Sterowniki mechanizmów wykonawczych układu pośredniego sterowania samolotem lekkim

• Autorzy: Grzybowski J. , Rzucidło P.

Warianty tytułu

EN

Actuators controllers for small aircraft fly-by-wire control system

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zarówno koncepcję jak i praktyczne rozwiązanie sterownika mechanizmów wykonawczych systemu pośredniego sterowania samolotem lekkim. W przypadku tej klasy samolotów ze wzglądów technicznych (brak instalacji hydraulicznej) stosowane są elektromechaniczne układy wykonawcze. Serwomechanizmy odpowiadające za pozycjonowanie organów sterowych muszą być urządzeniami szybkimi, dokładnymi, mocnymi, a przede wszystkim posiadać wysoki stopień niezawodności. Stanowią one krytyczny element systemu pośredniego sterowania samolotem. Istotną częścią serwomechanizmu jest mikrokontroler. Zastosowanie odpowiedniej struktury sprzętowej sterownika, oprogramowania i algorytmów sterowania ma duży wpływ nie tylko na jakość sterowania ale i na bezpieczeństwo lotu.

EN

This paper presents conception and practical realization of actuators controllers. Actuators mounted on aircraft board are responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control system. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this element is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.

Słowa kluczowe

PL

układy sterowania; systemy sterowania; sterowanie samolotem; sterowniki; samolot lekki

EN

control systems; aircraft control; controllers; small aircraft

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.1
• Strony: 101--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Grzybowski J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

autor

Rzucidło P.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. CAN specification Version 2.0. Robert Bosch GmbH, 1991.
• 2. Gruszecki J. [red.], Bezpilotowe aparaty latające. Systemy sterowania i nawigacji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 2002.
• 3. Grzybowski J., Rzucidło P., Actuators Controller for Small FBW Aircraft, International Multidisciplinary Conference, Baia Mare, 2003, str. 193-199.
• 4. Rogalski T., Rzucidło P., Tomczyk A., Kształtowanie właściwości pilotażowych samolotu z odległościowym układem sterowania. Symulacja w ujęciu nieliniowym, Mechanika w Lotnictwie - X, PTMTS, Warszawa 2002, str. 411-420.
• 5. Tomczyk A. [red.], Zintegrowany system pośredniego sterowania lekkim samolotem dyspozycyjnym, Grant KBN 8 T12C 049 20, Rzeszów 2003.