Komputerowe metody modelowania w symulacji ruchu pojazdów szynowych

• Autorzy: Zboiński K.

Warianty tytułu

EN

Modelowanie elementów i systemów transportowych

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pierwszej części artykułu przedstawiono metody modelowania dynamiki pojazdów szynowych, wykorzystywane w budowie modeli matematycznych stosowanych do opisu ruchu pojazdów szynowych. Celem modeli tworzonych tymi metodami i odpowiadającego im opisu ruchu, jest symulacja komputerowa (numeryczna) ruchu modeli, pozwalająca na odwzorowanie ruchu rzeczywistych obiektów. Wyniki symulacji mogą być podstawą wszechstronnej analizy własności danego obiektu, tak na poziomie inżynierskim, jak i badawczym, umożliwiając ograniczenie bądź zastąpienie badań rzeczywistego obiektu badaniami numerycznymi jego modeli. W części drugiej artykułu obszernie omówiono spotykane w rzeczywistości zastosowania praktyczne modeli matematycznych w symulacji ruchu pojazdów szynowych. Dokonano ich uporządkowania oraz pokazano różnorodność i ogrom tych zastosowań.

EN

The methods of modelling railway vehicle dynamics are utilised to describe the motion of railway vehicles, are presented in the first part of this article. The aim of the models, built using these methods and for the corresponding description of motion, is the computer (numerical) simulation of model motion, which makes it possible to imitate the motion of real object. It is possible that the results from such a simulation might form the basis for a comprehensive analysis of a given object`s properties, both on an engineering and research level, which enable replacement or limitation studies of a real object with numerical studies. In the second part of the paper, real practical applications of the mathematical models in the simulation of railway vehicles` motion are discussed in depth. The applications were classified and their variety and countless numbers were revealed.

Słowa kluczowe

PL

symulacje komputerowe; pojazdy szynowe

EN

computer simulations; railway vehicles

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 56
• Strony: 105--133
• Opis fizyczny: Bibliogr. 33 poz., schem., fot., wykr

Twórcy

autor

Zboiński K.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Morrison F.: Sztuka modelowania układów dynamicznych, WNT, Warszawa 1996.
• [2] Dietrich M.: Podstawy konstrukcji maszyn, Tom l, WNT, Warszawa 1995.
• [3] Kisilowski J. red.: Dynamika układu mechanicznego pojazd szynowy - tor, PWN, Warszawa 1991.
• [4] Chudzikiewicz A., Droździel J., Kisilowski J., Żochowski A., Modelowanie i analiza dynamiki układu mechanicznego tor - pojazd, PWN, Warszawa 1982.
• [5] Zboiński K.: Metodyka modelowania dynamiki pojazdów szynowych z uwzględnieniem zadanego ruchu unoszenia i jej zastosowania, Prace naukowe, Transport, z. 43, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2000.
• [6] Huston R. L.: Multibody dynamics, Butterworth-Heinemann, 1990.
• [7] Zboiński K.: Relative kinematics exploited in Kane's approach to describe multibody system in relative motion, Acta Mechanica, Springer-Verlag, Vien 2001, vol. 147, No. 1-4, str. 19-34.
• [8] Blajer W., Metody dynamiki układów wieloczłonowych, Monografie, nr 35, Zakład Poligraficzny PR, Radom 1998.
• [9] Zboiński K.: Komputerowe modelowanie dynamiki układów wielomasowych klasy pojazdów szynowych, Mat. Konferencji nt. "Transport XXI wieku", sekcja 4, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2004, str. 397-406.
• [10] Zboiński K.: Idea budowy uogólnionych modeli pojazdów szynowych w zastosowaniu do rozwiązywania praktycznych zagadnień ich dynamiki, Materiały XII Konf. Pojazdy Szynowe, tom 1, Polit. Pozn. i OBRPS. Pozn., Poznań 1996, str. 273-279.
• [11] Schiehlen, W., ed.: Multibody Systems Handbook, Springer-Verlag, Berlin-Heildelberg-New York-London-Paris-Tokyo-Hong Kong 1990.
• [12] Roberson R.E., Schwertassek R.: Dynamics of Multibody Systems, Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg 1988.
• [13] Popp K.. Schiehlen W.: Fahrzeugdynamik. B.G. Teubner, Stuttgart 1993.
• [14] Gimenez J.G.. Martin L.M., Pascal J.P., Maupu J.L., IAVSD railway benchmark #2. SIDI-VE and VOCO solutions, Proc. of 12th IAVSD Symposium, suppl. To Vehicle System Dynamics, vol. 20, Lyon 1991, str. 172-184.
• [15] Schiehlen, W.. Technische Dynamik, B.G. Teubner, Stuttgart 1986.
• [16] Kortum W., Sharp R.S., de Pater A.D.: Application of multibody computer codes to vehicle system dynamics - progress report to 12th IAVSD Symposium on a workshop and resulting activities, Soc. for Eng. and Scientific Education, Oberpfaffenhofen 1991.
• [17] Kane T.R., Levinson D.A.: Dynamics: theory and applications, McGraw-Hill, 1985.
• [18] Zboiński K.: Importance of imaginary forces and kinematic type non-linearities for description of railway vehicle dynamics, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, part F, Journal of Rail and Rapid Transit, vol. 213, F3, 1999, str. 199-210.
• [19] Esveld C., Modern railway track, MRT-Productions, Duisburg 1989.
• [20] Choromański W., Zboiński K.: Pakiet softwarowy do automatycznej generacji równań ruchu i analizy dynamiki pojazdu, Materiały X Konf. Naukowej Pojazdy Szynowe, tom 3, Polit. Wrocł., Wrocław 1994, str. 34-55.
• [21] Choromański W., Zboiński K.: The software package ULYSSES for automatic generation of equations and simulation of railway vehicle motion, Proc. of Sc. Conf. on Transport Systems Engineering, sec. 4, PW i KT PAN, Warszawa 1995, pp. 47-52.
• [22] "website" (strona w Internecie) wskazanej instytucji.
• [23] IRJ: Simulating can be simulating, International Railway Journal, March 2004.
• [24] Stępień K.: Kompleksowy symulator lokomotywy elektrycznej dla PKP, Technika Transportu Szynowego, 11/1998, str. 53-56.
• [25] "website" (strona w Internecie) wskazanej instytucji.
• [26] Chudzikiewicz A., Droździel J., Szulczyk A.: Modelowanie oddziaływań pionowych i poprzecznych w symulatorze kabiny lokomotywy Ep-09, Materiały XII Konf. Pojazdy Szynowe, tom 1, Polit. Pozn. i OBRPS. Pozn., Poznań 1996, str. 53-58.
• [27] Lozia Z.: Symulatory jazdy samochodem w zastosowaniach prowadzących do podniesienia bezpieczeństwa ruchu drogowego, Prace Naukowe Transport, z. 51, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2004, str. 141-156.
• [28] "website" (strona w Intemecie) wskazanej instytucji.
• [29] "website" (strona w Internecie) twórców symulatora MaSzyna EU-07.
• [30] strona "website" (strona w Intemecie) wskazanej instytucji.
• [31] strona "website" (strona w Internecie) polskich entuzjastów symulatora Microsoft Train Simulator.
• [32] strona "website" (strona w Internecie) wskazanej instytucji.
• [33] IRJ: International Railway Journal, April 2003.