Nawigacja według odbiornika GPS - modelowanie i symulacja

• Autorzy: Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

The navigation according to the GPS signals - modelling and simulation

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model ukladu nawigacji, który wykorzystuje sygnały generowane przez typowy odbiornik nawigacyjny GPS. Głównym zadaniem prezentowanego ukladu jest prowadzenie samolotu po nakazanej linii drogi, wyznaczanej na podstawie punktu początkowego i końcowego trasy. W przypadku znacznej odległości samolotu od wybranej trasy przelotu, w zależności od względnego położenia, algorytm sterowania realizuje przechwytywanie nakazanej linii drogi lub bezpośredni dolot do punktu końcowego trasy. Układ umożliwia dynamiczną modyfikację punktów trasy i może służyć do prowadzenia statku powietrznego po dowolnej, łamanej trajektorii, kształtowanej poprzez nadrzędny system zarządzania lotem (FMS).

EN

The model of the navigation system based on typical GPS receiver has been pre-ited in this work. Main task of described system is piloting of an aircraft along track selected by start and final points. Algorithm realized interception of track or direct flight to finał point depending on the distance and relative position. The navigation system enables dynamic modification of track points and can be used to control aircraft during flight broken trajectory provided from the flight management system.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; systemy nawigacyjne satelitarne; GPS

EN

navigation; satellite navigation systems; GPS; Global Positioning System

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.2
• Strony: 497--504
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Forssell B., Radionavigation Systems. Prentice Hall, Hertfordshire, 1991.
• 2. Gruszecki J. [red.], Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 3. Narkiewicz J., Globalny system pozycyjny GPS. WKŁ, Warszawa 2003.
• 4. Tomczyk A., Pieniążek J., Modelowanie i symulacja sterowania ruchem bocznym samolotu. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004.
• 5. Tomczyk A. [red.], Zintegrowany system pośredniego sterowania lekkim samolotem dyspozycyjnym. Grant KBN 8 T12C 049 20, Rzeszów 2003.