Robot mobilny dla celów edukacyjnych

• Autorzy: Grono A. J. , Redlarski G. , Dąbkowski M.

Warianty tytułu

EN

The mobile robot for educational tasks

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Wyciągnięto wnioski.

EN

The paper presents generally the problems in navigation of educational mobile robot. For this reason the mechanical structure, module of communication, digital sonar and main board of autonomous and mobile robot for laboratory tasks has been described. After that the operation principle was given and some of the realized tests has been shown. A next possibility of development of the robot has been presented. More over the way, which satisfies the need of the large computational power on usually smali platforms of mobile robots and the most advantageous sorts of the power supply from the point of view of the robot which realizes specify functions has been described. At the end of paper the conclusions has been extracted.

Słowa kluczowe

PL

studia lotnicze; robot mobilny; nawigacja

EN

avionics study; mobile robot; navigation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.2
• Strony: 527--534
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Grono A. J.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk

autor

Redlarski G.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-952 Gdańsk

autor

Dąbkowski M.

• Studium Doktoranckie przy Wydziale Elektrotechniki i Automatyki

Bibliografia

• 1. Grono A. J., Szypliński M.: Problemy nawigacji w robotach mobilnych. III konferencja Awioniki WARMIA 2001. Waplewo k/Olsztyna, 12-15 września 2001. Materiały konferencyjne wydane jako ZNPR, z. 56, Tom 2, str. 487-494.
• 2. Kotani S., Kaneko K., Shinoda T., Mori H.: „Mobile Robot Navigation Based on Vision and DGPS Information”, Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium, May 1998, str. 2524-2529.
• 3. Kruse E., Wahl F.: „Camera-based Observation of Obstacle Motions to Drive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning”, Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium, May 1998, str. 662-667.
• 4. Laubach S., Burdick J., Matthies L.: „An Autonomous Path Planner Implemented on the Rocky7 Prototype Microrover”, Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium, May 1998, str. 292-297.
• 5. Okuyama Y., Yabu A., Takemori F.: „Attitude Control of a Biped Walking Robot Model with Circular Arced Soles Using a Gyroscope”, Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium, May 1998, str. 1379-1384.
• 6. Olson C., Matthies L.: „Maximum Likelihood Rover Location by Matching Range Maps”, Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium, May 1998, str. 272-277.
• 7. Thrun S., Fox D., Burgard W.: „Probabilistic Mapping of an Environment by a Mobile Robot”, Proceedings of the 1998 IEEE, International Conference on Robotics & Automation, Leuven, Belgium, May 1998, str. 1546-1551.
• 8. Szypliński M.: „Koncepcja i konstrukcja laboratoryjnego robota mobilnego z autonomiczną nawigacją”, Praca dyplomowa magisterska. Opiekun pracy: Grono A. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Gdańsk 2000.