Sensorless step loss decetion for claw pole stepper motor

• Autorzy: Guether T. , Kuss H.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In line with the tremendous rise in automation in all fields of industry, drives for placing and positioning tasks are increasingly demanded. Electrical small drives such as servo and stepping motors are inserted and used to an ever larger extent. Stepping drives work in an open-loop system, i.e. that between the signal clock input and the step execution at the wave of the stepper motor no feedback exists. Sensitive applications, however require a detection of step losses. In order to keep the cost advantage of the stepping drives which work without an additional sensor, the step loss recognition has to be integrated into the existing electronic controls. A new developed method is presented for sensorless step loss detection in stepping motors according to the ciaw pole principle in constant-voltage modę. The basie idea of the procedure is based on the timing analysis of the current function in the motor coil. In a frequency spectrum characteristic segments were found. The evaluation of these segments by a filter circuit permitted the detection of step losses to be made.

PL

W pracy przedstawiono metodę wykrywania utraty skoku w silnikach skokowych typu pazurowego opartą na analizie przebiegu prądu w pasmach fazowych. Wykazano, że metoda ta jest skuteczna tylko przy zasilaniu silnika napięciem o stałej wartości i nie może być zastosowana przy ograniczaniu prądu fazowego przez sterownik silnika. Odfiltrowanie sygnału błądu z przebiegu prądu umożliwia wykrywanie utraty skoku przy niewielkich i tanich modyfikacjach sterownika silnika skokowego.

Słowa kluczowe

EN

stepper motor

PL

silniki skokowe; utrata skoku

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektryka
• Rocznik: 2001
• Tom: z. 116
• Strony: 143--153
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Guether T.

• HTW Dresden (FH), Dresden

autor

Kuss H.

• HTW Dresden (FH), Dresden

• HTW Dresden (FH), Dresden

Bibliografia

• [1] Stoelting H-D., Kallenbach E.: Handbych Elektrische Kleinantriebe. Hanser Verlag Muenchen Wien, 2001.
• [2] Guenther T.: Schrittverlusterkennung für Schrittmotoren. Diploma thesis, HTW Dresden Dresden, 2000.
• [3] Kreuth, H.P.: Schrittmotoren. Oldenbourg Verlag München Wien, 1988.