Funkcjonalność oraz koncepcja architektury sterownika zawieszenia półaktywnego dla autobusu

• Autorzy: Ślaski G. , Walerjańczyk W.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne budowy sterownika zawieszenia półaktywnego dla autobusu oraz zdefiniowano wielowarstwową, hierarchiczną architekturę sterownika. Przedstawiono podstawowe strategie sterowania amortyzatorami o zmiennym współczynniku tłumienia wskazując na istotne znaczenie arbitrażu w sytuacjach konfliktu kryteriów komfortu i bezpieczeństwa. Poruszono zagadnienia doboru czujników oraz integracji systemu z istniejącymi rozwiązaniami pokładowymi pojazdu (sieci CAN). Przedstawiono problematykę optymalnego sterowania zaworami proporcjonalnym amortyzatorów z wykorzystaniem sygnałów PWM.

EN

The paper presents functionality and defines multi-layer, hierarchic architecture of bus semiactive suspension controller. Various regulating control strategies are presented for adjusting dampers. The problem of comfort strategy vs. safety strategy is then discussed showing on essential meaning of arbitration in situations of conflict. The selection of sensors as well as integration with existing onboard systems (via CAN networks) is raised. Finally the problems with optimum steering of adjustable dampers with use PWM signals are discussed.

Słowa kluczowe

PL

autobus; sterowniki; zawieszenia

EN

buses; suspension controller

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 3/62
• Strony: 19--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Ślaski G.

autor

Walerjańczyk W.

• Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych Politechniki Poznańskiej

Bibliografia

• [1] Ślaski G., Walerjańczyk W.: Możliwość poprawy bezpieczeństwa czynnego przez zastosowanie zawieszenia półaktywnego, Czasopismo Techniczne - Mechanika, Zeszyt 7, 2004, s. 597-603.
• [2] Ślaski G., Walerjańczyk W.: Wybrane aspekty implementacji systemów czasu rzeczywistego w pojazdach na przykładzie zawieszenia półaktywnego, IX Konferencja TransComp - 2005, Zakopane, 5-8 grudnia 2005, Zeszyty naukowe Politechniki Radomskiej - Transport Nr 3(23)/2005 s.515-522.
• [3] R.A.Williams: Automotive active suspensions. Part 2: practical considerations. Proc. Instn Mech. Engrs, Part D, 1987, vol 211 (D2), pp. 427-444.