Pewien przypadek losowych drgań samochodu z nieliniową charakterystyką zawieszenia

• Autorzy: Wicher J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono procedurę pozwalającą na przeprowadzenie analizy losowych drgań pionowych samochodu z nieliniową charakterystyką zawieszenia. Do linearyzacji nieliniowych charakterystyk zawieszenia zastosowano metodę linearyzacji statystycznej. Współczynniki linearyzacji statystycznej są wyznaczone na podstawie zmierzonych przebiegów przemieszczeń, prędkości i sił działających na elementy zawieszenia samochodu. Dodatkowo zastosowane ortogonalne funkcje Laguerre'a pozwoliły na rozwiązanie problemu w prosty sposób. Zaproponowana metoda umożliwia przeprowadzenie analizy nieliniowych drgań pionowych samochodu poddanego losowym wymuszeniom kinematycznym. Postać analityczna nieliniowych charakterystyk zawieszenia nie musi być znana.

EN

This paper describes the procedure, which permit analysis of stochastic vertical vibration of vehicle with nonlinear characteristic of suspension. The method of statistic linearization is applied for the linearization of nonlinear characteristics of suspension. The statistical linearization coefficients are calculated using experimental values of displacements, velocities and forces acting on the vehicle suspension elements. In addition, orthogonal Laguerre functions used in the procedure give the possibility to solve the problem in easy way. The proposed method makes possible to analyze nonlinear vertical vibration of vehicle with stochastic kinematics excitation. Analytic form of nonlinear characteristic of suspension does not have to be known.

Słowa kluczowe

PL

drgania; samochody; zawieszenia; modelowanie

EN

modelling; cars; suspension of a car

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 3/62
• Strony: 5--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., wykr., schem.

Twórcy

autor

Wicher J.

• Instytut Pojazdów Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Kazakov I.E., Dostupov B.G., Statističeskaja dinamika nieliniejnych avtomatičeskich sistem, Gosudarstviennoje Izdatielstvo Fiziko-Matematičeskoj Literatury, Moskva, 1962.
• [2] Levin B.R., Teoria slučajnych procesov i jejo primienienije v radiotechnike, Izdatielstvo Sovietskoje Radio, Moskva, 1969.
• [3] Reimpell J., Podwozia samochodów, Podstawy konstrukcji, WKiŁ, Warszawa, 1997.
• [4] Rotenberg R.W., Zawieszenie samochodu, WKiŁ, Warszawa, 1974.
• [5] Sołodownikow W.W., Dynamika statystyczna liniowych układów sterowania automatycznego, PWN, Warszawa, 1960.
• [6] Swiesznikow A.A., Podstawowe metody funkcji losowych, PWN, Warszawa, 1965.
• [7] Wicher J., Application of the orthogonal functions for approximate determination of the statistic linearization coefficients of multidimensional nonlinear element, Nonlinear Vibration Problems, 11, 1971, pp. 113-118.
• [8] Wicher J., On certain experimental method of analysis of nonlinear systems with random forcing, Nonlinear Vibration Problems, 11, 1971, pp. 105-112.