Stanowisko do badania parametrów dynamicznych serwonapędów liniowych

• Autorzy: Małkiński W.

Warianty tytułu

EN

The testing stand for research of the linear servo motors dynamic parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano budowę i funkcje stanowiska, umożliwiającego badanie parametrów dynamicznych serwonapędów z silnikami liniowymi. Stanowisko przeznaczone jest do badań eksperymentalnych, mających na celu gruntowne rozpoznanie możliwości i ograniczeń napędu liniowego, istotnych z punktu widzenia konkretnej aplikacji. Zapewnia możliwość rejestracji parametrów ruchu napędów: s(t), v(t) oraz chwilowego błędu położenia - otrzymywanych z wewnętrznego systemu pomiarowego napędu oraz akcelerometru, umieszczonego na ruchomych częściach napędu lub na konstrukcji nośnej.

EN

The structure of the stand for linear servo motors testing and research is presented in the paper. The cTERM for Windows - a powerful software tool for testing and monitoring position, velocity and following error of linear servo motors is used as the base software of the stand. The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain and velocity feedforward gain. on dynamic movement characteristics can be easily observed, registered and analysed during the test process.

Słowa kluczowe

PL

napędy liniowe; serwonapędy liniowe; badania eksperymentalne; parametry dynamiczne napędów

EN

linear motors; linear servo motors; experimental research; motors dynamic parameters

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Elektroniki
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
• Rocznik: 2000
• Tom: nr 139
• Strony: 7--25
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Małkiński W.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa