Modelowanie błędów systemów nawigacyjnych

• Autorzy: Grzybowski J.
• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zaprezentowane zostały wybrane moduły symulacji błędów urządzeń nawigacyjnych. Przedstawione w referacie rozwiązania są fragmentem europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System) wykorzystujący układ pośredniego sterowania (Fly-by-Wire). W artykule opisane zostały źródła powstawania błędów urządzeń nawigacyjnych oraz zastosowane modele ich symulacji współpracujące z modelami urządzeń nawigacyjnych i układu sterowania. Podobieństwo modelowania błędów do warunków rzeczywistych oceniane było na drodze porównania z prowadzonymi wynikami prób w locie oraz symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink, a następnie weryfikowane przy użyciu badawczego symulatora lotu.

Słowa kluczowe

PL

systemy nawigacyjne; urządzenia nawigacyjne; układ sterowania pośredniego; sterowanie pośrednie; błędy systemów nawigacyjnych; symulacja błędu; nawigacja

EN

navigation systems; navigation; navigation devices; fly-by-wire control system; navigation systems errors; error simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.2
• Strony: 449--456
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Grzybowski J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1999
• 2. Cieciński P., Tomczyk A.: Symulacja nawigacji wg sygnałów VOR. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 3. Dołęga B.: Symulacja działania systemu DME. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 4. B. Forssell, Radionawigation Systems, Prentice Hall, Hertfordshire 1991
• 5. Kopecki G.: Analiza jakości sterowania podejściem do lądowania przy zastosowaniu klasycznych praw sterowania. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 6. J. Narkiewicz, Globalny system pozycyjny GPS, WKŁ, Warszawa 2003
• 7. Narkiewicz J., Głębocki R., Żugaj M., Zakrzewski P.: Autopilot w układzie sterowania pośredniego małym samolotem pasażerskim. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 wrześni a, 2004
• 8. Rzucidło P.: Nawigacja według odbiornika GPS - modelowanie i symulacja. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 9. Tomczyk A. [red.], Zintegrowany system pośredniego sterowania lekkim samolotem dyspozycyjnym, Grant KBN 8 T12C 049 20, 2003
• 10. Tomczyk A., Pieniążek J.: Modelowanie i symulacja sterowania ruchem bocznym samolotu. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 11. Tomczyk A., Pieniążek J.: Modelowanie i korekcja błędów inercjalnego układu odniesienia. Międzynarodowa konferencja Naukowa MECHANIKA '98. Rzeszów, 27-30.06.1998 r., 367-378
• 12. Tomczyk A.: Testing of the attitude and heading reference system. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal. Vol. 74, No 2, pp. 154-160, 2002
• 13. Tomczyk A.: Experimental Fly-by-Wire Control System for General Aviation Aircraft. AIAA Paper No 2003-5776, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Austin, TX, 11-14 August 2003, CD-ROM ISBN 1-56347-638-X