An assessment of a possibility of application of modern adjustment methods in underwater navigation

• Autorzy: Felski A. , Wiśniewski Z.
• Konferencja: Geodetic and Geodynamic Programmes of the CEI (11 Symposium; 25-30.04.2004; Nice, France)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the recent years it has been observed the constant rise of usage of underwater submerged vehicles (UV) for non-military purposes. The authors present general concepts of estimation of underwater vehicle position which may be applied in the investigated problems. The basic scope of their application and possible development directions will be also indicated.

Słowa kluczowe

EN

hydrography; martime navigation; open systems; underwater navigation

PL

hydrografia; nawigacja morska; nawigacja podwodna; systemy otwarte

• Wydawca: Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Reports on Geodesy
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 2/69
• Strony: 359--368
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Felski A.

• Naval University of Gdynia, Poland

autor

Wiśniewski Z.

• Naval University of Gdynia, Poland

Bibliografia

• 1. BARAN W.L. 1999. Teoretyczne podstawy opracowania wyników pomiarów geodezyjnych (The theoretical basis of geodesics measurements results work). PWN, Warszawa
• 2. SIKORSKI K. 1979. The sequence methods of adjustment of the modernization geodesic networks (in Polish). The Scientific Bulletin ART No 8, Olsztyn, Poland
• 3. CZAPLEWSKI K. 2003. The observable ship position at sea determined by the usage of the Danish Damping Function. Revista del Instituto de Navegacion de Espana no. 19/2003, p. 88-99. Barcelona, Spain
• 4. CZAPLEWSKI K., Wąż M. 2004. The using of the neural networks and robust estimation methods in radar navigation. Proceeding of 5th Russian Scientific - Technical Conference “The Present-Day State and Problems of Navigation and Oceanography” (in printing), St. Petersburg, Russia
• 5. CZAPLEWSKI K., WIŚNIEWSKI Z. 1999a. Dokładność określenia pozycji i koszty wystawienia systemu jako kryteria optymalizacyjne przy określaniu liczby stacji ilorazowego systemu nawigacyjnego (Accuracy if fixing position and coasts of setting up a system as optimization criteria for determining the number of stations in the quotient navigation system). Zeszyty Naukowe AMW No 3/1999, p. 5-18, Gdynia
• 6. CZAPLEWSKI K., WIŚNIEWSKI Z. 1999b. Obserwacje nadliczbowe w ilorazowym systemie nawigacyjnym jako czynnik zwiększający dokładność systemu w układzie otwartym (Degrees of redundancy of observations in the quotient navigation system as a factor increasing its accuracy in the open system). Zeszyty Naukowe AMW No 3/1999, p. 19-28, Gdynia
• 7. CZAPLEWSKI K., WIŚNIEWSKI Z. 2003. The usage of the interactive navigational structure and the robust estimation for fixing sea object position. Proceeding of 11th IAIN World Congress (on CDROM), Berlin, Germany
• 8. WIŚNIEWSKI Z. 2002. Koncepcje metod wyrównania w nawigacji morskiej (Concepts of adjustments methods used in maritime navigation). AMW, Gdynia
• 9. WIŚNIEWSKI Z. 2004. Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hydrografii. (Methods of measurements results work in navigation and hydrography). AMW, Gdynia