Sterowanie zrobotyzowanymi systemami produkcyjnymi z wykorzystaniem sztucznej inteligencji

• Autorzy: Bodnar A. , Honczarenko J. , Jardzioch A. , Pawlukowicz P.

Warianty tytułu

EN

Controlling robotized machining systems with the help of artificial intelligence methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono konwencjonalne algorytmy sterujące przepływem produkcji, oparte na sztywnych regułach priorytetu oraz koncepcję tworzenia i wykorzystania wielo-kryterialnych algorytmów sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Do tego celu wykorzystano lingwistyczną wiedzę eksperta, zapisaną w postaci zdań warunkowych oraz wnioskowanie, wykorzystujące logikę rozmytą. Przedstawiono przykład oceny priorytetu zadań produkcyjnych. Opracowano sposób wspomagania sterowania pracą zrobotyzowanego gniazda obróbkowego za pomocą systemu komputerowego, wyposażonego w inteligentny moduł decyzyjny. Za pomocą programu DataEngine przeprowadzono przykładowe obliczenia oceny możliwych do wykonania ruchów robota przemysłowego, przy różnych metodach defazyfikacji. Zaproponowano również wykorzystanie do sterowania pracą robota tzw. wartościowanych reguł decyzyjnych.

EN

Conventional, based on stiff rules of priority, algorithms of production tasks flow, as well as a conception of building control rules and application of multicriterial robotized production system control algorithms are presented. An expert knowledge written in the form of conditional sentences and the reasoning based on fuzzy logic were applied. An example of the assessment of production tasks priorities is given. A computer aid containing an intelligent decision module for controlling a robotized machining system was developed. For illustrating the technique of assessing the quality of possible robot movements, calculations with the help of DataEngine system were performed applying various defuzzification methods. The application in robot movement control algorithms of the so-called "weighted decision rules" was proposed.

Słowa kluczowe

PL

logika rozmyta; robotyzacja; sterowanie produkcją

EN

fuzzy logic; robotics; production control

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 1998
• Tom: R. 3, z. 1
• Strony: 63--74
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Bodnar A.

autor

Honczarenko J.

autor

Jardzioch A.

autor

Pawlukowicz P.

• Politechnika Szczecińska, Instytut Technologii Mechanicznej