Warunki realizacji lotu automatycznego po trajektorii przestrzennej

• Autorzy: Pieniążek J.

Warianty tytułu

EN

Conditions for automatic 3-D trajectory tracking

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zaprezentowane zostały zagadnienia związane z automatyczną realizacją przelotu po trajektorii zadanej geometrycznie w przestrzeni trójwymiarowej. Dla samolotu o klasycznej konfiguracji warunki realizowalności przelotu po trajektorii zadanej związane są zarówno z kształtem trajektorii, z właściwościami układu sterowania oraz własnościami dynamicznymi samolotu. Przeprowadzona została analiza opisywanych w literaturze metod sterowania oraz wykonano próby symulacyjne dla zilustrowania jak poszczególne elementy układu sterowania wpływają na jakość sterowania na trajektorii.

EN

In the paper some problems connected with automatic flight on the trajectory circumscribed in the 3D space are raised. In the case of classical aircraft, trajectory shape and control system properties are the conditions for successful and precision flight. Selected methods of control are analysed with connection to distinguished trajectory classes taking into account continuity. For the purpose of presentation some test results are presented. These results show the main feature of two control schemes. They are feed-forward control added to multi-feedback structure and the advance of control signal strategy in case of dis-continuity of aircraft state, which results from the trajectory description.

Słowa kluczowe

PL

trajektoria; aparat latający bezzałogowy; sterowanie samolotem

EN

trajectory; unmanned flying vehicles; aircraft control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.2
• Strony: 535--542
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Pieniążek J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Bociek S. i inni: Synteza praw sterowania dla układu sterowania bezzałogowym aparatem latającym, raport z projektu KBN nr DB/9 T12C011 08/TA, Rzeszów, 1995
• 2. Boyle D.P., Chamitoff G.E.: Autonomous Maneuver Tracking for Self-Piloted Vehicles, J. of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 22, No. 1, 1999, 58-67
• 3. Gruszecki J., Pieniążek J.: Unmanned Aircraft Control on the Trajectory, International Journal of Computer Systems And Signals, Vol. 3 No. 2, 2002, 76-83
• 4. Joung Y.C., Hess R.A.: Precise Flight-Path Control Using a Predictive Algorithm, J. of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 14, No. 5, 1991, 936-942
• 5. Kaminer I., Pascoal A., Hallberg E., Silvestre C.: Trajectory tracking for autonomous vehicles: an integrated approach to guidance and control, J. of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 21, No. 1, 1998, 29-38
• 6. Krawczyk M., Bramski S.: Jak zaplanować bezpieczną misję samolotu bezpilotowego, Zeszyty Naukowe PRz, Rzeszów, t. 168, z. 51, 1998, 599-606
• 7. Krawczyk M., Graffstein J., Masłowski P.: Ruch programowy a układ sterowania samolotu bezpilotowego, Zeszyty Naukowe PRz, Rzeszów, 1998, t. 168, z. 51, 607-614
• 8. Menon P.K.A., Kim E.: Optimal Trajectory Syntesis for Terrain-Following Flight, J. of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 14, No. 4, 1991, 807-813
• 9. Pieniążek J.: Automatyczne sterowanie samolotem na trajektorii przestrzennej , Konf. Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających, Cedzyna-Kielce, 2004, 379-384
• 10. Pieniążek J.: Sterowanie na trajektorii, XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 2002, 129-134
• 11. Pieniążek J.: Sterowanie samolotem bezzałogowym podczas rozpoznania terenu, rozprawa doktorska, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2000
• 12. Stevens B.L., Lewis F. L.: Aircraft Control and Simulation, Willey Interscience, USA, 1992
• 13. Thomasson P.G.: Guidance of a Roll-Only Camera for Ground Observation in Wind, J. of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 21, No. 1, 1998, 39-44