Identyfikacja parametryczna modelu zawieszenia ćwiartki pojazdu - porównanie algorytmów ewolucyjnych i metody simplex Neldera-Meada

• Autorzy: Maciejewski M. , Ślaski G.

Warianty tytułu

EN

Parametric identification of quarter car model - comparison of evolutionary algorithms and Nelder-Mead simplex method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca ma na celu zaproponowanie optymalnej metodyki identyfikacji parametrycznej modelu zawieszenia ćwiartki pojazdu. W pracy postawiono problem identyfikacji parametrycznej wraz z trzema różnymi wariantami oceny jakości i metody Neldera-Meada. W dalszej cześci przedstawiono wyniki eksperymentów obliczeniowych, które stanowiły podstawę do pózniejszego porównania metod optymalizacji oraz wariantów oceny jakości rozwiązań.

EN

The aim of this paper is to propose an optimal approach to parametric identification of a quarter car model. First, the identification problem was posed with three variants of identification quality measures. Then configurations of evolutionary algorithms and Nelder-Mead method were discussed. The last part of the paper presents results of computational experiments and comparisons between optimization methods and between variaqnts of identification quality measures.

Słowa kluczowe

PL

zawieszenia; identyfikacja parametryczna; metoda Neldera-Meada

EN

Nelder-Mead method; suspension; parametric identification

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 2/65
• Strony: 17--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Maciejewski M.

autor

Ślaski G.

• Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Mitschke M.: Dynamika samochodu. WKiŁ, Warszawa, 1977.
• [2] Ljung J., Glad T.: Modeling of dynamic systems. Prentice-Hall, New Jersey, 1994.
• [3] Arabas J.: Wykłady z algorytmów ewolucyjnych. WNT, Warszawa, 2001.
• [4] Goldberg D.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania. WNT, Warszawa, 2003.
• [5] Wright M. H.: Direct Search Methods: Once Scorned, Now Respectable. Numerical Analysis (red. D. F. Griffiths and G. A. Watson), Pitman Research Notes in Mathematics, Addison Wesley Longman Limited, 1995.