Ocena wpływu nierówności nawierzchni drogi na skuteczność działania hamulców w ruchu prostoliniowym

• Autorzy: Lozia Z. , Nowakowski J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia wyniki badań symulacyjnych, mających na celu zbadanie jakościowego i ilościowego oddziaływania nierówności nawierzchni drogi na proces hamowania samochodu w ruchu prostoliniowym. Jako miarę skuteczności działania hamulców przyjęto długość drogi hamowania. Wykorzystano model i program symulacyjny ruchu samochodu o strukturze odpowiadającej samochodowi osobowemu klasy średniej. Model uwzględniał: ruchy względne mas nieresorowanych, nieliniowości charakterystyk sił sprężystości i tłumienia zawieszenia (tarcie suche, asymetria amortyzatorów) i kół ogumionych, rzeczywistą charakterystykę regulatora sił hamowania, złożony model sił kontaktowych koło-droga. Podczas badań samochód poruszał się po nierównym podłożu w postaci sinusoidy lub po realizacji procesu losowego, opisującego nierówności rzeczywistej drogi zgodnie z zaleceniami ISO. Rozważano przypadek suchej i mokrej nawierzchni drogi. Stwierdzono, że największy wpływ na długość drogi hamowania ma długość fali nierówności oraz jej amplituda. W przypadku nierówności o charakterze losowym istotne znaczenie ma także faza początkowa ( położenie począrkowe pojazdu), co wynika z obecności długich fal. Zaobserwowane różnice długości drogi hamowania są na tyle duże, że omawiany wpływ nierówności drogi ma istotne znaczenie praktyczne.

EN

The paper presents results of straight-line braking simulation tests on even and uneven road. A strongly non-linear simulation model has been used. The tests were performed for data describing biaxial car moving on dry or wet road pavement. The road roughness had sinusoidal form or they were realisation if random process according to ISO recommendations. The obtained results show important role of road unevenesses during braking process. The most important parameters are weavelength and amplitude of sine irregularity. For random process realisation, the initial position of the car is important because of existence of long weaves in the road spectrum. The observed changes of braking distances are enough high to play the practical role from safety point of view.

Słowa kluczowe

PL

drogi; hamulce; bezpieczeństwo jazdy; ruch prostoliniowy

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 1/40
• Strony: 131--155
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Lozia Z.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

autor

Nowakowski J.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Dugoff H., Fancher P. S., Segel L., An analysis o f tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance. SAE Technical Paper 700377.
• [2] Fancher P. S. Jr., Bareket Z., Including roadway and tread factors in semi-empirical model o f truck tyres. Supp. to Vehicle System Dynamics, Vol. 21 (1993), pp. 92-107.
• [3] Lozia Z., Wybrane zagadnienia symulacji cyfrowej procesu hamowania samochodu dwuosiowego na nierównej nawierzchni drogi. Rozprawa doktorska. Wydział SiMR PW. Warszawa, 1985 r.
• [4] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia. Prace Naukowe PW. Transport. Zeszyt 41. Warszawa 1998 r.
• [5] ISO/TC 108/253. Reporting vertical road surface irregularities. Generalised vertical road inputs to vehicles.