Nowe wdrożenia Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej - automatyzacja spawania

• Autorzy: Kolasa A. , Cegielski P. , Golański D. , Skrzyniecki K. , Sarnowski T. , Oneksiak A.

Warianty tytułu

EN

Industial implementation from Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology in the area of automation of welding

• Konferencja: Spajanie materiałów we współczesnej technice (3 ; 2010 ; Warszawa)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Uwarunkowania współczesnego rynku wymuszają częstą modernizację i zmiany wyrobów, produkowanych z wykorzystaniem coraz bardziej elastycznych i funkcjonalnych maszyn. Wysokie parametry użytkowe urządzeń do automatyzacji procesów spawalniczych mogą być osiągnięte m.in. dzięki budowie modułowej i nowoczesnym metodom projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań, zrealizowanych w ramach projektów celowych FSNT-NOT w latach 2009 - 2010.

EN

The global market conditions require continuous modernization of products as well as introduction new and more competitive products made with the use of flexible and fully productive manufacturing machines. Such high manufacturing performance in welding can be obtained with the use of module systems of equipment applied. The new methods of numerical analysis and modelling structures of such systems are to be very helpful in the course of the design process. The staff Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology during last years has been carried on research and development activity in the area of automation of welding resulted in industrial implementation of new machines and manufacturing systems. This paper presents some results of such activity obtained in 2009-2010 years.

Słowa kluczowe

PL

automatyzacja; robotyzacja; pozycjoner; tor jezdny; blachownica; MES (metoda elementów skończonych)

EN

welding equipment; mechanization of welding; automation of welding; welding positioner; robot track; plate girder; FEM

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 230
• Strony: 15--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kolasa A.

autor

Cegielski P.

autor

Golański D.

autor

Skrzyniecki K.

autor

Sarnowski T.

autor

Oneksiak A.

• Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Cary B. Howard: Modem welding technology. Regents/Prentice Hall, New Jersey 1994.
• [2] Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.: Pozycjonery i tory jezdne - nowe rozwiązania zewnętrznych osi robotów przemysłowych. Problemy Robotyki T.l. Prace Naukowe. Elektronika, z.166. OW Politechniki Warszawskiej, s. 357-366, Warszawa 2008.
• [3] Cook R.D.: Finite element Modeling for stress analysis. John Wiley and Sons, 1995.
• [4] Ferenc K., Ferenc J.: Konstrukcje spawane. Połączenia. WNT, Warszawa 2003.
• [5] Kaufmann H.: Efficient production of stiffeners for shipbuilding. Swetsaren 1/2003.
• [6] Kolasa A., Golański D., Cegielski P., Oneksiak A.: Modelowanie numeryczne odkształceń w spawanych blachownicach teowych. Przegląd Spawalnictwa 10/2009, s. 3-8.
• [7] LUSAS Modeller User Manual v.13.8. FEA Ltd. UK.
• [8] Praca zbiorowa pod redakcją K. Ferenca: Technika spawalnicza w praktyce. Poradnik inżyniera konstruktora i technologa. Verlag Dashofer, Warszawa 2007-10 (cykl).