Korygowany system nawigacji zliczeniowej DR/GPS pojazdów samochodowych

• Autorzy: Konatowski S.

Warianty tytułu

EN

Land vehicle navigation system DR/GPS

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt podsystemu nawigacji zliczeniowej DR (Dead Reckoning) korygowany sygnałami z odbiornika systemu GPS. System zliczania drogi DR - zbudowany w oparciu o odometr, żyroskop i kompas elektroniczny - potraktowano jako nadrzędny podsystem nawigacyjny stanowiący system odniesienia. Do przetwarzania danych nawigacyjnych wykorzystana jest technika komplementarnej filtracji Kalmana - minimalizująca błędy określenia położenia obiektu. System DR/GPS, przedstawiany w artykule, zawiera dwa filtry Kalmana oparte na uproszczonych modelach błędów przyrządów nawigacyjnych. Przedstawiony projekt systemu DR/GPS umożliwia wykorzystanie wszystkich korzyści oferowanych przez integrację podsystemów, tj. wysoką dokładność, ciągłość i pewność informacji nawigacyjnej.

EN

The article presents a project of an integrated navigation system DR/GPS for land vehicles. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass and a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. The system is in its prototyping phase of development. A description of the design and the prototype of DR/GPS is presented. The proposed approach offers relative simplicity of the system and ensures its good accuracy. An ability of the system to eliminate increasing DR errors and reduce errors of the GPS receiver is demonstrated with chosen simulation results.

Słowa kluczowe

PL

systemy nawigacyjne; nawigacja; nawigacja zliczeniowa; DR; GPS; DR/GPS; Global Positioning System

EN

navigation systems; navigation; dead reckoning; GPS; dr/gps

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.2
• Strony: 465--472
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Konatowski S.

• Instytut Radiolokacji Wydziału Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej, ul. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Abbott E., Powell D.: Land-vehicle navigation using GPS, Proceedings of the IEEE, vol. 87, no. 1, Jan 1999, pp. 145-162.
• 2. Anderson B.D.O., Moore J.B.: Filtracja optymalna, Wyd. WNT, Warszawa 1984.
• 3. Kaniewski P., Konatowski S.: Design and Simulative Testing of DR/GPS System. Annual of Navigation, No 2, 2000, s. 57-68.
• 4. Klein L.A.: Sensor Technologies and Data Requirements for ITS, Artech House, Inc., Boston, London 2001.
• 5. Narkiewicz J.: Podstawy układów nawigacyjnych, WKiŁ, Warszawa 1999.
• 6. System GPS NAVSTAR. Budowa, możliwości i wykorzystanie, DWLOP, Poznań 1997.
• 7. Zhao Yilin : Vehicle location and navigation systems, Artech House, Inc., Boston, London 1997.