Modelowanie mechatronicznych zawieszen siedzisk pojazdów z uwzględnieniem indywidualnych cech kierowców i maszynistów

• Autorzy: Gągorowski A.

Warianty tytułu

EN

Modelowanie elementów i systemów transportowych

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano modelowanie i badania symulacyjne siedzisk pojazdów z mechatronicznym zawieszeniem (aktywnym i semiaktywnym). Pod pojęciem zawieszeń mechatronicznych rozumiemy zawieszenia o parametrach sterowanych elektronicznie. Autor obok koncepcji budowy takich siedzisk (dostosowujących się do indywidualnych cech operatorów pojazdów) przedstawia metode syntezy algorytmów sterowania z wykorzystaniem sieci neuronowych, przy uwzględnieniu postulatu minimalizacji oddziaływania drgań na operatora pojazdu. Proponowana konstrukcja przewiduje wykorzystanie tłumika z cieczą magnetoreologiczną i serwomechanizmu elektrohydraulicznego. przedmiotem symulacji jest kompleksowy układ człowiek-siedzisko ze szczególnym uwzględnieniem jego zawieszenia. W referacie zaprezentowano modele poszczególnych elementów tego układu oraz częściowe wyniki badań symulacyjnych.

EN

The paper presents modelling and simulations of vehicle seats with mechatronic suspension (active and semi-active). The author presents a new concept of the active mechatronic suspension of the driver`s/machinist`s seats based on the neural network. The technical construction of the suspension will utilize Magneto-Rheological (MR) Fluid Damper (of a viscidity determined by the value of an applied electric current) and an electrohydraulic servomechanism. This paper presents a model of the elements of a complete system - human/vehicle seat: models of the human body,b models of active and semi-active suspension and partial simulation results.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; zawieszenia; siedziska pojazdów; kierowcy; maszyniści

EN

modelling; suspension; vehicle seats; machinists; drivers

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 56
• Strony: 135--148
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Gągorowski A.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Będziński R.: Biomechanika inżynierska. Zagadnienia wybrane, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1997.
• [2] Choromański W.: Symulacja i optymalizacja w dynamice pojazdów szynowych, Prace Naukowe - Transport z. 42, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999.
• [3] Choromański W., Gągorowski A., Grabarek t.: Synteza mechatronicznych siedzisk w pojazdach. Mechanika, Pojazdy samochodowe, tom 1, z. 7-M/2004, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2004, str. 105-110.
• [4] Gągorowski A., Choromański W.: Synteza zawieszeń mechatronicznych siedzisk pojazdów z punktu widzenia minimalizacji oddziaływania drgań na człowieka, "Transport XXI wieku", 20-22 września 2004 r. Warszawa, Materiały konferencyjne: sekcja 4, Oficyna Wydawnicza PW, str. 59-65.
• [5] Kitazaki S., Griffin M.J.: Resonance behaviour of the seated human body and effects of posture, Journal of Biomechanics 31 (1998), str. 143-149.
• [6] White A.A., Panjabi M.M.: Clinical Biomechanics of the Spine, 2nd Edition, JB Lippincott Company, Philadelphia 1990.