Analiza numeryczna odkształceń w elementach konstrukcyjnych podwieszonego toru jezdnego

• Autorzy: Golański D. , Cegielski P. , Kolasa A.

Warianty tytułu

EN

Numerical analysis of deformations in construction elements for suspended moving track

• Konferencja: Spajanie materiałów we współczesnej technice (3 ; 2010 ; Warszawa)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono analizę numeryczną deformacji oraz rozkładu sił i momentów gnących w elementach toru jezdnego stosowanego w konstrukcjach bramowych z podwieszonym robotem przemysłowym. Zbudowano modele numeryczne oparte na elementach typu belka dla portalu spawalniczego składającego się z poprzecznej belki nośnej osadzonej na dwóch skrajnych słupach. Symulacja komputerowa umożliwiła określenie wpływu odległości pomiędzy słupami na maksymalne ugięcie belki oraz reakcje w podstawie słupów w momencie przyspieszenia robota w ruchu poziomym ustawczym.

EN

The paper presents the numerical analysis of deformations, force and bending moment distribution in structural elements of moving track used in frame structures with suspended industrial robot. The numerical models have been built based on beam elements for the welding frame composed of transverse carrier beam set on two vertical columns. The computer simulation allowed to determine the effect of column spacing on the maximal vertical deflection of the transverse beam and reactions in the base of columns at the moment of horizontal acceleration of suspended robot during movements.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie MES; konstrukcja bramowa; wygięcie; robot spawalniczy

EN

FEM modelling; frame structure; beam deflection; welding robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 230
• Strony: 61--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Golański D.

autor

Cegielski P.

autor

Kolasa A.

• Politechnika Warszawska, Instytut Technik Wytwarzania, Zakład Inżynierii Spajania

Bibliografia

• [1] Cook R.D.: Finite element modelling for stress analysis. John Wiley and Sons, 1995.
• [2] Materiały ZAP Robotyka Sp. z o.o., Ostrów Wielkopolski.
• [3] LUSAS v.13-8, Finite Element Analysis Ltd., United Kingdom.