Kierowanie pojazdem drogowym w ujęciu teorii sterowania

• Autorzy: Żardecki D.

Warianty tytułu

EN

Control of road vehicle as control theory problem

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie podjęto próbe opisu procesu kierowania pojazdem drogowym poprzez zastosowanie metodologii i nomenklatury teorii sterowania. Jest to przedtsawione na tle ogólnego opisu funkcjonowania kierowcy w systemie KPD z uwzglednieniem procesów neurofizjologicznych, które istotnie wpływają na dynamikę kierowania.

EN

The paper presents an idea of application of control theory methods for modeling a control of road vehicle. This is shown setting a background of general description of a driver as an element in the Driver-Vehicle-Road System with inclusion neurological process which have an effect on the control dynamics.

Słowa kluczowe

PL

teoria sterowania; modelowanie kierowcy; system Kierowca-Pojazd-Droga

EN

control theory; modeling of driver; Driver-Vehicle-Road System

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 62
• Strony: 323--330
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz.,

Twórcy

autor

Żardecki D.

• Przemysłowy Instytut Motoryzacji Warszawa,

Bibliografia

• [1] Athans M., Falb P.L.: Sterowanie optymalne. Wyd. WNT Warszawa, 1969.
• [2] Casanova D., Sharp. R.S., Symonds P.: Minimum Time Manoeuvring: The Significance of Yaw Inertia. Vehicle System Dynamics. 2000, Vol. 34, s. 77-115.
• [3] Cole D.J., Pick A.J., Odhams A.M.C.: Predictive and linear quadratic methods for potential application to modeling driver steering control. Vehicle System Dynamics. 2006, Vol. 44, No. 3, s. 259-284.
• [4] Gerdts M.: A moving horizon technique for the simulation of automobile test-drives. ZAMM. 2003, Vol.83, No. 3, s. 147-162.
• [5] Gordon T.J.: On the synthesis of driver inputs for the simulation of closed-loop handling manoeuvres. Int. J. of Vehicle Design. 2006, Vol. 40, Nos. 1/2/3, s. 52-76.
• [6] Guo K.H., Zong C.F., Kong F.S. Chen M.L.: Objective evaluation correlated with human judgment - an approach to the optimization of vehicle handling control system. Int. J. of Vehicle Design. 2002, Vol. 29, Nos.1/2, s. 96-111.
• [7] Higuchi A., Saitoh Y.: Optimal Control of Four Wheel Steering Vehicle. Vehicle System Dynamics. 1993, Vol.22, No.5-6, s.397-410.
• [8] Patten W.N., Wu H.C.: Perfect Parallel Parking Via Pontriagin’s Principle. Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement, ands Control. 1994, Vol. 118, s. 723-728.
• [9] Pohl.J.Sethsson M., Degerman P., Larsson J.: A semi-automated parallel parking system for passenger cars. Proc. IMechE. Part D. J. of Automobile Engineering. 2006, Vol. 220, s. 53-65.
• [10] Prokop G.: Modeling Human Vehicle Driving by Model Predictive Online Optimization. Vehicle System Dynamics. 2001, Vol. 35, No. 1, s. 19-55.
• [11] Sharp. R.S., Casanova D., Symonds P.: A Mathematical Model for Driver Steering Control, with Design, Tuning and Performance Results. Vehicle System Dynamics. 2000, Vol. 33, s. 289-326.
• [12] Sharp R.S. Valtetsiotis V. Optimal Preview Car Steering Control. Vehicle System Dynamics. 2001, Suppl. Vol.35, s.101-107.
• [13] Stańczyk T., Więckowski D.: Ocena poprawności wykonania typowych manewrów w ruchu samochodu. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika 84, 2006, s.293-304.
• [14] Więckowski D.: Optymalizacja wymuszenia działającego na kierownicę ze względu na kryterium poprawności wykonywania typowych manewrów w ruchu samochodu. Rozprawa doktorska. Politechnika Świętokrzyska, 2006.
• [15] Yoshimoto K.I, Ogawa H., Kubota H.: Course Tracking Control Algorithm Using Visual Information. Vehicle System Dynamics. Vol. 28, 1997, s. 385-398.
• [16] Żardecki D.: Nieczułość percepcji i luzy źródłami opóźnień w systemie kierowca-samochóddroga. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika 84, 2006, s.377-385.
• [17] Żardecki D.: Model matematyczny kierowcy jako sterownika procesu kierowania samochodem – nowe spojrzenie. Mat. Konf. Autoprogress-Konmot’2006.