Analiza wpływu parametrów regulacji zespołu napędowego z silnikiem liniowym na charakterystyki przemieszczeń w stanach nieustalonych

• Autorzy: Kornacki W. , Moszczyński S. , Małkiński W. , Chodorowicz H.

Warianty tytułu

EN

An analysis of relations between the PIVF controller settings and the movement characteristics of linear servo motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań, mających na celu określenie wpływu parametrów regulacji zespołu napędowego z silnikiem liniowym na charakterystyki ruchu zespołów napędowych. Szczególną uwagę zwrócono na parametry regulatora PIVF. których zmiany powodują duże zróżnicowanie charakterystyk ruchu napędów oraz wynikowej dokładności pozycjonowania. W wyniku przeprowadzonych badań określono przybliżone zakresy prawidłowych parametrów pracy napędów oraz graniczne wartości parametrów, których przekroczenie powoduje utratę stabilności napędów.

EN

The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain, velocity feedforward gain and ramp factor, on dynamic movement characteristics of linear servo motors (position, velocity, acceleration and following error) is presented in the paper. The results of research are illustrated in the form of diagrams. The range of values for each parameter above, which can guarantee a good quality of positioning, are specified.

Słowa kluczowe

PL

silniki liniowe; charakterystyki ruchu zespołów napędowych; systemy sterowania napędem

EN

linear servo motors; characteristics of linear servo motors; systems of steering drive

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Elektroniki
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 139
• Strony: 26--63
• Opis fizyczny: BIbliogr. 21 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kornacki W.

autor

Moszczyński S.

autor

Małkiński W.

autor

Chodorowicz H.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa