Ocena zbieżności ruchu samolotu w obecności zakłóceń

• Autorzy: Gruszecki J.
• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrywana jest ocena zbieżności często spotykanego przypadku sterowania układem dyskretnym, gdy w torze pomiaru zmiennej stanu lub podczas przetwarzania informacji przez operatora (pilota) występują addytywne szumy o znanej wariancji. Autor wraca do swojej propozycji oceny zbieżności wykorzystującej moduł ciągłości funkcji i proponuje dwa nowe podejścia oceny zbieżności, gdy proces opisany jest zbiorem przybliżonym. Propozycja odpowiadająca kryterium Lapunowa oraz punktu stałego transformacji daje się z powodzeniem stosować dla oceny zbieżności w krytycznych fazach lotu, takich jak start i lądowanie.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie samolotem; układy sterowania; systemy sterowania

EN

aircraft control; control systems

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.1
• Strony: 93--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gruszecki J.

• Politechnika Rzeszowska, ul. W. Pola 2, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• 1. Gruszecki J.: Analiza zbieżności komputerowych algorytmów sterowania. Oficyna Wydawnicza PRz., Rzeszów 1993.
• 2. Pawlak Z.: On rough derivatives rough integrals and rough differential equations lnstitute of Computer Science, Warsaw 1995.
• 3. Kaczorek T.: Teoria sterowania. PWN, Warszawa 1981.
• 4. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1972.
• 5. Weerd R.: Pilot Inducted Oscillation Suppresion Methods and their Effects on Large Transport Aircraft Handling Qualities. Delft University Press, 2000.
• 6. Grzybowski J.: Wielowymiarowy regulator rozmyty do sterowania obiektem autonomicznym. Rozprawa doktorska, Wydz. IMiR AGH, Kraków 2000.