PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Struktura i przykłady aplikacji protokołu wieloosiowego, modułowego systemu sterowania napędów pozycjonujących

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The structure and the application examples of the multi-axes positioning system communication protocol
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono opis protokołu komunikacyjnego, umożliwiającego dostęp do poszczególnych modułów systemu rozproszonego z poziomu komputera PC. Zdefiniowano strukturę protokołu oraz listę rozkazów i komunikatów: rozkazy statusowe, przemieszczeń, prędkości, konfiguracyjne, funkcyjne oraz wejścia/wyjścia. Konstrukcja protokołu komunikacyjnego zapewnia pełną niezależność dostępu do poszczególnych modułów Slave, bez konieczności oczekiwania na zakończenie wykonywania operacji przez pozostałe moduły. W artykule zilustrowano również sposób dostępu do modułów systemu rozproszonego z poziomu programów użytkowych.
EN
The article presents the structure of the communication protocol, which was designed for the multi-axes positioning system. The definition of the different types of commands (status, movement, speed, configuration and function commands) is presented. The structure of the protocol makes possible the control and synchronisation of each motor fully independently. The examples of movement programming on the level of the PC application software is described.
Rocznik
Tom
Strony
49--62
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
  • Przemysłowy Instytut Elektroniki ul. Długa 44/50 00-241 Warszawa
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-PWA3-0028-0010
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.