Modelowanie zespołu napędowego z jednopasmowym silnikiem skokowym

• Autorzy: Pochanke A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy jest opracowanie i zbadanie przydatności modelu matematycznego i modelu symulacji komputerowej zespołu napędowego z jednopasmowym, niesymetrycznym silnikiem skokowym permasynowym do badania przebiegów wartości chwilowych prądu, drogi kątowej i momentu elektromagnetycznego, w zależności od sposobu zasilania silnika o stałych cechach konstrukcyjnych. Przyjęto tzw. model obwodowo-polowy o sprzężeniu pośrednim, który umożliwia, przy znanych ograniczeniach (np. nieuwzględnianie wpływu prądów wirowych), wielokrotną symulację dynamiczną dla raz wyznaczonych parametrów modelu matematycznego, zwłaszcza parametrów całkowych związanych z rozkładem pola magnetycznego. Porównano wartości statycznego momentu elektromagnetycznego, uzyskanych dla różnych rodzajów niesymetrii szczeliny powietrznej silnika skokowego. Podano wyniki symulacji komputerowej pracy zespołu napędowego przy zasilaniu bipolarnym ciągłym i impulsowym.

EN

The topic of the paper is the mathematical and simulation model of a drive unit with a single phase permanent magnet stepping motor. This kind of model is designed for examining the momentary course of electńc current, angular position and electromagnetic torque depending on the method of feeding and steeńng such a motor with fixed construction features. The so-called indirectly coupled circuit-field model was considered because the integral parameters related to the distribution of the magnetic field are calculated only once and can then be used many times in the form of multidimensional tables in the process of the dynamic simulation of the block of mechanical and electrical circuits. The research shows that this kind of model is nowadays the most efficient way of simulational examination of drive units containing stepping motors. There are examples of calculations of integral parameters resulting from the analysis of the magnetic field distribution and examples of the results of dynamic simulations of the drive unit with the single phase permanent magnet stepping motor using bidirectional continuous and impulse supplying.

Słowa kluczowe

EN

stepping motor

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektryka
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 117
• Strony: 113--126
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Pochanke A.

• Instytut Maszyn Elektrycznych, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej

• Instytut Maszyn Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Deodhar R.P. et al.: Prediction of cogging torque using the flux-MMF diagram technique. IEEE Trans. On Ind. Appl., vol. 32, 1996.
• [2] Mrugalski Z.: Jednopasmowe silniki skokowe stosowane w mechanizmach zegarowych. Prace X Międzynarodowego Sympozjum Mikromaszyny i Serwonapędy, MIS’96. 1996, Rydzyna, Polska.
• [3] Pochanke A.: Modele obwodowo-polowe pośrednio sprzężone silników bezzestykowych z uwarunkowaniami zasilania. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektryka, z. 110, 1999.
• [4] Pochanke A.: Indirectly coupled circuit-field model of single phase permanent magnet stepping motor. 3 rd Polish-German Machatronic Workshop 2000, Krynica/Kraków, 5-7.10.2000.
• [5] White D.C., Woodson H.H.: Electromechanical energy conversion. John Willy & Sons, New York, 1959.