Symulacja nawigacji wg sygnałów VOR

• Autorzy: Cieciński P. , Tomczyk A.

Warianty tytułu

EN

Simulation of the VOR navigation

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje algorytmy oraz wyniki symulacji sterowania samolotem na trajektorii wyznaczonej przez system nawigacyjny VOR. Opracowanie obejmuje modelowanie dzialania systemu VOR, syntezę prawa sterowania wg sygnałów pokladowego odbiornika nawigacyjnego oraz wyniki symulacji wybranych zadań nawigacyjnych. Rozwiązane zadanie jest częścią europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System) wyposażonym w uklad pośredniego sterowania (Fly-by-Wire). Prawa sterowania samolotem w locie nawigacyjnym oraz poprawność modelowania systemu VOR oceniane były na podstawie wyników symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink®. W ramach projektu ADFCS II przewidziana jest weryfikacja przygotowanych rozwiązań projektowych przy użyciu badawczego symulatora lotu.

EN

In this paper, the results of the VOR navigation system designing have been presented. The autopilot for digital fly-by-wire control system was developed in the frame of the ADFCS II Project (Affordable Digital Fly-By-Wire Control System for Smali Commercial Aircraft - Second Phase); the research was done under 5 Framework Program. The VOR navigation and control blocks were developed in MATLAB/Simulink® environment and tested in computer simulation. The obtained properties of the system have been effected that it can be used for further research and autopilot design project.

Słowa kluczowe

PL

systemy nawigacyjne; nawigacja; symulacja sterowania samolotem; symulacja lotu

EN

navigation systems; navigation; aircraft control simulation; flight simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.2
• Strony: 431--439
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Cieciński P.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Tomczyk A.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1999
• 2. Garmin 500 Series Instalation Manual. (instrukcja instalacji GNS 530)
• 3. Grzybowski J.: Modelowanie błędów systemów nawigacyjnych. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 4. Kayton M., Fried W.R.: Elektroniczne układy nawigacji lotniczej. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1976
• 5. Kopecki G.: Analiza jakości sterowania podejściem do lądowania przy zastosowaniu klasycznych praw sterowania. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 6. Narkiewicz J., Głębocki R., Żugaj M., Zakrzewski P.: Autopilot in a Fly-by-Wire System for a Small Commercial Aircraft. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 7. Smaili M.H.: Simulation of an Affordable Fly-by-wire System for Smali Commercial Aircraft. AIAA Paper No 2001-4058, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Montreal, 6-9 August 2001
• 8. Tomczyk A., Pieniążek J.: Modelowanie i symulacja sterowania ruchem bocznym samolotu. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 9. Tomczyk A.: Pokładowe cyfrowe systemy sterowania samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1999, ISBN 83-7199-093-6
• 10. Tomczyk A., Dziedzic T.: Some Results of the APC- IP Digital Autopilot Flight Tests. Mechanika Teoretyczna i Stosowana, Nr 3(31)193, Warszawa, 1993, 601-619
• 11. Tomczyk A.: Układ automatycznego sterowania dla samolotów lokalnej komunikacji. Prace Instytutu Lotnictwa, Nr /34, Warszawa, 1993, 3-46