Strategie sterowania zawieszeniem dla ćwiartki samochodu - porównanie dla kryteriów bezpieczeństwa i komfortu

• Autorzy: Ślaski G.

Warianty tytułu

IT

Control strategy for quarter-car suspension - comparison for safety and comfort criteria

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule przedstawiono ilościowe kryteria komfortu i bezpieczeństwa użyteczne w ocenie różnych konfiguracji zawieszenia i strategii sterowania nim. Następnie po przedstawieniu trzech badanych konfiguracji zawieszenia pasywnego, skyhook i groundhook wyliczono przebiegi funkcji wzmocnienia pomiędzy wymuszeniem a parametrami będącymi kryteriami komfortu i bezpieczeństwa dokonując analizy i porównania wszystkich konfiguracji. W ostatniej części artykułu zaprezentowano prawa sterowania skyhook i grounhook oraz omówiono zachowanie się amortyzatorów półaktywnych sterowanych wg tych strategii w porównaniu z zawieszeniami idealnymi skyhook i groundhook.

EN

This paper presents comfort and safety criteria of suspension behavior, useful for evaluation of suspension configuration and suspension control strategy. After a short presentation of passive, skyhook and groundhook suspension, transmissibility functions were determined for these configurations. All of them were analyzed and compared against each other for comfort and safety criteria. The last part of the article presents skyhook and grounhook control laws and behavior of semiactive shock absorbers controlled by these strategies compared with ideal skyhook and grounhook suspensions.

Słowa kluczowe

PL

amortyzatory; analiza bezpieczeństwa; komfort jazdy

EN

safety and comfort criteria; car suspension

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 2/65
• Strony: 5--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Ślaski G.

• Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Mitschke M.: Dynamika samochodu. Tom 2 - drgania, WKiŁ, Warszawa 1989.
• [2] Gillespie T. D.: Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE, Warrendale 1992
• [3] Ahmadian, M.: "On the Isolation Properties of Semiactive Dampers", Journal of Vibration and Control, Vol. 5, No. 2, March 1999.
• [4] Control System toolbox - getting started, The MathWorks, Inc., Natick, 2001.