System akwizycji danych do aparatu latającego

• Autorzy: Grzybowski J. , Osak J.

Warianty tytułu

EN

Data aquisition system for unmanned vehicles

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Referat prezentuje konstrukcję i oprogramowanie wykonanego miniaturowego systemu akwizycji danych do badań bezpilotowych aparatów latających. Przedstawione rozwiązanie systemu rejestracji pozwala na usprawnienie prób w locie. Rejestrator systemu wykorzystuje specjalizowany mikrokomputer zapisujący dane w wymiennej pamięci FLASH. W artykule opisana została struktura sprzętowa rejestratora i podstawowe dane techniczne. Przedstawione zostało oprogramowanie nadzorujące pracę rejestratora.

EN

This paper presents conception and practical realization of smart data aquisition system for unmanned vehicles. Actuators mounted on aircraft board arę responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control systems. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this eIement is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.

Słowa kluczowe

PL

aparat latający; aparat latający bezzałogowy; rejestrator lotu; systemy BAL

EN

flying vehicles; unmanned flying vehicles; flight recorder; bal

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.1
• Strony: 241--248
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzybowski J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Osak J.

• Eurotech Spółka z o.o., Wojska Polskiego 9, 39-300 Mielec

Bibliografia

• 1. Chłędowski M., Gruszecki J., Grzybowski J.: System Rejestracji Danych dla prób modelowych aparatów latających. II Konferencja pt. Metody i Techniki Badań Statków Powietrznych w Locie, Mrągowo 29.05-01.06.1996, Informator ITWL
• 2. Gruszecki J. [red.], Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 3. Grzybowski J., Osak J.: Struktura oprogramowania rejestracji prób modelowych aparatów latających. II Konferencja pt. Metody i Techniki Badań Statków Powietrznych w Locie, Mrągowo 29.05-01.06.1996, Informator ITWL 58-63
• 4. Grzybowski J.: System rejestracji lotu dla samolotów ogólnego przeznaczenia. III Sympozjum Naukowe pt. Problemy techniczno-eksploatacyjne w kształceniu pilotów, cz. I, Katedra Techniki Lotniczej, Dęblin 16-18.12.1996
• 5. Grzybowski J., Osak J., Półtorak M.: Badanie w locie eksperymentalnego aparatu latającego. IV Konferencja pt. Metody i Techniki Badań Statków Powietrznych w Locie, Mrągowo 14-16.06.1996, Informator ITWL
• 6. Grzybowski J.: Wielowymiarowy regulator rozmyty do sterowania obiektem autonomicznym. Rozprawa doktorska Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo Hutniczej, Kraków 2002
• 7. Grzybowski J., Zacharzewski P.: Wykorzystanie przetworników monolitycznych w inercjalnych układach odniesienia. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Nr 168, MECHANIKA z. 51, AWIONIKA t. I, II Konferencja Awioniki, Rzeszów Jawor 1998
• 8. Tomczyk A.: Pokładowe cyfrowe systemy sterowania samolotem. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej Rzeszów 1999
• 9. Ząbkowicz W.: Zasady projektowania lotniczych systemów pomiarowych i diagnostycznych. Zeszyty Naukowe PRz., z.45, Rzeszów 1995