Identyfikacja charakterystyk opon oraz masowego momentu bezwładności pojazdu na podstawie badań trakcyjnych

• Autorzy: Reński A. , Sar H.

Warianty tytułu

EN

Identification of Tyres' characteristics and vehicle's yav moment of inertia the basis of road tests

• Konferencja: Materiały 13 Ogólnopolskiego Sympozjum Naukowego - Motoryzacyjne Problemy Ochrony Środowiska/sympozjum(XIII; 02.12.2005; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę wyznaczania charakterystyk bocznego znoszenia opon oraz masowego momentu bezwładności względem centralnej osi pionowej. Charakterystyki opon otrzymano na podstawie pomiarów przeprowadzanych w czasie ruchu po okręgu ze stałą prędkością. Do identyfikacji momentu bezwładności wykorzystano natomiast testy przeprowadzane w nieustalonych stanach ruchu krzywoliniowego. Identyfikacja polegała na porównaniu wyników uzyskanych w czasie testów drogowych z wynikami symulacji komputerowej tych samych testów, przeprowadzanej dla różnych wartości momentu bezwładności. W symulacjach komputerowych wykorzystano wcześniej wyznaczone charakterystyki opon.

EN

The paper presents methods of identification of tyres' characteristics and vehicle's yaw moment of inertia. The tyres' characteristics were determined on the basis of road tests. Then these characteristics were used in computer simulation of none-steady-state tests (e.g. double lane change maneuver or slalom). Comparison of results the calculations, carried on for the different values of vehicle's yaw moment of inertia, with the results of the same road tests makes it possible to determine the value of yaw moment of inertia as the value for which the difference between calculation and test results were the smallest.

Słowa kluczowe

PL

dynamika pojazdu; charakterystyka opon; badania trakcyjne; badania pojazdów

EN

tyres characteristics; road tests; diagnostics vehicles

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 4/59
• Strony: 19--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Reński A.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

autor

Sar H.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Bieliński M., Daszewicz A.: „Przygotowanie samochodu laboratoryjnego do badań dydaktycznych nad bezpieczeństwem ruchu pojazdu: kierowalność, stateczność, hamowalność”. Praca dyplomowa. Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Rok akademicki 2002/2003.
• [2] Gernet M.M., Ratobylskij B.F. „Opredelenje momentow inercji”. Maszinostrojenje. Moskwa 1969.
• [3] Lozia Z. „Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 1998.
• [4] Pokorski J., Bieliński M.: „System pomiarowy do badania stateczności pojazdu”. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 4(51)/2003. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2003.