Struktura i przykłady aplikacji protokołu wieloosiowego, modułowego systemu sterowania napędów pozycjonujących

• Autorzy: Małkiński W.

Warianty tytułu

EN

The structure and the application examples of the multi-axes positioning system communication protocol

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opis protokołu komunikacyjnego, umożliwiającego dostęp do poszczególnych modułów systemu rozproszonego z poziomu komputera PC. Zdefiniowano strukturę protokołu oraz listę rozkazów i komunikatów: rozkazy statusowe, przemieszczeń, prędkości, konfiguracyjne, funkcyjne oraz wejścia/wyjścia. Konstrukcja protokołu komunikacyjnego zapewnia pełną niezależność dostępu do poszczególnych modułów Slave, bez konieczności oczekiwania na zakończenie wykonywania operacji przez pozostałe moduły. W artykule zilustrowano również sposób dostępu do modułów systemu rozproszonego z poziomu programów użytkowych.

EN

The article presents the structure of the communication protocol, which was designed for the multi-axes positioning system. The definition of the different types of commands (status, movement, speed, configuration and function commands) is presented. The structure of the protocol makes possible the control and synchronisation of each motor fully independently. The examples of movement programming on the level of the PC application software is described.

Słowa kluczowe

PL

napędy pozycjonujące; systemy sterowania; protokoły komunikacyjne; mikroprocesorowe sterowniki silników skokowych

EN

drives positioning; systems of steering; communication protocol; microprocessor stepping motor controller

• Wydawca: Przemysłowy Instytut Elektroniki
• Czasopismo: Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
• Rocznik: 2001
• Tom: nr 144
• Strony: 49--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Małkiński W.

• Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa