Silnik elektromechaniczny o ruchu złożonym

• Autorzy: Kamiński G. , Przyborowski W. , Staszewski P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano silnik elektromechaniczny o ruchu złożonym, mający zastosowanie w napędach specjalnych o kilku stopniach swobody, występujących w robotyce i manipulatorach. Cechą charakterystyczną konstrukcji jest sprzęgnięcie przekładni gwintowych z wirnikami silników elektrycznych i sprzęgłami. Artykuł zawiera charakterystykę możliwych rozwiązań konstrukcyjnych, opis prototypu, podstawowe zależności dotyczące kinematyki ruchu złożonego, doboru przekładni gwintowej oraz opis stanowiska badań i wyniki pomiarów wybranych charakterystyk.

EN

An electromechanical motor of composite motion for specific drive units of several degrees of freedom is the subject of this article. This type of the motor is used in robot and manipulator systems. The main feature of the constructional idea is the coupling of threaded gears with electric motor rotor and ciutches. The article contains the characteristics of many constructional concepts. These concepts give the possibility of rotative, linear and rotative-linear 10 motion of the secondary part of the motor. The fundamental theoretical relations for the choice of threaded gear arę presented. The scope of speed variations for different constructional solutions are also determined. Examples of the motor prototype and basie correlations related to kinema-tics of composite motion are presented. Finally the measurement results of some experiments arę discussed.

Słowa kluczowe

PL

silniki elektromechaniczne; prototypy

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektryka
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 117
• Strony: 31--45
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kamiński G.

• Instytut Maszyn Elektrycznych, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej

autor

Przyborowski W.

• Instytut Maszyn Elektrycznych, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej

autor

Staszewski P.

• Instytut Maszyn Elektrycznych, Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej

• Instytut Maszyn Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] Elektromechaniczny przetwornik o ruchu złożonym z cyfrowym układem sterowania GRANT-3-0-299-91-01.
• [2] Silnik o ruchu złożonym Zgłoszenie Patentowe P-293864.