Modelowanie i symulacja sterowania ruchem bocznym samolotu

• Autorzy: Tomczyk A. , Pieniążek J.

Warianty tytułu

EN

Modelling and simulation of aircraft lateral motion control

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono założenia oraz podstawowe rozwiązania modułów sterowania ruchem bocznym samolotu wyposażonego w pośredni system sterowania (Fly-by-Wire). Opracowanie jest częścią europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System). W artykule przedstawiono schemat sterowania ruchem bocznym, model inercjalnego ukladu odniesienia oraz moduty stabilizacji orientacji przestrzennej samolotu i sterowania kursem. Prawa sterowania samolotem i poprawność modelowania oceniane były na podstawie wyników symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink® oraz weryfikowane przy użyciu badawczego symulatora lotu.

EN

Fly-by-wire aircraft control is a novel concept in the case of commuter aircraft. Staff of Department of Avionics and Control has been engaged in the project of ADFCS II (Affordable Digital Flight Control System), sponsored by European Union, in the lateral motion control part. In the paper, main project foundation and basic concepts of selected components of control system are presented. Main tasks concern the roli stabiliser, heading controller and associated measurement signals modelling. All parts of the design have been prepared in MATLAB/Simulink® form. Developed model of the Attitude and Heading Reference System makes possible verification of the control system property in more realistic simulation environment. Every component was tested separately and in locally built test environment to ensure the final verification test, which took place on the research flight simulator, was positive.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie samolotem automatyczne; układ sterowania pośredniego; sterowanie pośrednie; sterowanie ruchem bocznym

EN

automatic control system; fly-by-wire control system; aircraft lateral motion control

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.1
• Strony: 187--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Tomczyk A.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Pieniążek J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1999
• 2. Cieciński P., Tomczyk A.: Symulacja nawigacji wg sygnałów VOR. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 3. Dołęga B.: Symulacja działania systemu DME. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 4. Grzybowski J.: Modelowanie błędów systemów nawigacyjnych. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 5. Kopecki G.: Analiza jakości sterowania podejściem do lądowania przy zastosowaniu klasycznych praw sterowania. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 6. Narkiewicz J., Głębocki R., Żugaj M., Zakrzewski P.: Autopilot w układzie sterowania pośredniego małym samolotem pasażerskim. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 7. Pieniążek J.: Sterowanie samolotem bezzałogowym podczas rozpoznania terenu. Rozprawa doktorska, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2000
• 8. Rzucidło P.: Nawigacja według odbiornika GPS - modelowanie i symulacja. IV Konferencja Awioniki, Polańczyk, 14-17 września, 2004
• 9. Smaili M.H.: Simulation of an Affordable Fly-by-wire System for Small Commercial Aircraft. AIAA Paper No 2001-4058, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Montreal, 6-9 August 2001
• 10. Tomczyk A., Pieniążek J.: Modelowanie i korekcja błędów inercjalnego układu odniesienia. Międzynarodowa konferencja Naukowa MECHANIKA'98. Rzeszów, 27-30.06.1998 r., 367-378
• 11. Tomczyk A.: Symulacja inercjalnego układu pomiaru położenia kątowego obiektów latających. Prace IX Sympozjum "Symulacja Procesów Dynamicznych SPD-9". Polana Chochołowska, 10-14.06.1996 r., 381-388
• 12. Tomczyk A.: Testing of the attitude and heading reference system. Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal. Vol. 74, No 2, pp. 154-160, 2002
• 13. Tomczyk A.: Experimental Fly-by-Wire Control System for General Aviation Aircraft. AIAA Paper No 2003-5776, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Austin, TX, 11-14 August 2003, CD-ROM ISBN 1-56347-638-X