Roboto-obrabiarki o kinematyce szeregowej i równoległo-szeregowej

• Autorzy: Szadkowski J.

Warianty tytułu

EN

Industrial robots for cutting with seriell or parallel kinematics

• Konferencja: Wytwarzanie elementów maszyn ze stopów metali o specjalnych właściwościach/VII Konferencja Naukowo-Techniczna (VII ; 2006 ; Rzeszów, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Roboty wykorzystywane do operacji obróbki skrawaniem są coraz częściej nazywane robotoobrabiarkami. Mogą być budowane w oparciu o kinematykę szeregową lub też równoległoszeregową. Powstają w ten sposób urządzenia o dużej wydajności i elastyczności, ustępujące jednak obrabiarkom w dokładności. Wzrost dokładności roboto-obrabiarek uzyskuje się zarówno przez rozwój konstrukcji szeregowych, jak i wprowadzanie rozwiązań równoległoszeregowych.

EN

Industrial robots for cutting became more and more an economical alternative in comparison to machine-tools especially to machine complex work pieces. Robots with serial as well as parallel -serial kinematics are developed. There exist the competitive designs of robots enabling the industrial applications. Three parallel platform degree of freedom plus two serial degree offers here the structure of especially suitable accuracy and flexibility.

Słowa kluczowe

PL

roboto-obrabiarki; roboty przemysłowe; obróbka skrawaniem; kinematyka szeregowa

EN

industrial robots; machining; parallel kinematics

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 66 [227]
• Strony: 225--227
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Szadkowski J.

• Akademia Techniczno-Humanistyczna

Bibliografia

• [1] Abele E., Weigold M., Kulok M.: Spanende Bearbeitung mit Industrierobotem. Statische und Dynamische Analyse der vollseriellen Kinematik. Werkstattstechnik online. Jahrgang 95 (2005) H. 9, s. 666-671.
• [2] Abele E., Weigold M., Kulok M.: Industrieroboter übernehmen Zerspanungaufgaben. Vision oder Marktreife? Werkstatt und Betrieb, 10/2005, s. 49-53.
• [3] NEOS_0110, tricept.ppt. Materiały multimedialne firmy Neos.Robotics.