System logistyczny "SHERPA"

• Autorzy: Graffstein J. , Krawczyk M. , Masłowski P.

Warianty tytułu

EN

"SHERPA" - the logistical aerial system

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

System zasobnika szybującego SHERPA służy do wykonania "z powietrza" precyzyjnego zrzutu towarowego. W zależności od fazy lotu sterowanie układem odbywa się autonomicznie lub zdalnie. Zakłada się przy tym, że po opuszczeniu ładowni samolotu transportowego zasobnik w sposób autonomiczny nawiguje i steruje do miejsca przeznaczenia. W strefie przyziemienia, w celu poprawy dokładności i bezpieczeństwa lądowania, przewidziano możliwość sterowania ręcznego przez znajdującego się na ziemi operatora. W referacie omówiono w kolejności: ogólną koncepcję systemu, przyjęte zasady nawigacji i sterowania, konfigurację czujników pomiarowych sterownika oraz strukturę mechanizmów wykonawczych realizujących założone prawa sterowania.

EN

The para-glider delivered cargo pack system "SHERPA" is dedicated to accomplish precise parachute cargo drops. The motion of the system is controlled either autonomously or remotely due to a phase of flight. It is assumed that after being dropped from the aircraft the para-gliding cargo pack is navigated and controlled autonomously up to the point of destination. The possibility of remote control by a ground situated operator in touch down phase of flight is provided to assert a precise and safe landing. The paper presents: the general concept of the system, navigation and control laws, and the configuration of sensors and actuators.

Słowa kluczowe

PL

aparat latający bezzałogowy; sterowniki; sherpa; systemy sterowania

EN

unmanned flying vehicles; controllers; sherpa; control systems

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.2
• Strony: 519--526
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Graffstein J.

• Instytut Lotnictwa, Aleja Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

autor

Krawczyk M.

• Instytut Lotnictwa, Aleja Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

autor

Masłowski P.

• Instytut Lotnictwa, Aleja Krakowska 110/114, 02-256 Warszawa

Bibliografia

• 1. Krawczyk M., Graffstein J.: Zasady sterowania powietrznego systemu logistycznego SHERPA 100. VII Krajowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna "Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania", Gdynia, 1999.
• 2. Dąbrowski W., Graffstein J., Krawczyk M., Popowski S.: Eksperymentalna weryfikacja idei układu automatycznego sterowania BSL-a, V Konferencja "Metody i Technika badań statków powietrznych w locie", Mrągowo, czerwiec 2000.
• 3. Popowski S., Dąbrowski W.: System pomiaru parametrów lotu dla bezzałogowego statku latającego, III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001.