Wpływ usytuowania ładunku w samochodzie ciężarowym na skuteczność działania hamulców w ruchu prostoliniowym

• Autorzy: Grzelec R. , Lozia Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia wyniki badań symulacyjnych hamowania samochodu ciężarowego w ruchu prostoliniowym. Dokonano oceny wpływu zmiany położenia środka masy pojazdu, wywołanej różnym usytuowaniem ładunku użytecznego, na skuteczność działania hamulców. Przeprowadzono badania modelowe, w których uwzględniono: ruchy względne mas nieresorowanych, nieliniowosci charakterystyk sił sprężystości i tłumienia zawieszenia (tarcie suche, asymetria amortyzatorów) i kół ogumionych, rzeczywistą charakterystykę regulatora sił hamowania, złożony model sił kontaktowych koło-droga. Wyniki badań symulacyjnych wskazują na istotne znaczenie położenia środka masy pojazdu ( a więc i ładunku użytecznego) na długość drogi hamowania. Różnice długości drogi hamowania wynikają głównie z oddziaływania regulatora sił hamowania w samochodzie.

EN

The paper presents results of straight-line braking simulation tests. A strongly non-linear simulation model has been used. The tests were performed for data describing biaxial truck and dry, wet and icy road pavement. The position of payload CG in vertical as well in horizontal direction has been changed. The obtained results show important role of braking force regulator that determines efficiency of rear brakes. More rear and more down is payload position the shorter is the brake distance. Moving CG toward rear axle may results in worse curvilinear motion properties.

Słowa kluczowe

PL

samochody ciężarowe; ruch prostoliniowy; ładunki; hamulce

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 1/40
• Strony: 7--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., schem., rys., tab.

Twórcy

autor

Grzelec R.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

autor

Lozia Z.

• Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Dugoff H., Fancher P. S., Segel L., An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamic performance. SAE Technical Paper 700377.
• [2] Fancher P. S. Jr., Bareket Z., Including roadway and tread factors in semi-empirical model of truck tyres. Supplement to Vehicle System Dynamics, Vol. 21 (1993), pp. 92-107.
• [3] Lozia Z., Wybrane zagadnienia symulacji cyfrowej procesu hamowania samochodu dwuosiowego na nierównej nawierzchni drogi. Rozprawa doktorska. Wydział SiMR PW. Warszawa, 1985 r.
• [4] Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport. Zeszyt 41. Warszawa 1998 r.