Kierunki rozwoju robotyki przemysłowej

• Autorzy: Honczarenko J.

Warianty tytułu

EN

New trends of development in industrial robotic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia kierunki rozwoju robotyki przemysłowej na progu XXI wieku. Podano dane statystyczne Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) i Europejskiej Komisji Ekonomicznej ONZ, ilustrujące rozwój robotyki w uprzemysłowionych krajach świata: liczby robotów zainstalowanych, liczby robotów instalowanych roczne w latach 90. i prognozę na lata 2000-2003, nakłady na robotykę i automatykę w Niemczech w 90. i liczby robotów przypadających w przemyśle motoryzacyjnym na 10.000 pracowników. Omówiono budowę i struktury współczesnych robotów budowanych w postaci szeregowego lub równoległego układu członów, szczególną uwagę zwracając na roboty wielokorbowe i oparte na zamkniętych łańcuchach kinematycznych typu Delta i platformę Stewarta. Podkreślono, że niezwykle intensywnie rozwija się idea modułowej budowy robotów przemysłowych. Idea ta owocuje zmniejszeniem czasów napraw i przeglądów, minimalizacją liczby części, zmniejszeniem kosztów wytwarzania i ceny robotów. Na koniec podano strukturę inteligentnego robota, którego cechą charakterystyczną jest zorientowane na celowe zachowanie się w złożonym świecie zewnętrznym. Pokazano, że inteligentne roboty osiągnęły już poziom, pozwalający na zastosowanie ich w produkcji przemysłowej.

EN

The paper presents main directions of the industrial robotics development in the 21st century. Statistical analysis, based on the data from International Federation of Robotics and European Economy Committee of the UN is presented: number of the robots installed, number of the robots installed per year in the 1990's and its prognosis for the years 2000-2003, investment for the robotics and automation in the 1990's number of the robots per 10,000 workers in the automotive industry. The structure and assemble of the contemporary robot built as parallel or serial set of parts is presented, paying special attention to polycrane robots and robots based on the closed kinematics chains Delta type and Steward's platform. The authors underlined very dynamic development of the idea of the modular assembly of the robots. Its advantages are: reduction of the repair and maintenance times, decrease in the number of the parts, lower manufacturing costs and price of the robots. At the end, the structure of the intelligent robot is presented, which is characterised by the intentional behaviour in the complex external environment. Authors showed that the intelligent robots reached the level allowing their implementation to industrial manufacturing.

Słowa kluczowe

PL

robotyka przemysłowa; kinematyka robotów; sterowanie; inteligencja robotów

EN

industrial robotic; robot kinematics; control; robot intelligence

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2001
• Tom: R. 6, z. 2
• Strony: 118--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Honczarenko J.

• Politechnika Szczecińska, Zakład Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• [1] Advanced Kinematics for Manufacturing Applications, http://www.ifw.uni-hannover.de/ robotool/pages/listeenglisch.htm.
• [2] HASSELBACH J., FRINDT M., KERLE H., Zur Struktursystematik von Parallelrobotern. Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungtechnik (IWF). TU Braunschweig 2001.
• [3] HONCZARENKO J., Elastyczna automatyzacja wytwarzania. Obrabiarki i systemy obróbkowe. WNT, Warszawa 2000.
• [4] HONCZARENKO J., Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie. WNT, Warszawa 1996.
• [5] KREIS W., BÖNKER T., ALBERS S., Montage- und Handhabungstechnik, Industrieroboter. VDI139,1997, nr 4, ss. 44-50.
• [6] NAZARCZUK K., MIANOWSKI К., Aktualny stan i kierunki rozwoju konstrukcji manipulatora polycranc bez ograniczeń konfiguracji. Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, nr 102, Seria Konferencje nr 46, tom I, ss. 23-42. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2001.
• [7] SHIMON Y. NOF (editor), Handbook of Industrial Robotics, 2nd Edition. John Wiley 1999.
• [8] UN/ECE ISSUES ITS 2000 WORLD ROBOTICS SURVEY, The Boom in Robot Investment Continues - 900,000 Industrial Robots by 2003. http://www.unece.org/press/ 00statl0e.htm.
• [9] ZDANOWICZ R., Robotyzacja procesów technologicznych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.