Analiza wpływu parametrów sterowania napędów liniowych na rozkład amplitudowo-częstotliwościowy poziomu drgań zespołów mechanicznych w stanach przejściowych

• Autorzy: Kornacki W. , Moszczyński S. , Małkiński W.

Warianty tytułu

EN

The analysis of relation between the PIVF motion controller settings and the amplitude-frequency vibration chracteristics of linear motor assemblies

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, mających na celu określenie wpływu parametrów sterowania napędów liniowych takich jak: rodzaj krzywej rozpędzania, przyspieszenie oraz współczynniki regulatora położenia PIVF. na rodzaj i charakter drgań (zwłaszcza w fazie rozpędzania i hamowania napędów). Zmierzono drgania w różnych punktach charakterystycznych konstrukcji mechanicznej napędu dla ruchów jednokrotnych i wielokrotnych oraz określono ich rozkład amplitudowo -częstotliwościowy przy wykorzystaniu transformat) FFT.

EN

The influence of such parameters as: ramp factor, acceleration and PIVF controller settings for vibration characteristics (especially during acceleration and deceleration phase of the movement) is discussed in the paper. The vibrations of the moving part of the motor as well as the base of the motor vibrations were measured. The results of research are illustrated in the form of diagrams (position, velocity, acceleration, vibration and FFT characteristics).

Słowa kluczowe

PL

sterowanie napędami liniowymi; silniki liniowe; drgania

EN

motion controller settings; linear motors; oscillations

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Elektroniki
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 139
• Strony: 64--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kornacki W.

autor

Moszczyński S.

autor

Małkiński W.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa