Increasing the safety of operating unmanned aerial vehicles

• Autorzy: Mulder M. , Lam T. M. , Wagter C. De. , van Paassen M. M. , Mulder J. A.

Warianty tytułu

PL

Zwiększenie bezpieczeństwa operowania bezpilotowych aparatów latających

• Konferencja: Awionika / Konferencja (IV ; 2004 ; Polańczyk, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the near future, the currently already high-density airspace will become crowded with unmanned aerial vehicles (UAVs). When operating these vehicles in an economically viable and socially acceptable fashion it is crucial that safety is improved considerably. The research presented in this paper aims at increasing safety through enhancing the situation awareness of both the human involved in the manual control of the UAV, as well as the situation awareness of the UAV itself. That is, in the tele-operation of UAVs, a haptic force feedback interface is developed to increase the situation awareness of the human. It is shown that in the autonomous operation of UAVs, machine vision techniques allow situation awareness to be created and maintained at the system level.

PL

W bliskiej przyszłości, już obecnie bardzo zagęszczona przestrzeń powietrzna zostanie przepełniona bezpilotowymi aparatami latającymi (BAL). O ile operowanie tych aparatów jest ekonomicznie uzasadnione i społecznie możliwe do zaakceptowania, to krytycznym zadaniem jest znaczne podniesienie bezpieczeństwa. Badania przedstawione w niniejszej pracy zmierzają do zwiększenia bezpieczeństwa poprzez lepsze zrozumienie sytuacji, zarówno człowieka zaangażowanego w ręczne sterowanie BAL, jak również sytuacji samego BAL. Tak więc, dla odległościowego sterowania BAL opracowany został dotykowy układ siłowego sprzężenia zwrotnego dla poprawienia odczuć operatora. Pokazano, że podczas autonomicznych operacji BAL, technika obserwacji wizyjnej pozwala na utworzenie i wykorzystanie rozpoznania sytuacji na poziomie tego systemu.

Słowa kluczowe

EN

flying vehicles; unmanned flying vehicles; aircraft control; flight safety

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 63 [213], t.1
• Strony: 13--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Mulder M.

• Delft University of Technology, Faculty of Aerospace Engineering, Control & Simulation, Kluyverweg 1, 2629 HS Delft, The Netherlands

autor

Lam T. M.

• Delft University of Technology, Faculty of Aerospace Engineering, Control & Simulation, Kluyverweg 1, 2629 HS Delft, The Netherlands

autor

Wagter C. De.

• Delft University of Technology, Faculty of Aerospace Engineering, Control & Simulation, Kluyverweg 1, 2629 HS Delft, The Netherlands

autor

van Paassen M. M.

• Delft University of Technology, Faculty of Aerospace Engineering, Control & Simulation, Kluyverweg 1, 2629 HS Delft, The Netherlands

autor

Mulder J. A.

• Delft University of Technology, Faculty of Aerospace Engineering, Control & Simulation, Kluyverweg 1, 2629 HS Delft, The Netherlands

Bibliografia

• 1. Boschloo, H.W.: Collision avoidance of a remotely operated helicopter through haptic feedback. Proc. of the IEEE Systems, Man and Cybernetics conference, The Hague, The Netherlands, 2004.
• 2. De Wagter, C., Proctor, A.A., Johnson, E.N.: Vision-only aircraft flight control. Proc. of the IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference, DASC paper 220, 2003.
• 3. Flach, J.M., Mulder, M., Van Paassen, M.M.: The concept of the situation in psychology. In: S. Banbury, S. Tremblay (Eds). A cognitive approach to Situation Awareness: Theory, Measurement and Application.
• 4. Hogan, J., Pollak, E. and Falash, M.: Enhanced situational awareness for UAV operations over hostile terrain. Proc. of AIAA's First Technical Conference and Workshop on Unmanned Aerospace Vehicles, AIAA 2002-3433, 2002.
• 5. Jonker, P.P., Caarls, J., Bokhove, W.J., Altewischer, W., Young, I.T.: RoboSoccer: autonomous robots in a complex environment. SPIE Proc., vol. 4875, pp. 47-54, 2002.
• 6. Khatib, O.: Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots. The International Journal of Robotics Research, vol. 5, No. 1, pp. 90-98, 1986.
• 7. Krogh, B.H.: A generalized potential field approach to cbstaele avoidance control. Society of Manufacturing Engineers Technical Paper MS84-484, 1984.
• 8. Marr, D.: Vision. Freeman, San Francisco, CA, 1982.
• 9. Rasmussen, J., Pejtersen, A.M., & Goodstein, L.P.: Cognitive systems engineering. John Wiley & Sons Inc, 1994.