Badanie możliwości ograniczenia drgań pojazdu przy użyciu sterowanych amortyzatorów magneto-reologicznych

• Autorzy: Makowski M. , Knap L. , Grzesikiewicz W. , Pokorski J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca jest poświęcona opracowaniu i eksperymentalnej weryfikacji modelu elementów zawieszenia samochodu wyposażonego w tłumiki magneto-reologiczne (MR). Model został opracowany w postaci struktury reologicznej. W pracy przedstawiono także metody badań symulacyjnych wpływu sterowania właściwościami tłumików na możliwość sterowania tłumieniem drgań pojazdu. W pracy przedstawiono także metody opracowania modelu matematycznego opisującego zjawiska zachodzące w sterowanym tłumiku hydraulicznym oraz metody badań symulacyjnych wpływu sterowania właściwościami tłumików na możliwość sterowania tłumieniem drgań układu mechanicznego. Sterowanie tłumieniem drgań z zastosowaniem tłumików magneto-reologicznych zostało przeprowadzone w oparciu o odpowiednie algorytmy sterowania uwzględniające optymalizację ze względu na zmniejszenia wartości przyśpieszeń pionowych układu. Na podstawie opracowanego modelu reologicznego przeprowadzono komputerową symulację badań. Następnie prowadzono badania stanowiskowe z wykorzystaniem pulsatora i układu mechanicznego z wyposażonego w tłumik MR.

EN

An automotive Magneto - Rheological Fluid (MRF) damper with controllable of the above damper model to viscosity, due to modifications of the magnetic field, has been tested. The dissipation properties of this damper have been determined in response to external kinematic extortion. On the other hand a numerical, rheological model of the above damper has been elaborated and adjusted to reach results corresponding to the experimental tests. Steering algorithms are discussed. Application examination of damping effect in vehicles equipped with semi-active MRF based dampers is presented.

Słowa kluczowe

PL

drgania; zawieszenie pojazdów; amortyzatory

EN

vehicle vibration; automative MRF

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 3/62
• Strony: 33--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Makowski M.

autor

Knap L.

autor

Grzesikiewicz W.

autor

Pokorski J.

• Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Grzesikiewicz W., Knap L., Lassota W., Marzec Z.: Identyfikacja modelu magnetoreologicznego tłumika drgań. Konferencja PW, Warszawa, 1999.
• [2] Makowski M.: Investigation of dynamics of a mechanical system with magnetorheological, controlled damping as a sub-model of vehicle suspension. Transmec, Ustroń, 2005.
• [3] Makowski M., Knap L., Grzesikiewicz W., Pokorski J.: Modelowanie i badania drgań sterowanego układu z tłumikiem magnetoreologicznym. Polioptymalizacja i CAD, Mielno, 2006.
• [4] www.mrfluid.com
• [5] http://www.delphi.com
• [6] http://www.citroen.com