Wpływ parametrów wybranych połączeń z tarciem konstrukcyjnym na właściwości sprężysto-tłumiące układów mechanicznych

• Autorzy: Kosior A.

Warianty tytułu

EN

Influence of parameters of joints with structural friction on elastic and damping properties of mechanical systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań trzech modeli połączeń elementów maszyn przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego: - model pierwszy - połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku, poddanej obciążeniu wzdłużnemu, badano przy tarciowym, tarciowo-sprężystym i sprężysto-tarciowym modelu styku między listwą i zaciskiem, - model drugi - połączenie dwóch belek dociśniętych do siebie równomiernie rozłożonym naciskiem jednostkowym, utwierdzonych z jednej strony a z drugiej poddanych zginaniu siłą poprzeczną, badano przy tarciowym i sprężysto-tarciowym modelu styku między belkami, - model trzeci - połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego z wałami łączącymi, obciążonego momentem skręcającym, badano przy tarciowym modelu styku między tarczami sprzęgła. W pierwszym modelu sprężysto-tarciowe właściwości połączenia sprężystej listwy w sztywnym zacisku opisuje nieliniowa pętla histerezy. Zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku. Wyznaczono dekrement tłumienia drgań swobodnych układu w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu układu siłą harmoniczną, wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe drgań układu. Układ zawierający połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku zastosowano jako nieliniowy tłumik drgań układu liniowego. Równania ruchu nieliniowego układu o dwóch stopniach swobody rozwiązano numerycznie. Przy tarciowo-sprężystym modelu styku między listwą i zaciskiem, zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie sprężystej listwy w sztywnym zacisku. Podczas drgań swobodnych tego układu, wyznaczono dekrement tłumienia drgań w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu układu siłą harmoniczną, wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe jego drgań. " Przy sprężysto-tarciowym modelu styku między listwą i zaciskiem, wyznaczono zależności na jednostkową siłę tarcia, odkształcenie i przemieszczenie listwy w funkcji obciążenia siłą wzdłużną. Otrzymane zależności umożliwiły wyznaczenie pętli histerezy odkształcenia i przemieszczenia listwy. Zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie sprężystej listwyw sztywnym zacisku. Wyznaczono dekrement tłumienia drgań swobodnych w funkcji amplitudy przemieszczenia. Model drugi, połączenie dwóch belek, badano przy dwóch modelach styku między belkami: tarciowym i sprężysto-tarciowym. W połączeniu dwóch belek dociśniętych do siebie, sprężysto-tarciowe właściwości połączenia opisuje pętla histerezy o kształcie równoległoboku. Przy tarciowym modelu styku między belkami, utworzono model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie dwóch belek. Podczas drgań swobodnych układu, wyznaczono dekrement tłumienia drgań w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu układu siłą harmoniczną, wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe drgań układu. Układ zawierający połączenie dwóch belek zastosowano jako nieliniowy tłumik drgań układu liniowego. Równania ruchu nieliniowego układu o dwóch stopniach swobody rozwiązano numerycznie. Przy sprężysto-tarciowym modelu styku między belkami, wyznaczono zależności na jednostkową siłę tarcia, odkształcenie i przemieszczenie belek poddanych zginaniu, w funkcji obciążenia siłą poprzeczną. Otrzymane zależności umożliwiły wyznaczenie pętli histerezy odkształcenia i przemieszczenia belek w funkcji siły poprzecznej. Model trzeci, połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego z wałami łączącymi, badano przy tarciowym modelu styku między tarczami sprzęgła. Sprężysto-tarciowe właściwości połączenia tarcz sprzęgła opisuje nieliniowa pętla histerezy. Zbudowano model matematyczny układu drgającego zawierającego połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego, przy tarciowym modelu styku tarcz. Podczas drgań swobodnych układu badano jego charakterystyki tłumienia i wyznaczono dekrement tłumienia drgań w funkcji amplitudy przemieszczenia. Przy wymuszeniu harmonicznym wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe drgań układu. Układ zawierający połączenie tarcz nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego zastosowano jako nieliniowy tłumik drgań układu liniowego, przy działaniu na układ wymuszenia harmonicznego. Równania ruchu nieliniowego układu o dwóch stopniach swobody rozwiązano numerycznie. W pracy przedstawiono również wyniki badań doświadczalnych połączenia dwóch belek dociśniętych do siebie i zginanych siłą poprzeczną. Wyznaczono pętle histerezy odkształcenia i przemieszczenia w funkcji siły zginającej belki. Dokonano porównania pętli histerezy wyznaczonych doświadczalnie z otrzymanymi z zależności teoretycznych.

EN

In this work the results of research on three models of joints between machine elements, taking structural friction into account is presented: - model one - an elastic strip in a rigid clamp loaded longitudinally investigated for frictional, frictional-elastic and elasto-frictional contact between strip and clamp, - model two - joined two beams clamped together with uniform unitary pressure and bending lateral force investigated for frictional and elasto-frictional contact between the beams, - model three - two inseparable clutch discs with shafts, loaded with torque investigated for frictio-nal contact between clutch discs. In the first model, the nonlinear hysteresis loop describes elasto-frictional properties of the joint of a clamped elastic strip. The mathematical model of the vibrating system with an elastic strip in a rigid clamp was built. During free vibration of the system, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. When the system was harmonically forced, the amplitude and frequency characteristics were determined. A system of this kind was used as a nonlinear vibration damper in a linear system. The equations for motion of a nonlinear two-degree of freedom system were calculated numerically. In the case of the model of contact between the strip and clamp being frictional-elastic, a mathematical model of a vibrating system with a strip in a rigid clamp was built. During free vibration of the system with an elastic strip in rigid clamp, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. Amplitude and frequency characteristics were determined when the system was excited harmonically. When the model of contact between the elastic strip and rigid clamp was elasto-frictional, dependences of the unit friction force, strain and displacement of the strip in function of longitudinal force were obtained. The obtained dependences of the strain and displacement enable determination of the hysteresis loops. The mathematical model of a vibrating system with an elastic strip in a rigid clamp was built. During free vibration of the system, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. The second model of two joined beams was investigated for two contact models between these beams: the frictional and the elasto-frictional contact models. In the joined two beams clamped together, the hysteresis loop describing the frictional-elastic properties of the joint is in the form of a parallelogram. A mathematical model of vibrating system with two beams was created with a frictional model of contact between the beams. During free vibration of the system, the damping decrement as a function of amplitude displacement was determined. When vibration was harmonically forced, the amplitude and frequency characteristics were determined. Such a system was used as a nonlinear vibration damper in a linear system. The equations of motion of the nonlinear two-degree of freedom system were solved numerically. When the contact model between two beams was elasto-frictional, dependences of the unit friction force, strain and displacement of the beams undergoing bending in function of the lateral force were obtained. The dependences obtained for the strain and displacement enable the determination of the hysteresis loops of the beams in the function of lateral force. The third model of the joint of a two-disc inseparable clutch with shafts was investigated for the frictional contact model between discs. The nonlinear hysteresis loop described the elasto-frictional properties of the clutch discs. A mathematical model of a vibration system containing two-disc inseparable clutch with a frictional contact model between discs was built. During free vibration of the system, its damping characteristics were investigated and damping vibration decrement as a function of amplitude displacement was determined. The amplitude and frequency characteristics were determined when the system was excitated harmonically. The system was used as a nonlinear torsional vibration damper in a linear system with harmonic excitation acting on the linear system. The equations of motion for the nonlinear two-degree of freedom system were solved numerically. This work also presents the results of experimental investigations on two beams clamped together and subject to bending by a lateral force. Hysteresis loops of the strain and displacement in the function of the bending force were obtained. Experimentally determined hysteresis loops were compared with theoretical ones.

Słowa kluczowe

PL

mechanika techniczna; tarcie konstrukcyjne; tłumienie drgań; układy mechaniczne

EN

mechanical systems; structural friction

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2005
• Tom: z. 209
• Strony: 3--190
• Opis fizyczny: Bibliogr. 241 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kosior A.

• Instytut Podstaw Budowy Maszyn

Bibliografia

• [1] Ando Y., lshikawa Y., Kitahara T.: Friction characteristics and adhesion under low normal load. J. of Tribology, 117, 1995, 569-574 .
• [2] Altenbach J., Buczkowski R.: Inkrementelle finite-elemente modellierung des 2D-kontaktproblems. Technische Mechanik, 12, 1991, 93-106.
• [3] Badrakhan F.: Slip damping in vibrating layered beams and leaf springs: energy dissipated and optimum considerations. J. of Sound and Vibration, 174, 1994, 91-103 .
• [4] Beards C.F.: Some effects of interface preparation on frictional damping in joint. Int. J. of Machine Tool Design and Research, 15, 1975, 77-83 .
• [5] Beards C.F.: The damping of structural vibration by controlled interfacial slip in joints. J. of Vibration Acoustics, Stress and Reliability in Design, 105, 1983, 369-373.
• [6] Beucke K.E., Kelly J.M.: Equivalent linearizations for practical hysteretic systems. Int. J. Non-Linear Mechanics, 23, 1985, 211-238.
• [7] Bogusz W., Giergiel J.: Drgania przypadkowe wymuszone układu mechanicznego z tarciem suchym. Zagadnienia Drgań Nieliniowych, 12, 1971, 169-176.
• [8] Boliński B.: Zagadnienia współpracy dwóch belek z uwzględnieniem sił tarcia. Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej, lipiec 1968, 79-89.
• [9] Boliński B.: Rozwijanie się sił tarcia dla pewnego przypadku współpracy dwóch belek. Rozprawy Inżynierskie, t. 18, z. 3, 1970, 391-406.
• [10] Bowden F.P., Tabor D.: Wprowadzenie do trybologii. WNT, Warszawa 1980.
• [11] Buczkowski R., Kleiber M.: Finite element analysis of elastic-plastic plane contact problem with nonlinear interface compliance. J. Theor. Appl. Mech., 30, 1992, 855-883.
• [12] Buczkowski R., Kleiber M.: Elasto-plastic constitutive interface model for an axisymmetric contact problem. Comput. Assisted. Mech. Engineering Sciences, 1, 1994, 95-113.
• [13] Buczkowski R., Kleiber M.: Elasto-plastic interface model for 3D-frictional orthotropic contact problems. Int. J. for Numerical Methods in Engineering, 40, 1997, 599-619.
• [14] Buczkowski R.: Statistical modelling of rough surfaces and finite element contact analysis. Praca habilitacyjna. Prace IPPT-PAN, 3, 1999 .
• [15] Cameron T.M., Griffin J.H.: An alternating frequency/time domain method for calculating the steady - state response of nonlinear dynamic systems. J. of Applied Mechanics, 56, 1989, 149-154.
• [16] Caughey T.K.: Sinusoidal excitation of a system with bilinear hysteresis. J. of Applied Mechanics, 12, 1960, 640-643.
• [17] Caughey T.K.: Random excitation of a system with bilinear hysteresis. J. of Applied Mechanics, 12, 1960, 649-652.
• [18] Caughey T.K.: Equivalent linearization techniques. The J. of the Acoustical Soc. of America, 11, 1963, 1706-1711.
• [19] Caughey T.K., Vijayaraqhavan A.: Free and forced oscillations of a dynamic system with "linear hysteretic damping” (non-linear theory). Int. J. of Non-Linear Mechanics, 5, 1970, 533-555.
• [20] Chaudhary A.B., Bathe K.J.: A solution method for static and dynamic analysis of three-dimensional contact problems with friction. An Int. J. Computers and Structures, 24, 1986, 855-873.
• [21] Chen W.H., Tsai P.: Finite element analysis of elastodynamic sliding contact problems with friction. An lnt. J. Computers and Structures, 22, 1986, 925-938.
• [22] Den Hartog J.P.: Drgania mechaniczne. PWN, Warszawa 1971 .
• [23] Dyląg Z., Jakubowicz A., Orłoś Z.: Wytrzymałość materiałów. WNT, Warszawa 1996.
• [24] Doroszko S.M.: Konstrukcyonnoje dempfirowanje w dwuchsłojnoj krugłoj płastince pri diejstwii centralno priłożennoj sosredotoczennoj nagruzki. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 15, Izd. AN Łatw. SSR, 1964, 141-148.
• [25] Earles S.W.: Theoretical estimation of the frictional energy dissipation in a simple lap joint. J. Mechanical Engineering Science, 8, 1966, 207-214.
• [26] Earles S.W., Philpot M.G.: Energy dissipation at plane surfaces in contact. J. Mechanical Engineering Science, 9, 1967, 86-97.
• [27] Earles S.W., Beards C.F.: Same aspects of frictional damping as applied to vibrating beams. lnt. J. of Machine Tool Design and Research, 10, 1970, 123-131.
• [28] Earles S.W., Williams S. W.: A linearized analysis for frictionally damped systems. J. of Sound and Vibration, 24, 1972, 445-458.
• [29] Earles S.W., Mansoori F.S.: Frictional damping applied to a cantilever-beam structure: a theoretical and experimental response comparison. Int. J. of Machine Tool Design and Research, 14, 1974,  111-1214.
• [30] Feeny B., Guran A., Hinrichs N., Popp K.: A historical review on dry friction and stick-slip phenomena. Applied Mechanics Review, 51, 1998, 321-341.
• [31] Filekin W.P.: Wynużdiennyje kolebanija sostawnego stierżnija s massoj na konce. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 8, Izd. AN Łatw. SSR, 1962, 13-27.
• [32] Gałkowski Z.: Badanie procesów niestacjonarnych układu dynamicznego z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Praca doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1981 .
• [33] Gałkowski Z.: Linearyzacja układu dynamicznego z pętlą histerezy. Zesz. Nauk. WSI w Opolu, Matematyka, z. 9, Metody matematyczne w technice, t. 1, Opole 1985, 107-114.
• [34] Gałkowski Z.: Drgania niestacjonarne połączenia tuleja-wał z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego oraz momentów bezwładności połączenia. V Konf. Metody i Środki Projektowania Automatycznego, Zbiór referatów, Warszawa 1985, 134-145.
• [35] Gałkowski Z., Kurnik W.: Structurally damped torsional vibration of a transmission system under random excitation. Machine Dynamics Problems, Warsaw University of Technology, 3, 1992, 175-195.
• [36] Gałkowski Z.: Przejście przez rezonans układu dynamicznego z nierozłącznym połączeniem tuleja-wał przy wymuszeniu stochastycznym. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, z. 16, 1995, 37-55.
• [37] Gałkowski Z.: Drgania układu dynamicznego z pętlą histerezy przy wymuszeniu harmonicznym poddanego wstępnemu obciążeniu stałemu. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 16, 1995, 71-83.
• [38] Gałkowski Z.: Analiza drgań nierozłącznego połączenia tuleja-wał z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego oraz momentów bezwładności połączenia. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, z. 18, 1997, 33-56.
• [39] Gałkowski Z.: Wpływ tarcia konstrukcyjnego na drgania wału z tuleją. Zesz. Nauk. Politechniki Rzeszowskiej, 174, 1999, 283-288.
• [40] Giergiel J., Kasprzyk S.: Drgania swobodne układu o jednym stopniu swobody z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Mat. Symp. Drgań Liniowych i Nieliniowych, Poznań 1965 .
• [41] Giergiel J.: Wpływ tarcia (konstrukcyjnego) na oscylacyjny charakter drgań. Zesz. Nauk. AGH, nr 158, z. 18, 1967.
• [42] Giergiel J.: Drgania swobodne układu mechanicznego ze sprężystotarciowym oddziaływaniem elementów. Sbornik Konferencji Dynamika stroju CSSR, Libice 1968.
• [43] Giergiel J.: Problemy tarcia konstrukcyjnego w nieruchomych połączeniach. Zesz. Nauk. AGH, nr 204, z. 30, 1969, 47-72.
• [44] Giergiel J.: Drgania swobodne układów mechanicznych z czystotarciowym i ze sprężysto-tarciowym oddziaływaniem elementów. Zesz. Nauk. AGH, nr 224, z. 33, 1969, 101-116.
• [45] Giergiel J.: Tarcie konstrukcyjne w dyskretnych, ciągłych układach mechanicznych. Mat. II Symp. Techniki Wibracyjnej, Kraków 1970.
• [46] Giergiel J.: Drgania układu mechanicznego z konstrukcyjną histerezą. Dynamika Maszyn. Zbiór Prac z II Ogólnopolskiej Konf. Nauk.-Techn., Rzeszów 1971 .
• [47] Giergiel J.: Problemy tarcia konstrukcyjnego w dynamice maszyn. Zesz. Nauk. AGH, nr 299, z. 44, 1971 .
• [48] Giergiel J.: Zagadnienia tłumienia drgań. AGH, Kraków 1974.
• [49] Giergiel J., Łopatowa H.: Drgania układu o jednym stopniu swobody z tarciem konstrukcyjnym przy wymuszeniu przypadkowym. Zesz. Nauk. AGH, nr 471, z. 65, 1975, 27-31.
• [50] Giergiel J.: Mechaniczeskije kolebanija s konstrukcjonnym trenjem. X Konf. Dynamiki Maszyn, IPBM PW, Referaty, 1976, 111-121.
• [51] Giergiel J.: Tłumienie drgań mechanicznych. PWN, Warszawa 1990.
• [52] Goodman LE., Klumpp J.: H. Analysis of slip damping with reference to turbine-blade vibration. J. of Applied Mechanics, 9, 1956, 421-429.
• [53] Goodman L.E., Brown C.B.: Energy dissipation in contact friction: constant normal and cyclic tangentical loading. J. of Applied Mechanics, 3, 1962, 17-22.
• [54] Grudziński K.: Zagadnienia mechaniki kontaktu w połączeniach elementów maszyn. Pr. Nauk. Politechniki Szczecińskiej, 339, 1987, 7-44.
• [55] Grudziński K., Konowalski K.: Stanowisko do badania podatności stycznej płaskich połączeń stykowych. Pr. Nauk. Politechniki Szczecińskiej, 339, 1987, 71-85.
• [56] Grudziński K., Konowalski K., Gutowski P.: Doświadczalne badania podatności stycznej płaskich połączeń stykowych. Pr. Nauk. Politechniki Szczecińskiej, 339, 1987, 87-110.
• [57] Grudziński K., Kawiak R.: Płaskie zagadnienie kontaktu dwóch ciał z uwzględnieniem nierówności powierzchni po obróbce. Pr. Nauk. Politechniki Szczecińskiej, 339, 1987, 111-155.
• [58] Grudziński K., Konowalski K.: Komputerowo wspomagane obliczenie połączeń zaciskowych. VII Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1989, 98-105.
• [59] Grudziński K., Warda B., Zapłata M.: Stanowisko do badania procesów tarcia i dynamiki ruchu posuwowego. Pr. Nauk. Politechniki Szczecińskiej, 400, 1990, 91-108.
• [60] Grudziński K., i inni: Opracowanie metod komputerowych do projektowania połączeń elementów maszyn z uwzględnieniem zjawisk kontaktowych. Sprawozdanie R.P.I.06, 1.20, Warszawa 1989, 1990.
• [61] Grudziński K., Konowalski K.: Obliczenia płaskiego połączenia zaciskowego z uwzględnieniem podatności kontaktowej. Mechanika Teoretyczna i Stosowana, 3-4, 29, 1991, 605-620.
• [62] Grudziński K., Zapłata M.: Badania ruchu ślizgowego w zespole napędowo-posuwowym obrabiarki metodą symulacji komputerowej. Postępy Technologii Maszyn i Urządzeń, 1, 1992, 3-26.
• [63] Grudziński K., Warda B.J., Zapłata M.: Analiza współzależności sił i przemieszczeń w jednym cyklu ruchu stick-slip. Komisja Budowy Maszyn PAN - Oddział w Poznaniu, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 14, 1995, 197-207.
• [64] Grudziński K., Warda B.J., Zapłata M.: Badania wpływu parametrów układu masowo-sprężystego na charakterystyki tarcia i cierne drgania samowzbudne. Komisja Budowy Maszyn PAN - Oddział w Poznaniu, Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji, 14, 1995, 209-224.
• [65] Grudziński K., Kostek R.: Influence of normal micro-vibrations in contact on sliding motion of solid body. J. of Theoretical and Applied Mechanics, 43, 2005, 37-49.
• [66] Ito Y., Masuko M.: Study on the horizontal bending stiffuess of bolted joint. Bulletin of the JSME, 14, 1971, 876-889.
• [67] lto Y., Masuko M.: Study on the damping capacity of bolted joints. Bulletin of the JSME, 18, 1975, 319-326.
• [68] Iwan W.D.: The steady-state response of a two-degree-of-freedom bilinear hysteretic system. J. of Applied Mechanics, 3, 1965, 151-156.
• [69] Iwan W.D.: A distributed - element model for hysteresis and its steady-state dynamic response. J. of Applied Mechanics, 12, 1966, 893-900.
• [70] Iwan W.D., Lutes L.D.: Response of the bilinear hysteretic system to stationary random excitation. The J. of the Acoustical Society of America, 43, 1968, 545-552.
• [71] Iwan W.D.: Steady-state dynamic response of a limited slip system. J. of Applied Mechanics, 6, 1968, 322-326.
• [72] Iwan W.D.: On the nature of ultraharmonic oscillations in yielding systems. Int. J. of Non-Linear Mechanics, 5, 1970, 247-258.
• [73] Iwan W.D., Furuike D.M.: The transient and steady-state response of a hereditary system. Int. J. of Non-Linear Mechanics, 8, 1973, 395-406.
• [74] Jachimowicz J., Wawrzyniak A.: Zastosowanie MES w zagadnieniach kontaktu elementów maszyn, Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, z. 19, 1999, 69-108.
• [75] Jastrzębski J.: Histereza wywołana tarciem konstrukcyjnym w dwulistwowej belce wspornikowej zginanej siłą okresową przyłożoną do swobodnego końca jednej z listew. Praca doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1970 .
• [76] Jing H.S., Liao M.L.: An improved finite element scheme for elastic contact problems with friction. An Int. J. Computers and Structures, 35, 1990, 571-578.
• [77] Ju S.H., Rowlands R.E.: A three-dimensional frictional contact element whose stiffness matrix is symmetric. J. of Applied Mechanics, 66, 1999, 460-467.
• [78] Kaczmarek W.: Rozpraszanie energii w połączeniu gwintowym ze sprężysto-tarciowym oddziaływaniem elementów. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Warszawskiej, z. 21, 2001, 83-101.
• [79] Kaczmarek W.: Badanie tłumienia drgań w połączeniu gwintowym z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Rozprawa doktorska, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2004 .
• [80] Kalinin N.G. i inni: Konstrukcyonnoje dempfirowanie w  niepodwiżnych sojedinieniach. Izd. AN Łatw. SSR, Riga 1960.
• [81] Kalinin N.G.: Dwie zadaczi o konstrukcyonnom dempfirowanii w dwuchsłojnoj balke. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 7, Izd. AN Łatw. SSR, 1961, 5-14.
• [82] Kalinin N.G.: Konstrukcyonnoje dempfirowanie w mnogosłojnoj bałkie pieriemiennogo sieczenja. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 8, Izd. AN Łatw. SSR, 1962, 29-36.
• [83] Kaliski S. i inni: Drgania i fale. PWN, Warszawa 1986 .
• [84] Karasudhi P., Tan G., Lee S.L.: Vibration of frame foundation with bilinear hysteresis for rotating machinery. J. of Engineering for Industry, 96, 1974, 1010-1014.
• [85] Kirk C.L.: Random vibration with non-linear damping. The Aeronautical J. of the Royal Aeronaut. Soc., 11, 1973, 563-569.
• [86] Koizumi T., Ito Y., Masuko M.: Experimental expression of the tangential micro-displacement between joint surfaces. Bulletin of the JSME, 22, 1979, 591-597.
• [87] Konowalski K.: Analiza kontaktowych naprężeń stycznych w połączeniu zaciskowym. VIII Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1991, 182-189.
• [88] Kosior A.: Wpływ tarcia konstrukcyjnego na drgania skrętne sprzęgła nierozłącznego. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 8, 1975, 21-38.
• [89] Kosior A.: Analiza statyczna i dynamiczna układu ze sprzęgłem nierozłącznym przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego. Praca doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1977.
• [90] Kosior A.: Model matematyczny układu dynamicznego ze sprzęgłem nierozłącznym przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego. I Konf. Metody i Środki Projektowania Automatycznego, Zbiór referatów, Warszawa 1977, 81-90.
• [91] Kosior A., Starczewski Z.: Drgania układu z tarciem  konstrukcyjnym przy wymuszeniu  przypadkowym. Mat. VII Ogólnopolskiej Konf. Nauk. Teorii Maszyn i Mechanizmów, Lublin 1977, 181-188.
• [92] Kosior A.: Histereza konstrukcyjna połączenia tarciowo-sprężystego sprzęgła dwutarczowego. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 11, 1978, 97-133.
• [93] Kosior A.: Drgania układu z resorem o zmiennej długości piór przy wymuszeniu przypadkowym. II Konf. Metody i Środki Projektowania Automatycznego, Zbiór referatów, cz. II, Warszawa 1979, 153-162.
• [94] Kosior A.: Wpływ tłumienia konstrukcyjnego na drgania układu przy wymuszeniu przypadkowym. III Konf. Metody i Środki Projektowania Automatycznego, Zbiór referatów, cz. II, Warszawa 1981, 133-140.
• [95] Kosior A., Wróbel J.: Symulacyjne badanie układu o dwu stopniach swobody z tarciem konstrukcyjnym. V Konf. Metody i Środki Projektowania Automatycznego, Zbiór referatów, Warszawa 1985, 200-209.
• [96] Kosior A., Osiński Z., Wróbel J.: Badanie pewnego modelu połączenia z tarciem konstrukcyjnym. XXIV Symp. Modelowanie w mechanice, Zbiór referatów, Gliwice 1985, 247-254.
• [97] Kosior A., Wróbel J.: Symulacyjne badanie wpływu wariancji wymuszenia na drgania układu z pętlą histerezy. Zesz. Nauk. WSI w Opolu, Matematyka, 9, Metody matematyczne w technice, t. 1, 1985, 235-242.
• [98] Kosior A., Wróbel J.: Badanie wpływu wariancji wymuszenia na dynamikę układu o dwóch stopniach swobody z pętlą histerezy. Zesz. Nauk. Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, 12, 1986, 49-52.
• [99] Kosior A., Osiński Z., Wróbel J.: Badanie gęstości widmowej drgań eliminatora z pętlą histerezy. XXVI Symp. Modelowanie w mechanice, Zbiór referatów, Gliwice-Kudowa 1987, 317-322.
• [100] Kosior A., Wróbel J.: Wykorzystanie symulacji cyfrowej do badania drgań eliminatora z pętlą histerezy. VI Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1987, 243-250.
• [101] Kosior A., Wróbel J.: Symulacja cyfrowa pracy eliminatora drgań z tarciem konstrukcyjnym przy wymuszeniu losowym. Pr. V Symp. SPD-5 Symulacja procesów dynamicznych, Polana Chochołowska 1988, 99-106.
• [102] Kosior A.: Badanie wpływu parametrów modeli zawierających zestaw belek na tłumienie drgań układu z tarciem konstrukcyjnym. Zesz. Nauk. Politechniki Śląskiej, Mechanika, 91, 1989, 99-104.
• [103] Kosior A., Osiński Z., Wróbel J.: Analiza porównawcza dwóch modeli układów z tarciem konstrukcyjnym. Zesz. Nauk. Politechniki Śląskiej, Mechanika, 103, 1991, 113-116.
• [104] Kosior A.: Badanie tarcia konstrukcyjnego dla modelu połączenia listwy z podłożem. VIII Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1991, 172-181.
• [105] Kosior A., Osiński Z., Wróbel J.: Badanie modelu połączenia sprężystej listwy z podłożem. Zesz. Nauk. Politechniki Śląskiej, Mechanika, 107, 1992, 199-204.
• [106] Kosior A., Osiński Z.. Wróbel J.: Investigation of structural friction with regard to contact effects in a model of the joint  between a strip and a foundation. Machine Dynamics Problems, 3, 1992, 21-47.
• [107] Kosior A., Osiński Z., Wróbel J.: Symulacyjne badanie własności dynamicznych układu nieliniowego z pętlą histerezy. Zesz. Nauk. Politechniki Śląskiej, Mechanika, 113, 1993, 179-184.
• [108] Kosior A.: Badanie połączenia tarciowo-sprężystego zestawu dwóch belek zginanych. VIII Symp. Dynamiki Konstrukcji, Zesz. Nauk. Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, 38, 1993, 63-70.
• [109] Kosior A., Osiński Z., Wróbel J.: Investigation of damping in vibration systems with structural friction. Nonlinear vibration problems, Polish Academy of Sciences, Inst. of Fundamental Technological Research, 25, Warsaw 1993, 189-201.
• [110] Kosior A.: Badanie połączenia tarciowo-sprężystego listwy z podłożem. IX Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1993, 301-308.
• [111] Kosior A.: Investigation of the joint between a strip and foundation with regard to the elasto-frictional model contact. Machine Dynamics Problems, 16, 1996, 39-53.
• [112] Kosior A.: Wyznaczenie zależności między obciążeniem i wydłużeniem belek wzdłuż ich długości. Xl Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1997, 201-210.
• [113] Kosior A., Wróbel J.: Badanie wpływu parametrów połączenia na drgania układu o dwóch stopniach swobody z pętlą histerezy. Symulacja w Badaniach i Rozwoju, Jelenia Góra 1998, 204-210.
• [114] Kosior A.: Zastosowanie układu dynamicznego z listwą w zacisku jako eliminatora drgań przy wymuszeniu harmonicznym. XII Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1999, 145-152.
• [115] Kosior A.: Tłumienie drgań układu zawierającego zestaw dwóch belek przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego. Mat. IV Francusko-Polskiego Seminarium Nauk. "Modelowanie i Symulacja Układów Fizycznych i Struktur Technicznych", Warszawa 1999, 94-101.
• [116] Kosior A.: Symulacyjne badanie zestawu dwóch belek zginanych z uwzględnieniem tarciowego modelu styku. Symulacja w Badaniach i Rozwoju, Zbiór referatów Piątych Warsztatów Nauk. PTSK, Warszawa 1999, 182-190.
• [117] Kosior A.: Badanie wpływu parametrów nierozłącznego sprzęgła dwutarczowego na tłumienie drgań. Symulacja w Badaniach i Rozwoju, Zbiór referatów Szóstych Warsztatów Nauk. PTSK, Warszawa 2000, 83-93.
• [118] Kosior A. Zastosowanie układu ze sprzęgłem dwutarczowym jako eliminatora drgań układu liniowego. Mat. VI Polsko-Francuskiego Seminarium Nauk. Mechaniki, Warszawa 2000, 113-122.
• [119] Kosior A.: Symulacyjne badanie drgań skrętnych układu ze sprzęgłem dwutarczowym jako tłumikiem drgań. Polska Mechanika u Progu XXI Wieku, Zbiór Referatów, Kazimierz Dolny-Warszawa 2001, 281-288.
• [120] Kosior A.: Wpływ połączenia tarciowo-sprężystego listwy w zacisku na tłumienie drgań układu. XIII Konf. nt. "Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo", Zbiór Referatów, Warszawa 2001, 181-188.
• [121] Kosior A.: Tłumienie drgań swobodnych układu z listwą w zacisku z tarciowo-sprężystym oddziaływaniem. Mat. VIII Polsko-Francuskiego Seminarium Nauk. Mechaniki, Warszawa 2001, 21-3-221.
• [122] Kosior A.: Badanie symulacyjne tłumienia drgań skrętnych układu z nierozłącznym sprzęgłem dwutarczowym, Zesz. Nauk. Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, 60, 2002, 315-324.
• [123] Kosior A.: Tłumienie drgań układu z nierozłącznym sprzęgłem dwutarczowym. XXI Symp. Podstaw Konstrukcji Maszyn, WNT, t. II, Bielsko Biała 2003, 33-38.
• [124] Kosior A: Drgania wymuszone harmonicznie układu z nierozłącznym sprzęgłem dwutarczowym. XIV Konf. pt. "Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo". Zbiór Referatów, Warszawa 2003, 247-255.
• [125] Kosior A.: Badanie połączenia sprężystej listwy w zacisku przy uwzględnieniu sprężysto-tarciowego modelu styku, Proc. of the lnt. Conf. "Friction 2004" Modelling and Simulation of the Friction Phenomena in the Physical and Technical Systems, Warsaw 2004, 183-190.
• [126] Kosior A.: Investigation of Damping of Vibrations in a System With Two-Disc Inseparable Clutch. PAMM, vol. 4, Issue 1, 2004, 97-98.
• [127] Kośmider K.: Drgania swobodne układu mechanicznego z konstrukcyjną histerezą kształtu niesymetrycznego trapezu. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 5, 1973, 47-57.
• [128] Kurnik W., Skup Z.: Torsional vibration of a system with a friction clutch under random torque excitation. Polish Academy of Sciences, Engineering Transactions, 42, 3, 1994, 299-313.
• [129] Lebiediew J.A.: Konstrukcyonnoje dempfirowanie w zakliepocznych sojedinieniach. lzw. AN Łatw. SSR, 12, 1959, 27-34.
• [130] Lebiediew J.A.: K razczietu charakteristik dempfirowanja amortizatorow s kolcewymi prużinami. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 6, 37-52, Izd. AN Łatw. SSR, 1959.
• [131] Lebiediew J.A.: Opytnoje opriedielenije rassiejanija energii w klepanoj bałkie s nakładkami. Izw. AN Łatw. SSR, 1, 1961, 41-46.
• [132] Lebiediewa W.I.: Konstrukcyonnoje dempfirowanie wo frikcyonnych muftach pri cikliczeskom nagrużenii. Izw. AN Łatw. SSR, 11, 1959, 37-45.
• [133] Lebiediewa W.I.: Eksperimentalnoje issledowanja  konstrukcjoonego gisterezisa w sojedinieniach tipa frikcyonnoj mufty. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 7, Izd. AN Łatw. SSR, 1961, 15-20.
• [134] Lebiediewa W.I.: Dempfirowanije krutilnych kolebanii w dwuchdiskowoj mufie pri pieriekosi. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 7, Izd. AN Łatw. SSR, 1961, 139-164.
• [135] Lebiediewa W.I.: Optimalnoje dempfirowanie w dwuchsłojnoj konsoli pri proizwolnoj periodiczeskoj nagruzkie. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 11, Izd. AN Łatw. SSR, 1964, 147-158.
• [136] Luft G.M.: Konstrukcyonnyj gisterezis w niekotorych konstrukcyach-membrannych ustrojstw. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 15, Izd. AN Łatw. SSR, 1967, 149-154.
• [137] Masuko M., Ito Y., Yoshida K.: Theoretical analysis for a ratio of jointed cantibeam. Bulidin of the JSME, 16, 1973, 1421-1432.
• [138] Masuko M., Ito Y., Koizumi T.: Horizontal stiffness and micro-slip on a bolted joint subjected to repeated tangential static loads. Bulletin of the JSME, 17, 1974, 1494-1501.
• [139] Mazurkiewicz M., Ostachowicz W.: Theory of finite element method for elastic contact problems of solid bodies. An Int. J. Computers and Structures, 17, 1983, 51-59.
• [140] Menq C.H., Bielak J., Griffin J.H.: The influence of microslip on vibratory response. Part I: A new roieroslip model. J. of Sound and Vibration, 107, 1986, 279-293.
• [141] Menq C.H., Bielak J., Grifftn J.H.: The influence of microslip on vibratory response. Part II: a comparison with experimental results. J. of Sound and Vibration, 107, 1986, 295-307.
• [142] Menq C.H.: Modeling and vibration analysis of friction joints. J. of Vibration, Acoustics, Stress, and Reliability in Design, 111, 1989, 71-76.
• [143] Metherell A.F., Diller S.V.: lnstantaneous energy dissipation rate in a lap joint - uniform damping pressure. J. of Applied Mechanics, 3, 1968, 123-128.
• [144] Minorski N.: Drgania nieliniowe. PWN, Warszawa 1967.
• [145] Mostowicz-Szulewski J., Nizioł J.: Drgania swobodne belki z dwuliniową histerezą. Zesz. Nauk. Politechniki Rzeszowskiej, z. 13, Mechanika, 5, 1983, 54-63.
• [146] Mostowicz-Szulewski J., Nizioł J.: Free vibrations of a beam with bilinear hysteresis and hysteresis in fixing. Machine Dynamics Problems, 2-3, 1984, 83-101.
• [147] Mostowicz-Szulewski J., Nizioł J.: Forced steady-state and nonstationary vibrations of a beam with bilinear hysteresis and hysteresis in fixing. Nonlincar vibrarion problems, Polish Academy of Sciences, Inst. of Fundamental Technological Research, 24, 1992, 33-62.
• [148] Nishiwaki N., Masuko M., Ito Y., Okumura I.: A study on damping capacity of a jointed cantilever beam. Bulletin of the JSME, 21, 1978, 524-531.
• [149] Nolle H., Richardson R.S.: Static friction coefficients for mechanical and structural joints. Wear, 28, 1974, 1-13.
• [150] Oden J.T., Pires E.B.: Nonlocal and nonlincar friction laws and variational principles for contact problems in elasticity. J. of Applied Mechanics, 50, 1983, 67-76.
• [151] Osiński Z.: Wpływ tak zwanego tłumienia konstrukcyjnego na okres drgań układu o jednym stopniu swobody. Archiwum Budowy Maszyn, t. XI, z. 1, 1964, 187-197.
• [152] Osiński Z.: Dekrement drgań tłumionych jednocześnie tarciem wewnętrznym (wiskotycznym) i konstrukcyjnym. Mechanika Teoretyczna i Stosowana, t. VI, z. 1, 1968, 71-77.
• [153] Osiński Z.: Rozpraszanie energii w nieliniowych układach mechanicznych. Zagadnienia Drgań Nieliniowych, 9, 1968, 85-95.
• [154] Osiński Z.: Wlijanie koostrukcyonnogo trienja na wozmuszczennyje kolebanja. Zagadnienia Drgań Nieliniowych, 10, 1969, 185-189.
• [155] Osiński Z.: Kierunki rozwojowe badań tłumienia drgań w procesach dynamicznych. Zagadnienia Drgań Nieliniowych, 12, 1971, 87-99.
• [156] Osiński Z.: Stochastic processes in nonlinear vibrations. Zagadnienia Drgań Nieliniowych, 12, 1971, 101-111.
• [157] Osiński Z.: Rezonans w układzie z tarciem konstrukcyjnym i wiskotycznym. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 4, 1973, 19-30.
• [158] Osiński Z.: Wpływ podatności układu na tłumienie drgań tarciem konstrukcyjnym. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 6, 1973, 5-19.
• [159] Osiński Z., Skup Z.: Przebieg drgań układu tłumionego tarciem konstrukcyjnym w zamocowaniu przy zerowej swobodnej długości elementu sprężystego. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 8, 1975, 5-10.
• [160] Osiński Z., Kosior A.: Wlijanie konstrukcyonnogo dempfirowanija na rezonansnyje kolebanija sistemy pri garmoniczeskom prinużdienii. X Konf. Dynamiki Maszyn, IPBM PW, Referaty, 1976, 185-195.
• [161] Osiński Z., Skup Z.: Określenie strat energii przy tarciu konstrukcyjnym o nierównomiernym rozkładzie nacisków w tarciowym tłumiku drgań skrętnych. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 11, 1978, 39-62.
• [162] Osiński Z.: Teoria drgań. PWN, Warszawa 1979.
• [163] Osiński Z.: Tarcie konstrukcyjne w utwierdzeniu belki przy czystym zginaniu. Pr. Inst. Podstaw. Budowy Maszyn PW, 13, 1982, 169-174.
• [164] Osiński Z., Kosior A., Wróbel J.: Porównanie własności tłumiących drgania układów liniowego i nieliniowego z pętlą histerezy. XXV Sympozjon Modelowanie w mechanice, Zbiór referatów, cz. II, Gliwice-Kudowa 1986, 51-58.
• [165] Osiński Z., Kosior A., Wróbel J.: Wykorzystanie symulacji cyfrowej do badania tłumienia drgań w układzie z pętlą histerezy. Pr. In Symp. SPD-3 Symulacja procesów dynamicznych, Polana Chochołowska 1986, 87-94.
• [166] Osiński Z.: Tłumienie dgań mechanicznych. PWN, Warszawa 1986.
• [167] Osiński Z.: Hysteresis loops of the vibrating systems. Machine Dynamics Problems, 5, 1993, 55-64.
• [168] Osiński Z. i inni: Tłumienie drgań. PWN, Warszawa 1997 .
• [169] Osiński J.: Zastosowanie metody elementów skończonych do analizy statycznych połączeń z tarciem konstrukcyjnym. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 14, 1984, 133-150.
• [170] Osiński J., Sztwiertnia A.: Modelowanie nieliniowych zagadnień kontaktowych. IX Konf. Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo, Zbiór referatów, Warszawa 1993, 363-370.
• [171] Osiński J., Sztwiertnia A.: Modelling of nonlinear contact problems by means of sensitivity matrix method. Machine Dynamics Problems, 9, 1994, 71-82.
• [172] Osiński J., Sztwiertnia A.: On the design of interferenced and clamped joints under general state of stress. Mechanika Teoretyczna i Stosowana, 4, 33, 1995, 825-842.
• [173] Ostachowicz W.: Mixed finite element method for contact problems. An Int. J. Computers and Structures, 18, 1984, 937-945.
• [174] Ostachowicz W., Szwedowicz D.: Vibration of beams with elastic contact. An Int. J. Computers and Structures, 22, 1986, 763-771.
• [175] Ostachowicz W.: Forced vibrations of a beam including dry friction dampers. An lnt. J. Computers and Structures, 33, 1989, 851-858.
• [176] Ostachowicz W.: A discrete lincar beam model to investigate the nonlincar effects of slip friction. An lnt. J. Computers and Structures, 36, 1990, 721-728.
• [177] Panowko J.G., Golcew D.I., Strachow G.I.: Elementarnyje zadaczi konstrukcjonnogo gisterezisa. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 5, Izd. AN Łatw. SSR, 1958, 5-26.
• [178] Panowko J.G., Strachow G.I.: Konstrukcyonnoje dempfirowanje w rezbowych sojedinieniach. lzw. AN Łatw. SSR, 12, 1959, 15-26.
• [179] Panowko J.G., Strachow G.I.: Pribliżennoje issiedawanie wynużdiennych kolebanij uprugich sistem s konstrukcjonnym-dempfirowaniem. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 8, Izd. AN Łatw. SSR, 1962, 5-12.
• [180] Perić D., Owen R.J.: Computational model for 3-D contact problems with frictional based on the penalty method. Int. J. for Numerical Methods in Engineering, 35, 1992, 1289-1309.
• [181] Persson B.N.J., Tosatti E.: Physics of sliding friction. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht 1996.
• [182] Persson B.N.J.: Sliding friction. Springer, Berlin 1998.
• [183] Pian T.H.H.: Structural damping of a sirople built-up beam with riveted joints in bending. J. of Applied Mechanics, 24, 1957, 35-38.
• [184] Ralston A., Wilf H.: Mathematical methods for digital computers. Wiley, New York 1976.
• [185] Richardson R.S., Nolle H.: Surface friction under time-dependet loads. Wear, 37, 1976, 87-101.
• [186] Richardson R.S., Nolle H.: Energy dissipation in rotary structural joints. J. of Sound and Vibration, 54, 1977, 577-588.
• [187] Sanitruk K.Y., Ewins D.J.: Modelling two-dimensional friction contact and its application using harmonic balance method. J. of Sound and Vibration, 193,  1996, 511-523.
• [188] Sanitruk K.Y., Imregun M., Ewins D.J.: Harmonic balance vibration analysis of turbine blades with friction dampers. J. of Vibration and Acoustics, 119, 1997, 96-103.
• [189] Sextro W.: Dynamical contact problems with friction. Springer, Berlin 2002.
• [190] Shyu S.C., Chang T.Y., Saleeb A.F.: Friction-contact analysis using a mixed finite element method. An Int. J. Computers and Structures, 32, 1989, 223-242.
• [191] Sinha A., Griffm J.H.: Effects of static friction on the forced response of frictionally damped turbine blades. J. of Engineering for Gas Turbines and Power, 106, 1984, 65-69.
• [192] Sinha A., Griffin J.H., Kiełb R.E.: Influence of friction dampers on torsional blade flutter. J. of Engineering for Gas Turbin es and Power, 108, 1986, 313-318.
• [193] Skalmierski B., Tylikowski A.: Procesy stochastyczne w  dynamice. PWN, Warszawa 1972 .
• [194] Skup Z.: Określenie strat energii przy tarciu konstrukcyjnym w tarciowym tłumiku drgań skrętnych. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 8, 1975, 89-102.
• [195] Skup Z.: Analiza tarciowego tłumika drgań skrętnych poddanego równomiernemu i nierównomiernemu rozkładowi nacisków z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Praca doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1976.
• [196] Skup Z.: Drgania swobodne tarciowego tłumika drgań skrętnych z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, z. 9, 1976, 33-49.
• [197] Skup Z.: Analiza pracy zewnętrznej tarczy sprzęgła wielotarczowego z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, 15, 1987, 53-83.
• [198] Skup Z.: Analiza pracy wewnętrznej tarczy sprzęgła z uwzględnieniem tarcia konstrukcyjnego. Pr. Inst. Podstaw Budowy Maszyn PW, z. 15, 1987, 85-107.
• [199] Skup Z.: Drgania swobodne układu ze sprzęgłem ciernym przy uwzględnieniu tarcia konstrukcyjnego. AGH Kraków, Mechanika, t. 6, z. 2, 1987, 105-122.
• [200] Skup Z.: Vibration of a system with friction clutch with consideration of structural friction due to a random process. Nonlinear Vibration Problems, Polish Academy of Sciences, Inst. of Fundamental Technological Research, 24, 1991, 195-209.
• [201] Skup Z.: Forced vibration of a nonlinear stationary system with a friction clutch, structural friction, being taken into consideration. Polish Academy of Sciences, Engineering Transactions, 39, 3-4, 1991, 369-387.
• [202] Skup Z.: A study of vibration-damping in friction clutches. Machine Dynamics Problems, 6, 1993, 7-20.
• [203] Skup Z.: A study of vibration of friction clutch during engagement. Machine Dynamics Problems, 7, 1994, 135-148.
• [204] Skup Z.: Forced vibration of a lransmission system containing friction clutch with structural friction and slide taken into consideration. Machine Dynamics Problems, 13, 1995, 81-93.
• [205] Skup Z.: Damping of vibration in a non-linear hysteretic power transmission system. Machine Dynamics Problems, 16, 1996, 79-91.
• [206] Skup Z.: Badanie tłumienia drgań w układzie napędowym z uwzględnieniem histerezy konstrukcyjnej. IX Symp. Dynamiki Konstrukcji, Rzeszów 1996, 221-228.
• [207] Skup Z.: Wpływ tarcia konstrukcyjnego w wielotarczowym sprzęgle ciernym na drgania w układzie napędowym. Pr. Nauk. PW, Mechanika, z. 167, 1998.
• [208] Skup Z.: Wpływ tarcia konstrukcyjnego i wiskotycznego na redukcję drgań w układzie napędowym. Mat. IV Francusko-Polskiego Seminarium Naukowego "Modelowanie i Symulacja Układów Fizycznych i Struktur Technicznych", Warszawa 1999, 86-93.
• [209] Skup Z.: Structural friction and viscous damping in a power transmission system. Machine Dynamics Problems, 24, 2000, 127-139.
• [210] Skup Z.: Analysis of frictional vibration damper with structural friction taken into consideration. Machine Dynamics Problems, 24, 2001, 103-114.
• [211] Skup Z.: Random excitation of a system with torsion damper. Polska Mechanika u Progu XXI Wieku. Zbiór Referatów, Kazimierz Dolny-Warszawa 2001, 407-414.
• [212] Skup Z.: Analiza tłumienia drgań w różnych modełach tłumika drgań skrętnych. Mat. VIII Polsko-Francuskiego Seminarium Naukowego Mechaniki, Warszawa 2001, 325-336.
• [213] Skup Z.: Badanie rozruchu układu z tłumikiem tarciowym. XIII Konf. nt. "Metody i Środki Projektowania Wspomaganego Komputerowo", Zbiór Referatów, Warszawa 2001, 353-360.
• [214] Skup Z.: Structural friction and viscous damping in a frictional torsion damper. J. of Theoretical and Applied Mechanics, 40, 2002, 497-511.
• [215] Skup Z.: Active and passive damping of vibrations by torsional damper during steady state motion of a power transmission system, J. of Theoretical and Applied Mechanics, 41, 2003, 155-167.
• [216] Springfield C. W. jr, Joshi A.D.: Interfacial friction effects on the mechanics of stacked beams. An Int. J. Computers and Structures, 33, 1989, 441-451.
• [217] Srinivasan A.V., Cutts D.G.: Dry friction damping mechanisms in engine blades. J. of Engineering for Power, 105, 1983, 332-341.
• [218] Strachow G.l.: Charakteristiki dempfirowanja w dwychlistowoj ressore. Izw. AN Łatw. SSR, 9, 1958, 117-124.
• [219] Strachow G.l.: Konstrukcyonnyj gisterezis w presowom soiedinienii pri rastiażeniij-sżatii, Izw. AN Łatw. SSR, 5, 1958, 129-138.
• [220] Strachow G.I.: Konstrukcyonnyj gisterezis w amortizatorach rezino-metaliczeskowo tipa. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 6, Izd. AN Łatw. SSR, 1959, 5-35.
• [221] Szerstobitow I.I.: Opredielenije charakteristiki krugłoj gibkoj plastinki s uczetom sił trienija w zadiełkie. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 11, Izd. AN Łatw. SSR, Riga 1964, 24-33.
• [222] Szerstobitow I.I.: Opriedielenije charakteristiki gofrirowannoj membrany s uczetom wlijanija sił trienija w zadiełkie. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 11 , Izd. AN Łatw. SSR, Riga 1964, 34-43.
• [223] Szylin W.B.: Wynużdienje kolebanja sistemy s poligonalooj pietlej gisterezisa pri naliczi postojannoj siły. Woprosy dinamiki i procznosti, wyp. 11, Izd. AN Łatw. SSR, 1964, 29-38.
• [224] Sztwiertnia A.: Modelowanie nieliniowych zagadnień kontaktowych w budowie maszyn Metodą Elementów Skończonych. Praca doktorska, Warszawa 1994.
• [225] Torstenfelt Bo: Contact problems with friction in general purpose finite element computer programs. An lnt. J. Computers and Structures, 16, 1983, 487-493.
• [226] Vijayakar S., Busby H., Wilcox L.: Finite element analysis of three-dimensional conformal contact with friction. An Int. J. Computers and Structures, 33, 1989, 49-61.
• [227] Wang J.H., Chen W.K.: Investigation of the vibration of a blade with tiiction damper by HBM. J. of Engineering for Gas Turbines and Power, 115, 1993, 294-299.
• [228] Williams D.: Method of damping out bending vibrations of beam-like structures by dry (or Coulomb) friction. J. Mechanical Engineering Science, 2, 1960, 77-87.
• [229] Williams D.: Damping of torsional vibrations by dry friction. J. Mechanical Engineering Science, 4, 1962, 199-203.
• [230] Wróbel J.: Symulacyjne badanie jakości w nieliniowej stochastycznej dynamice maszyn. Pr. Nauk. PW, Mechanika, z. 92, 1985.
• [231] Zahavi E.: Contact problems with friction in machine design. An Int. J. Computers and Structures, 48, 1993, 591-594.
• [232] Zawadzki J.: Tłumienie drgań w konstrukcjach i ich izolacja. Przegląd Mechaniczny, 1, 1962, 5-9.
• [233] Zboiński G.: Numerical contact analysis of turbomachinery blade attachments. Archive of Mechanical Engineering, 39, 1992, 329-349.
• [234] Zboiński G.: The incremental variational principle and finite element displacement approximation for the frictional contact problem of linear elasticity. Int. J. of Non-Linear Mechanics, 28, 1993, 13-28.
• [235] Zboiński G.: A finite element algorithm for incremental analysis of large three-dimensional frictional contact problems of linear elasticity. An Int. J. Computers and Structures, 46, 1993, 669-677.
• [236] Zboiński G.: Finite element computer program for incremental analysis of large three-dimensional frictional contact problems of linear elasticity. An Int. J. Computers and Structures, 46, 1993, 679-687.
• [237] Zboiński G.: Physical and geometrical non-linearities in contact problems of elastic turbine blade attachments. J. of Mechanical Engineering Science, 209, 1995, 273-286.
• [238] Zboiński G.: Derivation of the variational inequalities of the incremental frictional elastic contact problems. Archives of Mechanics, 47, 1995, 725-743.
• [239] Zboiński G., Ostachowicz W.: A general FE algorithm for 3D incremental analysis of frictional contact problems of elastoplasticity. Finite Elements in Analysis and Design, 27, 1 997, 289-305.
• [240] Zboiński G., Ostachowicz W.: A general FE computer program for 3D incremental analysis of frictional contact problems of elastoplasticity. Finite Elements in Analys is and Design, 27, 1997, 307-322.
• [241] Zboiński G., Ostachowicz W.: Three-dimensional elastic and elasto-plastic frictional contact analysis of turbomachinery blade attachments. J. of Theoretical and Applied Mechanics, 39, 2001, 769-790.