Główny system odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim SPS-01 - rozwiązania konstrukcyjne, testowanie

• Autorzy: Kopecki G. , Pieniążek J. , Trela L.

Warianty tytułu

EN

Main attitude heading reference system for flight by wire control system in a small aircraft

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawione zostały rozwiązania sprzętowo-programowe oraz wyniki testów układu odniesienia i kursu dla systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim. Głównymi czujnikami pomiarowymi urządzenia są giroskopy światłowodowe, mierzące prędkości kątowe. Dodatkowe czujniki, klinometr i magnetometr, służą do korekcji głównego układu pomiarowego przy wykorzystaniu idei filtru komplementarnego. Algorytm obliczeń położenia samolotu w układzie współrzędnych związanym z ziemią wykorzystuje przekształcenia oparte na kątach Eulera w konwencji lotniczej. Komunikacja układu pomiarowego z systemem sterowania odbywa się poprzez magistralę CAN.

EN

The research presents general hardware and software solutions of the main AHRS for smali aircraft flight by wire control system. There are also presented results of tests on the ground and in-flight tests. Main sensors of AHRS are µForce fiber optic gyros used for angular velocity measurement. For heading correction at a steady state magnetometer is used. For angle correction at a steady state clinomer AccuStarII is used. Calculations performed in the device are based on Euler angles.

Słowa kluczowe

PL

układ sterowania pośredniego; sterowanie pośrednie; samolot lekki; czujniki pomiarowe; układ odniesienia i kursu; AHRS-F; sterowanie samolotem automatyczne

EN

fly-by-wire control system; small aircraft; measurement sensors; attitude heading reference system; ahrs-f; automatic control system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.1
• Strony: 249--256
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kopecki G.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Pieniążek J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Trela L.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. A. Tomczyk, Zintegrowany system pośredniego sterowania lekkim samolotem dyspozycyjnym, grant KBN 8T12C 049 20, sprawozdanie merytoryczne, Rzeszów 2001-2003.
• 2. J. Gruszecki, Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 3. A. Tomczyk, Testing of the attitude and heading reference system, Aircraft Engineering and Aerospace Technology: an International Journal vol. 74, No 2, 2002.
• 4. A. Tomczyk, J. Pieniążek, Modelowanie i korekcja błędów inercjalnego układu odniesienia, Mechanics'98, Proceedings of the International Scientific Conference, vol. II, str. 367-378, Rzeszów 1998.
• 5. mFORS. Miniature Fibre Optic Rote Sensors. LITEF GmbH, Freiburg 1995.