Neuronowy emulator mobilnego robota kołowego

• Autorzy: Hendzel Z. , Burghardt A.
• Konferencja: Problemy Dynamiki Konstrukcji / XI Międzynarodowe Sympozjum Dynamiki Konstrukcji (XI ; 25-27. 09. 2002 ; Rzeszów-Arłamów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In this paper the problem of identification of state of the mobile wheeled-robot using neural network is considered. The structure of the dynamical neural identifier is constructed. To ilustrate our approch, the numerical tests were made in Matlab™.

Słowa kluczowe

PL

robot kołowy; robot mobilny; emulator; trajektoria; dynamika konstrukcji

EN

wheeled robot; mobile robot; emulator; trajectory; design dynamics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2002
• Tom: z. 60 [197]
• Strony: 241--248
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Hendzel Z.

autor

Burghardt A.

• Politechnika Rzeszowska, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, al. Powstańców Warszawy 8,