Automatyczne odtwarzanie parametrów ruchu serwonapędów liniowych na podstawie pomiarów pośrednich przyśpieszenia

• Autorzy: Małkiński W.

Warianty tytułu

EN

The method of evaluating the movement parameters of linear positioning systems on the basis of acceleration measurement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę odtwarzania parametrów ruchu napędów pozycjonujących na podstawie pomiarów sygnału z akceleromenu umieszczonego na ruchomej części napędu. Całkowanie lub różniczkowanie numeryczne zarejestrowanego przebiegu przyspieszenia a(t) umożliwia uzyskanie w sposób automatyczny pozostałych parametrów ruchu: położenia s(t), prędkości v

EN

This article presents the method of defining the movement parameters such as position, velocity and jerk on the basis of measurement of the signal from accelerometer, placed on the moving part of the linear positioning system. The dynamic diagrams of position s(t), velocity v(t) and jerk(t) can be easily evaluated by numerical integration or differentiation of the registered acceleration a(t) signal. The method presented in the article is expected to be very useful for positioning systems, which are not equipped with internal position or velocity measuring systems.

Słowa kluczowe

PL

napędy liniowe; serwonapędy liniowe; pomiary przyspieszenia

EN

linear motors; linear servo motors; acceleration measurements

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Elektroniki
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 139
• Strony: 83--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Małkiński W.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa