Metody rachunku wariacyjnego w biomechanice

• Autorzy: Maroński R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia biomechaniki, do rozwiązania których wykorzystano metody rachunku wariacyjnego i teorii sterowania optymalnego. Przedstawiono dwa główne kierunki badań: identyfikacje sił uogólnionych w czasie wykonywania zadania ruchowego i optymalizację wyników sportowych. W monografii przedstawiono przede wszystkim wyniki autora na tle osiągnięć innych badaczy w następujących zagadnieniach: maksymalizacji prędkości dysku lub młota w momencie uwolnienia, minimalizacji czasu w zjeździe narciarskim, minimalizacji czasu w biegach, pływaniu i wyścigach na wózkach inwalidzkich. Monografia zaopatrzona jest w Dodatek, w którym przypomniano podstawowe pojęcia i zagadnienia rachunku wariacyjnego oraz teorii sterownia optymalnego.

EN

The monograph contains a review of the biomechanical problems where methods of calculus of variatons and optimal control are applied. Two main areas are described: predicting the generalized forces during the exercises and the optimization of sports performances. The monograph is focused during on the author`s investigations into: maximization of the hammer or discuss velocity during release, minimization of the time to cover the given distance during ski schuss, minimization of energy expenditure in cycling, minimization of the time to cover the given distance during ski schuss, minimization of energy expenditure in cycling, minimization of the time in running, swimming and wheelchair athletics. This work is supplemented by an Appendix where the basic notions and problems of calculus of variations and optimal control are recalled.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; biomechanika; rachunek wariacyjny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 1999
• Tom: z. 179
• Strony: 3--105
• Opis fizyczny: Bibliogr. 156 poz., wykr., rys.

Twórcy

autor

Maroński R.

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej