Modele oddziaływania koła pneumatycznego na glebę

• Autorzy: Jakliński L.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca zawiera omówienie zagadnienia użyteczności istniejących modeli matematycznych i proponowanych w rozprawie, dotyczących rozkładu nacisków jednostkowych na glebę, w celu wybrania najbardziej zgodnego z wynikami eksperymentu. Wyprowadzone równania matematyczne, opisujące rozkład obciążenia zewnętrznego działającego na kołowy układ jezdny, powierzchnię jego kontaktu z podłożem oraz zagłębienie opony w glebie, są środkiem do realizacji wymienionego celu pracy. Zaproponowany w opracowaniu model matematyczny umożliwia obliczenie składowych nacisków jednostkowych w funkcji sił trakcyjnych, a przede wszystkim siły uciągu P(u), która jest decydującą wielkością w przypadku maszyn i urządzeń rolniczych, ze względu na tzw. trakcję mechanizmów jezdnych oraz problem ugniatania gleby. Wyniki obliczeń wymiennych wielkości zgodnie z wyprowadzonymi modelami matematycznymi, charakteryzującymi oddziaływanie kołowego pneumatycznego mechanizmu jezdnego na glebę, zostały zweryfikowane z wynikami pomiarów w trakcie badań laboratoryjnych. Badania przeprowadzono na kanale glebowym w Instytucie Maszyn i Urządzeń Rolniczych Politechniki Warszawskiej w Płocku, z wykorzystaniem urządzenia pomiarowego do badań trakcyjnych napędowych opon rolniczych "Trak". W trakcie przeprowadzonych pomiarów wyznaczano tzw. charakterystykę trakcyjną badanych opon, ich zagłębienie w glebie w trakcie wielokrotnego przejazdu po tym samym śladzie oraz wartość nacisków jednostkowych występujących na styku kołowego pneumatycznego mechanizmu jezdnego z glebą, ze szczególnym uwzględnieniem protektora i osnowy opony.

EN

The paper presented describes the problem of useful applications of existing mathematical models; the models suggested in this paper refer to the distribution of individual soil-tyre stress in order to select the best suited model in agreement with the experimental results. The mathematical equations referring to the distribution of the external load acting on the wheel traction system and the area of its soil-tyre contact and the impression of a tyre in soil derived in this work are the methods used to realize the above-mentioned aim of this paper. The mathematical model suggested in this work allows us to calculate constituent individual stresses in the function of traction forces, ecspecially the pull force P(u) which is a decisive valueas far as agricultural machines and equipment are concerned because of the so-called vehicle traction mechanisms on the one side and the problem of soil packing on the other which is a very important problem because of the crops. The calculated results of the above-mentioned values were compared with derived mathematicaI models characterizing the interaction of thc pneumatic wheel tracction mehanism and soil and were verified with the results measured during the laboratory tests. The laboratory tests were conducted on the soil test passage possessed by the Institute of Agricultural Machines and Equipment of the University of the Technical university of Warsaw in Płock and by means of the measuring device for testing the traction of driving agricultural tyres "Track". During the conducted test s the so called traction characteristics of the tested tyres was determined, the tyre impression in soil during many passes of a vehicle over the same trace and also the value of individual stresses occuring at the place where the pneumatic wheel traction system and soil-touch, with special consideration of tyre tread and tyre carcass.

Słowa kluczowe

PL

gleby; koło pneumatyczne; model

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 1999
• Tom: z. 175
• Strony: 3--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 124 poz., wykr., tab.

Twórcy

autor

Jakliński L.