Zastosowanie MMS do sterowania robotem przez internet

• Autorzy: Humbert L. , Rondeau E. , Divoux T. , Lepage F.

Warianty tytułu

EN

MMS on internet, application to robot control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przemysłowe oprogramowanie komputerowe stwarza duże kłopoty istniejącym systemom komunikacyjnym, w przypadku działania aplikacji między odległymi oddziałami przedsiębiorstwa. Organizacja typu klient - serwer nie sprawdza się wtedy. Ponadto aplikacja musi reagować na przeciążenie sieci, a zatem albo jej działanie musi ulec spowolnieniu, albo trzeba mieć wpływ na zasoby sieci. Do badania reakcji aplikacji w takich warunkach stworzono w Uniwersytecie Nancy platformę programową korzystając z oprogramowań JAVA oraz MMS. Platforma ta pozwala sterować pracą robota przez sieć internetową. JAVA i MMS wybrano, ponieważ są one niezależne od konkretnej konfiguracji materialnej systemu, a zatem aplikację może uruchomić każdy użytkownik z dowolnego miejsca. JAVA pozwala na realizację połączenia klienckiego przy użyciu protokołu TCP/IP. W artykule przedstawiono również trudności, na jakie natrafia proponowana architektura. MMS nie jest, na przykład, odpowiednie do użytku wielokierunkowego, także sieć internetowa musi być traktowana jako zmienna niekontrolowana.

EN

Nowadays industrial applications, which are distributed in several geographical places, impose new constraints on the communication system. In that case, the client/server organisation gives bad results. Moreover, the application has to react with the network overload. The application functioning should be a controllable resource. For studying how a such application can react, the CRAN implements a platform, based on JAVA and MMS software. This platform allows to control a robot by using internet network. JAVA and MMS have been chosen because they are independent of the material configuration. Thus the application can be executed by everyone from everywhere. JAVA allows the client connection by using the TCP/IP protocol. Some problem of the chosen architecture can be put in evidence. For example MMS is not appropriate for a multicast utilisation. An other problem is caused by the internet network. In this case, the network is a given constant, and it is not controllable.

Słowa kluczowe

PL

MMS; Java; system komunikacyjny

EN

MMS; Java; communication system

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 1998
• Tom: R. 3, z. 1
• Strony: 13--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Humbert L.

autor

Rondeau E.

autor

Divoux T.

autor

Lepage F.

• CRAN, Facultes des Sciences BP 239 54506 Vandceuvre-les-Nancy cedex, France