Zachowania zespołów hamowania a zadawanie obciążenia w badaniach układów napędowych małej mocy

• Autorzy: Igielski J.

Warianty tytułu

EN

Behaviour of braking devices while applying load in experimental studies of low-power drive systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W trakcie badań eksperymentalnych zachowań układów napędowych wymagane jest odwzorowywanie obciążenia mechanicznego wnoszonego przez napędzany przez nie mechanizm. Prawidłowy dobór do tych zadań zespołów hamujących jest niezwykle istotny z uwagi na dynamiczny charakter pracy mechanizmów małej mocy urządzeń mechatronicznych. W publikacji poddano analizie zachowania typowych układów napędowych małej mocy i wskazano korzystny sposób obciążania w trakcie badań ich zachowań w stanach zarówno ustalonych, jak i nieustalonych. Przedstawiono szczegółowe wyniki badań zachowań, uznanych za najkorzystniejsze, elektromagnetycznych hamulców ciernych. Przeprowadzona dodatkowo analiza procesów zachodzących w obszarze współpracy ciernej miała na celu ocenę możliwości kształtowania oczekiwanych zachowań takich hamulców w procesie odwzorowywania obciążenia.

EN

During experimental studies of the behaviour of a drive system, it is necessary to imitate the mechanical load imposed by the driven mechanism. A correct selection of braking devices is essential due to the dynamic character of the operation of low-power mechanisms applied in mechatronic systems. The publication analyses the behaviour of typical low-power drive systems and indicates an advantageous way of applying load while studying their behaviour, both in steady and non-steady states. The paper presents detailed results of experimental studies of the behaviour of electromagnetic friction brakes that are considered to be the most suitable. And additional analysis, pertaining to phenomena taking place in the friction region, aimed at evaluating the capacities of shaping the expected behaviours of such brakes in the process of imitating the load.

Słowa kluczowe

PL

układy napędowe; obciążanie; hamulce elektromagnetyczne

EN

low-power drive system; loading torque; electromagnetic braking units

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 220
• Strony: 3--110
• Opis fizyczny: Bibliogr. 243 poz., schem., wykr., tab.

Twórcy

autor

Igielski J.

• Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Abdel D.: Stand der elektrischen Servantriebstechnik. Antriebstechnik, 1990, nr 4, vol. 29, s. 36, 38.
• [2] Acarnley P.P.: Stepping motors: a guide to modern theory and practice. Peter Peregrinus Ltd, Stevenge UK and New York, 1982.
• [3] Agafonov E.P., Ivanov V.A., Pavarenkov A.S.: Analiz pogresnostiej izmierenij uglovych skorostiej mietodom friksirovannovo ugla. W: Issledovanija v oblasti izmierenij uglowych parametrov dviżenija. Trudy metrologiceskich institutov SSSR. Vypusk 206. Energija, Leningrad, 1977, s. 14-23.
• [4] Analiza metod wyznaczania statycznych i dynamicznych właściwości mikromaszyn elektrycznych. Sprawozdanie z I etapu tematu nr V.12 pod kier. W. Jaszczuka: "Diagnostyka mikromaszyn elektrycznych" w CPBP nr 02.20. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1987.
• [5] Andruščuk V.V.: K voprosu o primienenii cifrovych izmieritielej skorosti v precizionnych elektroprivodach. Izv. VUZ, Elektrotechnika, 1980, nr 4, s. 409-413.
• [6] Baker A.K.: Industrial brake and clutch design. Pentech Press, London, 1992.
• [7] Basch H.: Elektromagnetische Kupplungen und Bremse. Warner Electric Ltd, Losanne, 1982.
• [8] Batista D.A., Chabu I.E., Cardoso J.R.: Eddy-current brake analysis using analytic and FEM calculation. Part I. Theory IEMDC 2001, IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf., IEEE 2001, s. 454-457.
• [9] Batista D.A., Chabu I.E., Cardoso J.R.: Eddy-current brake analysis using analytic and FEM calculation. Part II. Application IEMDC 2001, IEEE Int. Electric Machines and Drives Conf., IEEE 2001, s. 458-461.
• [10]Beauchamp K.G.: Signal Processing. Using Analog and Digital Techniques. George Allen & Unwin Ltd, Lancaster, 1973.
• [11] Betriebs- und Serviceanleitung Ladungverstärker Type 5007. Kistler Instrumente AG. Winterthur, 1984.
• [12] Bieder K.: Elektrische Antriebe als Bremse. Antriebstechnik, vol. 27, 1988, nr 9, s. 69-74.
• [13] Biełow K.P.: Zjawiska w materiałach magnetycznych. PWN, Warszawa, 1962.
• [14] Bittel H., Grosse-Nobis W., Janneman T.: On the magnetostriction of grain-oriented ferromagnetic materials. Phys. Stat. Sol.(a), 49, s. 21-25, 1978.
• [15] Bodnicki M.: Problemy konstrukcyjne i parametry użytkowe optoelektronicznych momentomierzy obrotowych. Mat. Symp. Naukowego "Mechatronika'92". Prace Nauk. Politechniki Warszawskiej. Konferencje, z. 2, 1991, s. 100-102.
• [16] Bodnicki M., Dziubalski Ł.: Optoelektroniczny przetwornik momentu do diagnostyki mikromaszyn elektrycznych. Wiadomości Elektrotechniczne, 1991, nr 4, s. 144-145.
• [17] Bodnicki M., Dziubalski Ł., Wierciak J.: Zagadnienia pomiaru momentu w diagnostyce mikrosilników elektrycznych. Mat. 88. Symp. Metrologia ’89 "Metrologia wielkości mechanicznych i kontrola jakości produkcji". Referaty i komunikaty. Politechnika Warszawska, Warszawa, 1989, s. 351-358.
• [18] Bodnicki M., Dziubalski Ł., Wierciak J.: Problematyka budowy skrętnych przetworników momentu stosowanych w diagnostyce mikromaszyn elektrycznych. Symp. Metrologia'89 "Metrologia wielkości mechanicznych i kontrola jakości produkcji". Warszawa, 21-23 czerwca 1989. Referaty i komunikaty, Politechnika Warszawska, Warszawa, 1989, s. 343-351.
• [19] Bodnicki M., Mrugalski Z., Oleksiuk W., Wierciak J.: Computer simulation of Drive System Using Models Determined on Theoretical and Experimental Way. Proc. of 1st Polish-German Workshop "Innovation Through Mechatronics", 14-15. 03. I 996, Pęcice, IKPPiO PW, Warszawa,1996, s. 168-174.
• [20] Bodnicki M., Mrugalski Z., Oleksiuk W., Wierciak J.: Kinematic Accuracy of Precision Drive Systems _ Problems of Modelling. Proc. of 3rd Int. Seminar Problems of the Dynamics of Machine Aggregates 21-23.05.1996, Trnava, Republika Słowacka, s.15-16.
• [21] Bodnicki M., Mrugalski Z., Oleksiuk W., Wierciak J.: Theoretically-Experimental Method of Analysing Drive Systems Used in Precision Devices. Proc. of Int. Conf. Engineering Mechanics'96, Svratka, Republika Czeska, 1996, vol. 2, s. 39-44.
• [22] Bodnicki M., Patoka A.: Wpływ konfiguracji stanowiska badawczego na wynik pomiaru momentu obrotowego mikrosilnika. Materiały VIII Symp. Modelowanie I symulacja systemów pomiarowych. Krynica, 21-25 września 1998, Wyd. Zakładu Metrologii AGH, Kraków 1998, s. 99-106.
• [23] Bossis G., Cebers A.: Effects of the magnetodipolar interactions in the alternating magnetic fields. J. of Magnetism and Magnetic Materials, vol. 201, 1999, s. 218-221.
• [24] Bouchoucha A., Zaidi H., Kadiri E.K., Paulmier D.: Influence of electric fields on the tribological behaviour of electrodynamical copper/steel contacts. Wear, 1997, vol. 203-204(1-2), s. 434-441.
• [25] Bozorth R.: Ferromagnetizm. Izd. innostrannoj literatury, Moskva, 1956.
• [26] Brenner W., Haddad G., Detter H., Popovic G., Vujanic A., Delic N.: The measurement of minimotors and micromotors torque-characteristic using miniaturised cable brake. Microsystems Technologies, 1997, s. 68-71.
• [27] Brosch P.F.: Elektriesche Positionierantriebe-Bausteine der Automatieierungstechnik. Technische Rundschau, 1988, nr 28, s. 40-51.
• [28] Brown W.F., jr.: Teory of magnetoelastic effects in ferromagnetism. J. Appl. Phys., 36 (3) P2, 1965, s. 994-1000.
• [29] Brzuchowski E.: Analiza i synteza sprzęgieł mechanicznych. Wyd. WSI, Opole, 1987.
• [30] Calarasu D., Cotae C., Olaru R.: Magnetic fluid brake. J. of Magnetism and Magnetic Materials, vol. 201, 1999, s. 401-403.
• [31] Caroli C., Nozičres Ph.: Hysteresis and elastic interactions of microasperities in dry friction. The European Physical Journal. B., vol. 4, 1998, s. 233-246.
• [32] Chaczatarian M.: Obratimyje processy namagničivanija ferritov pri vysokom davleniji. IVUZ. Fizika, nr 2, 1977, s. 121-123.
• [33] Chajpullin I.Ch., Ismagiłow F.R.: Elektromagnitnyje perechodnyje processy w małoinercjonnych jawnopoliusnych tormozach i muftach. Elektriczestwo, nr 5/98.
• [34] Chorowski B., Werszko M.: Mechaniczne urządzenia automatyki. PWN, Warszawa, 1990.
• [35] Ciliberto S, Laroche C.: Energy dissipation in solid friction. The European Physical J. B. vol. 9, 1999, s. 551-558.
• [36] Crutzen Y. Papadopoulos S., Vanpaemel F., Richard N.: Modeling, Analysis and Validation of Electromagnetic-Mechanical Coupling on Clean Test Pieces. IEEE Transactions on Magnetics 1994, vol. 30, No 5, s. 3276-3279.
• [37] Čučman Ju., Kazancev E., Sobolewski I.: Środki do zautomatyzowanych badań i prób maszyn elektrycznych. Mat. Międzynarodowego XI Symp. Mikromaszyny i serwonapędy, Malbork, 14-18 września 1998 r. Wyd. Książkowe Inst. Elektrotechniki, Warszawa, 1998, t. 2, s. 269-273.
• [38] Długiewicz L.: Magnetoelektryczny silnik bezrdzeniowy typu PBM-40. Prace Inst. Elektrotechniki, z. 130, Warszawa 1984, s. 11-18.
• [39] Dongwoo Sheen: Approximation of electromagnetic fields, Part I: Continuos problems. SIAM J. Applied Mathematics, vol. 57, 1997, s. 1716-1736.
• [40] Drehmomentprüfstand für Schrittmotoren STEP 2002, DELTA Eletromotoren GmbH. Friesenheim.
• [41] Drozdowski Z., Kujawa S.: Hamownica wiroprądowa typu Prony'ego. Wiadomości Elektrotechniczne, 1983, nr 5/6, s. 141-144.
• [42] Dudziński J., Kuraszkiewicz J.: Nowe spojrzenie na hamownice silników elektrycznych małej mocy. Mat. Międzynarodowego XI Symp. Mikromaszyny i serwonapędy, Malbork, 14-18września 1998 r. Wyd. Książkowe Inst. Elektrotechniki, Warszawa, 1998, t. 2, s. 283-289.
• [43] Duffy A.P., Naylor P., Benson T.M., Christopoulos Ch.: Numerical simulation of electromagnetic coupling and comparison with experimental results. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, vol. 35, No 1, Feb 1993, s. 46-54.
• [44] Duminy J.: Beurteilung des Betriesverhaltens schaltbarer Reibkupplungen. Dysertacja, Technische Universität, Fachbereit Konstruktion und Fertigung, Berlin, 1979.
• [45] Dynaspede - katalog produktów http://dynaspede.com.
• [46] DyneSystems - katalog produktów http://www.dynesystems.com.
• [47] Eddy current and magnetic powder dynamometers WB IPB 2.7. Instruction manual. Vibro-Meter, edition 11, Fribourg, 1998.
• [48] El Abdi R. Samrout: Anisothermal modelling applied to brake discs. Int. J. of Non-Linear Mechanics, vol. 34, 1999, s. 795-805.
• [49] Elektryczne maszynowe elementy automatyki. Praca zb. pod red. J. Owczarka. WNT, Warszawa, 1983.
• [50] Enachescu M. et al.: Observation of proportionality between friction and contact area at the nanometer scale. Tribology Letters, vol. 7, 1999, s. 73-78.
• [51] Filipowicz W.: Badanie wpływu niektórych parametrów technologicznych na własności magnetyczne spiekanych proszków żelaza. Dysertacja, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniki Precyzyjnej, Warszawa, 1975.
• [52] Filipowicz W., Duszczyk J., Krężałek I.: Wpływ dodatku tlenku Al na niektóre własności magnetyczne cermetalu Fe-Al2 O3. Prace Naukowe IV E Politechniki Wrocławskiej, 1976, z. 23-5.
• [53] Fujita Naoyuki et al.: Unixal magnetic anisotropy of amorphous Fe-B films deposited electrochemically in filin a magnetic field. J. of Applied Physics, vol. 85, 1999, s. 4503-4505.
• [54] Gajda J.: Symulacyjne badania mierzalności modelu silnika prądu stałego. Prace VI Symp. "Symulacja Procesów Dynamicznych". Zakopane, 1990.
• [55] Gajda J.: Analiza i optymalizacja mierzalności modeli obiektów identyfikacji. Mat. Symp. "Modelowanie i Symulacja Systemów Pomiarowych". Krynica, 1991.
• [56] Gajda J.: Mierzalność modeli złożonych obiektów przemysłowych. Zeszyty Naukowe AGH, Elektrotechnika, z. 18, Kraków, 1991.
• [57] Gajda J., Szyper M.: Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH, Kraków, 1998.
• [58] Gieras J., Kamiński Z.: Hamulec wiroprądowy o magnesach trwałych do badań silników elektrycznych małej mocy. Przegląd Elektrotechniczny, 1982, nr 8, s. 103-108.
• [59] Glöss R., Bochert M.: Optoelektronischer Impulsgeber zur Drehzahlerfassung. Feingerätetechnik. 1983, nr 10, s. 452-454.
• [60] Graziano L.: Magnetostrictive effects in ferromagnetic domain structures. ARI - an Int. J. for Physical and Engineering Sciences, vol. 50, 1997, s. 96-104.
• [61] Heald M.A.: Magnetic braking: Improved theory. American J. of Physics, vol. 56 (6), 1988.
• [62] Hebda M., Wachal A.: Trybologia. WNT, Warszawa, 1980.
• [63] Hidetoshi K., Muneo S., Susumu S.: Cosserat continuum theory to simulate rotation of magnetic powder in applied magnetic field. Int. J. of Mechanical Sciences, vol. 42, 2000, s. 129-145.
• [64] Hiratsuka. K: Wear of Metals in a Magnetic Field in Boundary Lubrication. Thin Films in Tribology. D. Dowson et al. (Editors), 1993, s. 269-276.
• [65] Hiratsuka K., Sasada T.: Wear of metals in a magnetic field. Wear, vol. 160, 1993, s. 119-123.
• [66] Hiratsuka K., Sasada T., Norsose S.: The magnetic effect on the wear metals. Wear, vol. 110, 1986, s. 251-261.
• [67] Hohmann C., Schiffner K., Oerter K., Reese H.: Contact analysis for drum brakes and disk using. Computers & Structures, vol. 72, 1999, s. 185-198.
• [68] Hong S.Y., Kim S.Y., Ra J.W.: New Method for Analysis of Electromagnetic Coupling to an Angled 2-Strip Transmission-Line. Electronics Letters, 1993, vol. 29, No 6, s. 517-518.
• [69] Hristov J.Y.: Fluidization of ferromagnetic particles in magnetic field. Part 1: The effect of field line orientation on bed stability. Powder Technology, vol. 87, 1996, s. 59-66.
• [70] Hucht A., Usadel K.D.: Influence of magnetic fields on the spin reorientation transition in ultrahin films. Philosophical Magazine B, vol. 80, 2000, s. 275-282.
• [71] Igielski J.: Analiza możliwości pomiaru małych wartości prędkości obrotowych w diagnostyce mikromaszyn elektrycznych. VII Symp. Mikromaszyny i serwonapędy, Bystre k. Baligrodu, 18-21.09.1990, Mat. konf., t. II, s. 28-35.
• [72] Igielski J.: Analiza możliwości wykorzystania narzędziowych programów komputerowych do oceny właściwości dynamicznych zespołów napędowych na podstawie zarejestrowanych ich odpowiedzi na standardowe wymuszenia. Sprawozdanie z pracy 113/504/351/1. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych PW, Warszawa, 1996.
• [73] Igielski J.: Analiza pracy ciernych elektromagnetycznych hamulców proszkowych. Referat wygłoszony na Seminarium Naukowym Zakładu Małych Maszyn Elektrycznych Instytutu Elektrotechniki, Warszawa _ Międzylesie, 1990.12.14, s. 16.
• [74] Igielski J.: Automatyczne stanowisko do wyznaczania właściwości hamulców elektromagnetycznych ciernych. IX Symp. Mikromaszyny i serwonapędy, Kraków, 1994 r., Mat. konf., s. 171-178.
• [75] Igielski J.: Badania możliwości wykorzystania hamulców elektromagnetycznych ciernych w diagnostyce napędów precyzyjnych. Sprawozdanie z pracy badawczej nr T/03/393/90-2. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1991.
• [76] Igielski J.: Badanie zużycia elementów obwodu magnetycznego szybkodziałających sprzęgieł elektromagnetycznych. Praca doktorska, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniki Precyzyjnej, Warszawa, 1983.
• [77] Igielski J.: Docieranie ferromagnetycznych elementów maszyn. Trybologia. 1985, nr 4, s. 25-29.
• [78] Igielski J.: Electromagnetic friction brakes in diagnostics of mechatronic low power drive systems. Evaluation of possibilities of determining the properties applying experimental methods. The Archive of Mechanical Engineering, vol. XLVI, 1999, No 2, s. 93-123.
• [79] Igielski J.: Elektromagnetyczne hamulce cierne płytkowe w badaniach zespołów napędowych. Pomiary Automatyka Kontrola, 1992, nr 5, s. 104-107.
• [80] Igielski J.: Materiały ferromagnetyczne w polu magnetycznym a praca hamulca elektromagnetycznego. Int. XIII Symp. on Micromachines and Servodrives MiS'02, Krasiczyn, 15-18.09.2002. Mat. Sympozjum, t. 2, 2002, s. 327-325.
• [81] Igielski J.: Momentomierze piezoelektryczne w diagnostyce małych maszyn elektrycznych. Wiadomości Elektrotechniczne, 1991, nr 4, s. 140-141.
• [82] Igielski J.: Neue Kenngrössen zur Beurteilung des Verschleisses ferromagnetischer Werkstoffe. Schmierungstechnik, 1984, nr 9, s. 270-273.
• [83] Igielski J.: Nowe wskaźniki zużycia ciernego elementów ferromagnetycznych. Trybologia, 1984, nr 3, s. 13-16.
• [84] Igielski J.: Ocena procesu docierania na podstawie analizy produktów zużycia. Trybologia, 1985, nr 6, s. 25-27.
• [85] Igielski J.: Opracowanie automatycznego układu akwizycji danych w stanowisku do badania hamulców elektromagnetycznych. Sprawozdanie z pracy nr 113/504/335/1. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1994.
• [86] Igielski J.: Opracowanie automatycznego układu sterującego pracą stanowiska do badania hamulców elektromagnetycznych. Sprawozdanie z pracy nr 113/504/324/1. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1993.
• [87] Igielski J.: Pole magnetyczne a procesy tarcia i zużycia. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, vol. 26, 1991, z. 2-3, s. 243-252.
• [88] Igielski J.: Pomiar małych prędkości kątowych w diagnostyce mikromaszyn elektrycznych. Wiadomości Elektrotechniczne, nr 3, 1991, s. 100-101.
• [89] Igielski J.: Pomiar prędkości obrotowej w diagnostyce mikromaszyn elektrycznych. Pomiary Automatyka Kontrola, nr 5, 1989, s. 114-117.
• [90] Igielski J.: Pomiar zmiennych wartości prędkości kątowych w diagnostyce mikromaszyn elektrycznych. Pomiary Automatyka Kontrola, nr 2/3, 1990, s. 48-50.
• [91] Igielski J.: Próba diagnostyki trwałości elektromagnetycznego sprzęgła szybkiego działania na podstawie procesu docierania. VI Symp. Mikromaszyny i serwonapędy, Czerniejewo 1988, Mat. konf., t. II, s. 78-83.
• [92] Igielski J.: Próba oceny dokładności cyfrowego pomiaru prędkości kątowej mikromaszyn elektrycznych. Symp. Metrologia'89 "Metrologia wielkości mechanicznych i kontrola jakości produkcji", Warszawa, 21-23 czerwca 1989. Referaty i komunikaty. Politechnika Warszawska, Warszawa, 1989, s. 388-398.
• [93] Igielski J.: Próba oceny wpływu pola magnetycznego na zużycie cierne elementów wykonanych z materiałów ferromagnetycznych. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, 1985, z. 2, s. 297-308.
• [94] Igielski J.: Symulacja pracy elektromagnetycznego hamulca ciernego i jej doświadczalna weryfikacja. Sprawozdanie z pracy badawczej nr 113/501/074/1. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1995.
• [95] Igielski J.: Urządzenie do pomiaru małych prędkości obrotowych. Patent. Polska, nr 156869, z dnia 30.04.1992 r.
• [96] Igielski J.: Use of microcomputer techniques for determination of properties of electromagnetic friction brakes. J. of Theoretical and Applied Mechanics, vol. 38, 2000, nr 4, s. 861-877.
• [97] Igielski J.: Wpływ konfiguracji stanowiska diagnostycznego na dokładność wyznaczania charakterystyk małych maszyn elektrycznych. VII Symp. Mikromaszyny i serwonapędy, Książ 1992. Mat. konf., t. 1, s. 109-117.
• [98] Igielski J.: Wpływ właściwości materiału węzła ciernego na przebieg momentu rozwijanego przez elektromagnetyczne hamulce płytkowe. Zagadnienia Eksploatacji Maszyn, vol. 37, 2002, z. 2(130), s. 20-42.
• [99] Igielski J.: Wpływ zespołów obciążających na wiarygodność wyznaczania właściwości układów napędowych. XXXIII Międzyuczelniana Konf. Metrologów. MKM'2001, 10-13 września 2001 r., Łódź-Arturówek. Zeszyty Nauk. Politechniki Łódzkiej, nr 886, Łodź 2001, s. 295-302.
• [100] Igielski J.: Wybrane problemy badań elektromechanicznych zespołów napędowych urządzeń mechatroniki. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych PW, Warszawa, 1996.
• [101] Igielski J.: Wykorzystanie hamulców elektromagnetycznych ciernych do obciążania maszyn elektrycznych małej mocy. Przegląd Elektrotechniczny, 1991, nr 4, s. 83-85.
• [102] Igielski J.: Wykorzystanie piezoelektrycznych przetworników siły do pomiaru momentu. Pomiary Automatyka Kontrola, 1992, nr 4, s. 154-156.
• [103] Igielski J.: Wyznaczanie wartości parametrów ciernych miedzy elementami czynnymi w sprzęgłach elektromagnetycznych szybkiego działania. Pomiary Automatyka Kontrola, 1984, nr 5, s. 146-150.
• [104] Igielski J.: Wyznaczanie właściwości dynamicznych mikromaszyn. Przegląd Elektrotechniczny, 1993, nr 10, s. 221-224.
• [105] Igielski J.: Wyznaczanie właściwości elektromagnetycznych hamulców ciernych. Mat. XVIII Symp. Podstaw Konstrukcji Maszyn, Kielce-Ameliówka, 16-20 września 1997, część II, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 1997, s. 55-60.
• [106] Igielski J.: Belasten von Kleinleistungs-Antriebsystemen an Prüfstanden. 3rd Polish-German Mechatronic Workshop 2000, Krynica/Kraków, 5-7.10.2000. Mat. Konf., s. 85-92.
• [107] Igielski J, Chrostowski A.: Wpływ technologii na poprawność pracy przetworników obrotowo-impulsowych. XXIII Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM'91. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Konferencje, 1991, z. 1, s. 65-70.
• [108] Igielski J., Czerwiec W., Chrostowski A.: Automatyczne stanowisko do badania przetworników obrotowo-impulsowych. Pomiary Automatyka Kontrola, 1991, nr 7, s. 173-177.
• [109] Igielski J., Czerwiec W., Chrostowski A.: Urządzenie do rejestracji błędów przetworników obrotowo-impulsowych. Wzór użytkowy, nr 52639 z dn. 30.12.1994.
• [110] Igielski J., Kujawińska M., Pawłowski Z.: Automatic photolaryngoskope for vibration analysis of vocal cords. Referat wygłoszony w dniu 4.02.1995 na Biomedical Optics Conference. Laser and Optical Technology in Otolaryngology w San Jose, USA.
• [111] Igielski J., Wierciak J.: Badanie właściwości urządzeń do obciążania podzespołów napędowych. Międzynarodowe X Symp. Mikromaszyny i serwonapędy. Rydzyna, 1996, Referaty, t. 1, s. 28-35.
• [112] Igielski J., Wierciak J.: Loading the mechatronc drive systems by means of DC motors. Archives of Electrical Enginering, vol. XLIX, nr 3-4, 2000, s. 361-376.
• [113] Jâger J.: Half-planes without coupling under contact loading. Archive of Applied Mechanics, vol. 67, 1997, s. 247-259.
• [114] Janczak R., Wiśniewski M.: Untersuchung der temperaturverteilung in elastohydrodynamischen Kontakten. Schmierungstechnik, 1979, nr 11, s. 336-339.
• [115] Janiszowski K.: Ocena właściwości dynamicznych obiektu regulacji na podstawie analizy wyników identyfikacji statystycznej. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektryka, z. 91, 1989.
• [116] Janiszowski K.: Podstawy wyznaczania opisu i sterowania obiektów dynamicznych. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1991.
• [117] Jaszczuk W.: Współczesne tendencje rozwoju napędów elektromechanicznych. Pomiary Automatyka Kontrola, 1986, nr 8, s. 184-186.
• [118] Jaworski J.: Matematyczne podstawy metrologii. WNT, Warszawa, 1979.
• [119] Jaworski J., Morawski R. Z., Olędzki J. S.: Wstęp do metrologii i techniki eksperymentu. WNT, Warszawa, 1992.
• [120] Jianbiao Dai et al.: Magnetic coupling induced increase in the blocking temperature of γ-Fe2O3 nanoparticles. J. of Applied Physics, vol. 87, 2000, s. 7397-7399.
• [121] Kail R., Mahr W.: Piezoelektrische Mesβgeräte und ihre Anwendungen. Messen + Prüffen. Hans Holzmann Verlag, Bad Wörishofen, 1984.
• [122] Kaleta J., Zebracki J.: Efekt Villarego a proces zmęczenia stali ferrytyczno-perlitycznej. Materiały XV Symp. Mechaniki Eksperymentalnej Ciała Stałego, Jachranka 8-10.10.1992, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, s. 128-131.
• [123] Kallenbach E., Bögelsack G.: Gerätetechnische Antriebe. Verlag Technik, Berlin, 1991.
• [124] Kapjin L., Kyihwan P.: Optimal robust control of a contactless brake system using an eddy current. Mechatronics, 1999, No 9, s. 615-631.
• [125] Karpiński S., Majewski T.: Zastosowanie symulacji komputerowej do badania dynamiki układu elektromechanicznego. Mat. Symp. Mechatronika'92. Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1992, s. 122-124.
• [126] Kenjo T.: Steppings motors and their microprocessor controls. Clarendon Press, Oxford, 1984.
• [127] Kenio T., Nagamori C.: Dvigateli postojannogo toka s postojannymi magnitami. Energoizdat, Moskva 1989.
• [128] KISTLER Instrumente AG. Quarzkristall-Kraftaufnehmer typ 9203, Karta katalogowa nr 6.9203.
• [129] Konovalov G.F., Konovalenko O.V.: Sistiemy avtomaticeskogo upravlenija s elektromagnitnymi poroskovymi muftami. Mašinostrojenije, Moskva, 1976.
• [130] Konovalov L.I.: Elemienty i sistiemy elektroavtomatiki. Vysšaja Škola, Moskva, 1985.
• [131] Korwat T.: Analiza rozpływu strumienia magnetycznego w obwodzie sprzęgła elektromagnetycznego wielopłytkowego z uwzględnieniem nieliniowości i niejednorodności ośrodka. Dysertacja. Politechnika Warszawska, Wydział Elektryczny. Warszawa, 1975.
• [132] Kosteckij B.I.: Trenije, smazka i iznos v mašinach. Technika, Kijev, 1970.
• [133] Kosteckij B.I., Zazimko O. V.: Raščet i upravlenije iznasivaniem mašin. Obščestvo "Znanije", Kijev, 1987.
• [134] Kragielskij I.V.: Osnovy razčetov na trenije i iznos. Mašinostrojenije, Moskva, 1977.
• [135] Krause W.: Bewegungswandler für Positionsantriebe. Feingerätetechnik, 1984, nr 4.
• [136] Krause W.: Traditionelle Feinmechanik - autoamtisierte Präzisionsgerätechnik. Wissenschaftlieche Zeitschrift der TU Dresden, 1990, nr 1, vol. 39, s. 3-6.
• [137] Krauss T., Shure L., Little J.: Signal Processing. Toolbox. For Use with Matlab. The Math Works Inc., Natick Mass. 1994.
• [138] Krężałek I.: Wpływ wybranych obróbek cieplno-chemicznych na własności magnetyczne elementów magnetowodów ze spiekanych proszków żelaza. Dysertacja, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniki Precyzyjnej, Warszawa, 1978.
• [139] Kruszewski J., Wittbrodt E.: Drgania układów mechanicznych w ujęciu komputerowym. WNT, Warszawa, 1992.
• [140] Kuczmański A., Pochanke A., Sochocki R.: Model analogowy mikrozespołu maszyn magnetoelektrycznych w układzie prędkościowym. Przegląd Elektrotechniczny, 1984, nr 8, s. 302-305.
• [141] Kumagai K., Kamiya O., Kawanishi D.: The magnetic effects of combinations between ferromagnetic and paramagnetic materials on wear amount. Japanese J. of Trybology, vol. 42, 1997, s. 605-614.
• [142] Kyung-Ho Ha et al.: A study on the design of touch free eddy-current brake. Transaction of the Korean Institute of Electrical Engineers, B, vol. 49, No 2, s. 77-84.
• [143] Lawrowski Z.: Tribologia. Tarcie, zużycie, smarowanie. PWN, Warszawa, 1993.
• [144] Layer E., Gawędzki W.: Dynamika aparatury pomiarowej. Badania i ocena. PWN, Warszawa, 1991.
• [145] Leviatan Y., Hudis E., Einziger P.D.: A Method of Moments Analysis of Electromagnetic Coupling Through Slots Using a Gaussian-Beam Expansion. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 1989, vol. 37, No 12, s. 1537-1544.
• [146] Ljung L.: System Identification: Theory for the User. Prntice-Hall Inc., New Jersey, 1987.
• [147] Ljung L.: System Identification Toolbox for Use with Matlab. The Math Works Inc. Natic, 1994.
• [148] Ljung L., Soderström T.: Theory and Practice of Recursive Identification. MIT Press, Cambridge, 1984.
• [149] Lord W., Hwang J.H.: DC Motor Model Parameters. IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, 1976, No 3, vol. IECI-23, s. 335-337.
• [150] Magtrol Vibro-Meter Instrumentation Division: 2.7 series eddy current and powder dynamometers, www.magtrol.com.
• [151] Magtrol: HD-700 series hysteresis dynamomeyters, www.magtrol.com.
• [152] Mańczak K.: Technika planowania eksperymentu. WNT, Warszawa, 1976.
• [153] Mańczak K.: Metody identyfikacji wielowymiarowych obiektów sterowania. WNT, Warszawa, 1979.
• [154] Mańczak K., Nahorski Z.: Komputerowa identyfikacja obiektów dynamicznych. PWN, Warszawa, 1983.
• [155] Marcuso M., Gass R., Jones D., Rowlett C.: Magnetic drag in the quasi-static limit. A computational method. American J. of Phisics, vol. 59 (12), 1991, s. 1118-1123.
• [156] Marcuso M., Gass R., Jones D., Rowlett C.: Magnetic drag in the quasi-static limit. Experimental data and analysis. American J. of Physics, vol. 59 (12), 1991, s. 1123-1129.
• [157] Messgeräte und Belastungseinrichtungen zur Prüfung von Antriebs- und Transmissionselementen. Fribourg, 1996.
• [158] Micro-Torque Measuring System MT series, KK series, ONO SOKKI, Tokyo.
• [159] Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Praca zb. pod red. W. Jaszczuka. PWN, Warszawa, 1991.
• [160] Mirosničenko F.D.: Eksperimental'noje i teoretičeskije issledovanija magnitnych i mechaničeskich svojstv i fazovych perevraščenij. Praca habilitacyjna, Zaporožskij gosudarstviennyj pedagogičeskij institut, Zaporoże, 1971.
• [161] Moore D.F.: Osnovy i primienienija triboniki. Mir, Moskva, 1978.
• [162] Motor Testing Equipment, MAGTROL, New York, www.magtrol.com.
• [163] Oleksiak Z.: Wpływ wybranych parametrów pracy na charakterystyki dynamiczne laboratoryjnego skojarzenia ciernego. Mat. XVIII Symp. Podstaw Konstrukcji Maszyn, Kielce-Ameliówka, 16-20 września 1997, część II, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 1997, s. 323-328.
• [164] Oleksiuk W.: Uwagi o wpływie pola elektrycznego i magnetycznego na procesy tarcia i zużycia. XIII Symp. Trybologiczne. Częstochowa, 1984.
• [165] Opracowanie dokumentacji konstrukcyjnej stanowisk diagnostycznych. Szczegółowa koncepcja współpracy stanowisk z komputerem. Sprawozdanie z III etapu tematu nr V.12 pod kier. W. Jaszczuka: "Diagnostyka mikromaszyn elektrycznych" w CPBP nr 02.20. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1989. (J. Igielski - główny wykonawca).
• [166] Opracowanie koncepcji konstrukcji modeli węzłowych bloków stanowisk diagnostycznych. Sprawozdanie z II etapu tematu nr V.12 pod kier. W. Jaszczuka: "Diagnostyka mikromaszyn elektrycznych" w CPBP nr 02.20. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1988. (J. Igielski - główny wykonawca).
• [167] Opracowanie metod i aparatury pomiarowej wielkości charakteryzujących działanie wybranych urządzeń precyzyjnych. Sprawozdanie z pracy naukowo-badawczej nr 301/1 pod. kier. W. Jaszczuka. Instytut konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 1991. (J. Igielski - główny wykonawca).
• [168] Optymalizacja dokładności kinematycznej systemów napędowych w urządzeniach mechatroniki. Projekt badawczy KBN nr 7 S 101 065 07 pod kier. Z. Mrugalskiego. Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Politechniki Warszawskiej. Warszawa 1996. (J. Igielski - główny wykonawca).
• [169] Ostermeyer G.P.: Friction and wear of brake systems. Forschung in Ingenieurwesen. Vol. 66, 2001, s. 267-272.
• [170] Pantelyat M.G.: Numerical analysis of impulse electromagnetic fields in soft ferromagnetic materials. Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 10, 1999, s. 185-192.
• [171] Pawlicki G.: Mechatronika - zintegrowany obszar badań, aplikacji i kształcenia na poziomie wyższym. II Krajowa Konf. Nauk.-Techn. "Mechatronika'94". Prace Nauk. Politechniki Warszawskiej, Konferencje, z. 3, 1994, s. 15-22.
• [172] PCL-812 Enchanced Multi-Lab Card. Advantech, Taiwan, 1993.
• [173] Pełczewski W.: Sprzęgła elektromagnetyczne. Warszawa. WNT, 1965.
• [174] Pełczewski W.: Teoria sterowania. WNT, Warszawa, 1980.
• [175] Pełczewski W.: Zagadnienia cieplne w maszynach elektrycznych. PWT, Warszawa, 1956.
• [176] Pichit Lumyong, Chaiwut Chat-Uthai: Power minimization technique for induction motor load test. Proc. IPEMC 2000. Third Int. Power Electronics and Motion Control Conf., Int. Acad. Publishers Part, vol. 2, 2000, s. 570-573.
• [177] PN-87/E-01006: Maszyny elektryczne. Elementy automatyki. Terminologia.
• [178] PN-92/M-42011: Automatyka i pomiary przemysłowe. Siłowniki elektryczne. Ogólne wymagania i badania.
• [179] PN-E-06704:1994: Maszyny elektryczne wirujące. Metody wyznaczania wielkości charakterystycznych maszyn synchronicznych na podstawie badań.
• [180] PN-E-06755-1:2001: Maszyny elektryczne wirujące. Rodzaje i programy badań. Postanowienia ogólne.
• [181] PN-E-06800:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Małe silniki elektryczne.
• [182] PN-E-06810:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Małe silniki elektryczne. Małe silniki do wentylatorów, suszarek, odkurzaczy.
• [183] PN-E-06811:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Małe silniki elektryczne. Małe silniki do narzędzi.
• [184] PN-E-06830:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Maszyny do sterowania. Ogólne wymagania i badania.
• [185] PN-E-06835:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Maszyny do sterowania. Silniki prądu stałego o magnesach trwałych.
• [186] PN-E-06836:1996: Maszyny elektryczne wirujące. Maszyny do sterowania. Silniki skokowe.
• [187] PN-EN 60034-2:2000: Maszyny elektryczne wirujące - Metody wyznaczania strat i sprawności na podstawie badań.
• [188] PN-IEC 34-1:1997: Maszyny elektryczne wirujące. Dane znamionowe i parametry.
• [189] PN-IEC-60034-19:1999: Maszyny elektryczne wirujące. Specjalne metody badań maszyn prądu stałego zasilanych konwencjonalnie i z prostownika.
• [190] Pochanke A., Bodnicki M.: Modelowanie momentomierzy i systemu pomiarowego do badania silników skokowych. Int. XIII Symp. on Micromachines and Servodrives MiS'02. Krasiczyn, 15-18.09.2002. Mat. Sympozjum, t. 2, 2002, s. 399-406.
• [191] Polański Z.: Planowanie doświadczeń w technice. PWN, Warszawa, 1984.
• [192] Ponder B., Piotrowski J.: Badanie zależności podstawowych parametrów sprzęgła ciernego sterowanego elektromagnetycznie od wartości i szybkości narastania napięcia zasilania cewki. Mat. XVIII Symp. Podstaw Konstrukcji Maszyn, Kielce-Ameliówka, 16-20 września 1997, część III, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, 1997, s. 17-22.
• [193] Portescap API: Miniature performance motors & peripherial components for motion solution. Katalog wyrobów 1999.
• [194] Potapov L. A., Juferov F. M.: Izmierenije vraščajuščich momentov i skorostiej vraščenija mikroelektrodvigatelej. Energija, Moskva. 1974.
• [195] Pyryev Yu., Yevtushenko A.: The influence of the brakes friction elements thickness on the contact temperature and wear. Heat and Mass Transfer, vol. 36, 2000, s. 319-323.
• [196] Rauch M.: Dynamik gerätetechnischer Schaltsysteme mit elektromagnetischen Reibkopplungen. Feingerätetechnik, 1979, nr 6, s. 251-254.
• [197] Raulet M.A., Masson J.P., Gaude D.: Introduction d'une représentation dynamique de matériau dans l'équation de diffusion du champ magnétique. The European Physical J. Applied Physics, vol. 1, 1998, s. 73-76.
• [198] Reinboth H.: Technologia i zastosowanie materiałów magnetycznych. WNT, Warszawa, 1964.
• [199] Roszkowski A.: Hamownica indukcyjna. Wiadomości Elektrotechniczne, 1983, nr 3/4, s. 84-86.
• [200] Sablik M.J., Rubin S.W: Modelling magnetostrictive generation of elastic waves in steel pipes, I. Theory. Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 10, 1999, s. 143-166.
• [201] Sablik M.J., Yichi Lu, Burkhardt G.L: Modeling magnetostrictive generation of elastic waves in steel pipes. II. Comparison to experiment. Int. J. of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 10, 1999, s. 167-176.
• [202] Salzman P.J., Burke J.R., Lea M.S.: The effect of electric fields in a classic introductory treatment of eddy current forces. American J. of Physics, vol. 69 (5), 2001, s. 586-590.
• [203] Sato K., Stolarski T. A., Iida Y.: The effect of magnetic field on fretting wear. Wear, vol. 241, 2000, s. 99-108.
• [204] Seoho Wintech Co Ltd. - katalog produktów http://seowin.com.
• [205] Serridge M., Licht T. R.: Piezoelectric Accelerometers and Vibration Preamplifers. Theory and Application Handbook. Brüel & Kjaer, Naerum, 1986.
• [206] Simeu E: Application of NARMAX modelling to eddy current brake proces. Proceedings of the 4th IEEE Conf. on Control Applications, IEEE, 1995, s. 444-449.
• [207] Simeu E., Georges D.: Modelling and control of an eddy current brake. Control Engineering Practice, vol. 4, No 1, 1996, s. 19-26.
• [208] Simulink. Dynamic System Simulation Software. User’s Guide. Math Works Inc., Natick, 1994.
• [209] Sinchuk O.N., Guzov Eh.S., Afanas'ev E.V.: Improvement of methods of electric braking of draft electric drives. Elektrotekhnika, No 4-5, 1992, s. 21-24.
• [210] Skoczowski S.: O dokładności wyznaczania rzędu modeli transmitanycjnych na podstawie pomiarów początku odpowiedzi skokowej. Mat. X Symp. Modelowanie i symulacja systemów pomiarowych, Krynica 18-22.09.2000, Wyd. Zakładu Metrologii AGH, Kraków, 2000, s. 29-34.
• [211] Sochocki R.: Mikromaszyny elektryczne. Oficyna Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1996.
• [212] Srb K., Egger J.: Ein PC-gesteuerter Kleinmotorenfrüfstand. Feinwerktechnik & Messtechnik 97 (1989)7, s. 305-308.
• [213] Stašenko V. I.: Issledovanije povyšenija plastycnosti metallov pri impul'snom vozdejstvi toka. Dysertacja, Institut fiziceskoj chimii AN USSR, Kijev, 1981.
• [214] Statgraphics. Reference manual. Manugsics Inc., Rocville Maryland, 1992.
• [215] Stepping Motor Torque Angle Measuring System, PK series ONO SOKKI, Tokyo.
• [216] Strzałkowski A., Ślizyński A.: Matematyczne metody opracowywania wyników pomiarów. PWN, Warszawa, 1978.
• [217] Takahashi S., Echigoya J., Motoki Z.: Magnetization curves of plastically deformed Fe metals and alloys. J. of Applied Physics, vol. 87, 2000, s. 805-813.
• [218] Takatani K., Nakai K., Kasai N., Watanabe T., Nakajima H.: Analysis of Heat-Transfer and Fluid-Flow in the Continuous-Casting Mold with Electromagnetic Brake. ISIJ International 1989, vol. 29, No 12, s. 1063-1068.
• [219] Tarter J.F.: Electric brake system modeling and simulation. SAE (Society of Automotive Engineers) Transactions, vol. 100 n Sect 1 pt 1 1991, 911200, s. 542-559.
• [220] Tichy J.A., Meyer D.M.: Review of solid mechanics in tribology. Int. J. of Solid and Structures, vol. 37, 2000, s. 391-400.
• [221] Tryliński W.: Mechanotronika. Pomiary Automatyka Kontrola, 1987, nr 11, s. 245-247.
• [222] Um Y., Torri S. et al.: The study on the measuring method of the eddy current on the eddy current brake. 9th Int. Conf. on Electrical Machines and Drives, IEE 1999, s. 228-231.
• [223] Wahalley R., Mitchell D., Ebrahimi M.: Mechanical drive control. Part I. Proc. Instn. Mech. Engrs., vol. 213. Part I, 1999, s. 301-310.
• [224] Warner Electric.Ltd - katalog produktów http://www.warnerelectric.com.
• [225] Washio M., Sugizawa M., Moriwaki S., Kariya K., Idogawa S., Takeuchi S: Development of Flow-Control Mold for High-Speed Continuous-Casting Using Electromagnetic Brake. Revue de Metallurgie-Cahhiers d'Informations Techniques, 1993, vol. 90, No 4, s. 507-512.
• [226] Weinnke R., Treffer G.: Moderne Positionierantriebe in der Bürogerätetechhnik. Feinwerktechnik & Messtechnik, 1989, vol. 97, nr 3, s. 75-77.
• [227] Whittaker E. T., Robinson G.: The Calculus of observations. Blackie & Sons, London, 1924.
• [228] Wiederick H.D., Gautier N., Campbell D.A, Rochon P.: Magnetic braking: Simple theory and experiment. American J. of Physics, vol. 55 (6), 1987, s. 500-503.
• [229] Wierciak J.: Model mikrosilnika prądu stałego w pomiarach jego charakterystyk obciążeniowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, nr 1230, s. 401-407. Gliwice 1994.
• [230] Wierciak J.: Modelowanie systemu pomiarowego do badania mikrosilników elektrycznych. Mat. IV Symp. Modelowanie i symulacja systemów pomiarowych, Krynica 27-30. 09.1994, Wyd. Zakładu Metrologii AGH, Kraków, 1994, s. 207-213.
• [231] Wierciak J.: Modelowanie toru zadawania momentu hamującego z ciernym hamulcem elektromagnetycznym. Mat. V Symp. Modelowanie i symulacja systemów pomiarowych, Krynica 19-22.09.1995. Wyd. Zakładu Metrologii AGH, Kraków, 1995, s. 206-215.
• [232] Wierciak J.: Wpływ metody badawczej na wyniki wyznaczania charakterystyk mikrosilnika prądu stałego. Praca doktorska, Wydział Mechaniki Precyzyjnej Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1995.
• [233] Wierciak J., Brzęczkowski S.: Metoda wyznaczania cieplnych parametrów mikrosilnika prądu stałego. Mat. III Symp., Modelowanie i symulacja systemów pomiarowych, Krynica 21-25 września 1993 r. Wyd. Zakładu Metrologii AGH, Kraków 1993, s. 191-198.
• [234] Wierciak J., Igielski J.: Physical simulation of load torque in test of mechatronic drive systems. 6th COMEFIM Conf. on Fine Mechanics and Mechatronics. Brasov, Romania, 10-12.10.2002. Extras, vol. 2-20b, s. 127-132.
• [235] Wykonanie i uruchomienie stanowisk diagnostycznych. Opracowanie oprogramowania. Analiza działania stanowisk i ocena ich właściwości metrologicznych. Sprawozdanie z IV etapu tematu nr V.12 pod kier. W. Jaszczuka: "Diagnostyka mikromaszyn elektrycznych" w CPBP nr 02.20. Instytut Konstrukcji Przyrządów Precyzyjnych i Optycznych Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1990. (J. Igielski - główny wykonawca).
• [236] Yevtushenko A., Chapowska R.: Effect of time-dependent speed on frictional heat generation and wear in transient axisymmetrical of sliding. Archive of Applied Mechanics, vol. 67, 1997, s. 331-338.
• [237] Yevtushenko A., Ivanyk E., Yevtushenko O.: Exact formulae for determination of the mean temperature and wear during braking. Heat and Mass Transfer, vol. 35, 1999, s. 163-169.
• [238] You-He Z., Xiao-Jing Z., Kenzo M.: Magnetoelastic bending and snapping of ferromagnetic plates in oblique magnetic fields. Fusion Engineering and Design, vol. 30, 1995, s. 325-337.
• [239] You-He Z., Xiao-Jing Z.: A general expression of magnetic force for soft ferromagnetic plates in complex magnetic fields. Int. J. Engineering Science, vol. 35, 1997, No 15, s. 1405-1417.
• [240] Zadrożny J., jr.: Electromagnetic dynamometers in small electrical motor tests. 5th Polish-Japanese Joint Seminar on Electromagnetics in Science and Technology, Gdańsk, 1997.
• [241] Zaidi H., Pan L., Paulmier D., Robert F.: Influence of magnetic field on the wear and friction behaviour of nickel/XC 48 steel couple. Wear, vol. 181-183, s. 799-804.
• [242] Zakrzewski K.: Pole elektromagnetyczne w ciałach ferromagnetycznych przewodzących. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, Elektryka, 1972, z. 38.
• [243] Życki Z.: Parametry silników wykonawczych prądu stałego o małych bezwładnościach wirników. Wiadomości Elektrotechniczne, 1976, nr 18, s. 457-461.