Symulacja i wizualizacja systemów wytwórczych

• Autorzy: Kampa A.

Warianty tytułu

EN

Simulation and visualization of manufacturing systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono problematykę związaną z symulacją komputerową dyskretnych systemów wytwórczych, omówiono metody i narzędzia stosowane do symulacji systemów wytwórczych oraz przedstawiono metody wizualizacji 2d i 3d. Pokazano przykład ilustrujący budowę modelu elastycznego zrobotyzowanego gniazda wytwórczego złożonego z dwóch robotów obsługujących cztery obrabiarki CNC oraz stanowisk pomocniczych służących do transportu, magazynowania i kontroli. Przedstawiono wyniki eksperymentu symulacyjnego, który pozwolił na ocenę efektywności pracy zaprezentowanego modelu.

EN

Implementation of new machines and technology in an enterprise deal with complex technical and organizational problems, therefore methods and tools for computer aided design of new production systems or reengineering of current production systems are required. For solving this problems computer simulation can be used. In the article model of robotized workcell is described. Analyzed workcell consists of two robots and jour CNC machines and other workplaces responsible for transport, storage and control. Model was elaborated in visual object oriented simulation software Enterprise Dynamics. Results of some simulation experiment, are presented in the article. Utilizations of machines and robots and production flow are analyzed. Workcell model presented in the article is simplified but visual simulation is a modc1ing-based problem solving approach that fundamentally changes the way for designing a robotic workcell and other production systems.

Słowa kluczowe

PL

symulacja komputerowa; wizualizacja; elastyczne systemy wytwórcze; robotyzacja

EN

computer simulation; visualization; flexible manufacturing systems; robotization

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 14, z. 3
• Strony: 81--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kampa A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Zakład Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska w Gliwicach

Bibliografia

• [1] CHENG F. S., A methodology for developing robotic workcell simulation models. Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference, J. A. Joines, R. R. Barton, K. Kang, and P. A. Fishwick, eds., Orlando U.S.A., 2000, 1265-1271.
• [2] Enterprise Dynamics - Simulation Software. Tutorial ED 7., Planetenbaan 21 3606 AK Maarssen, The Netherlands, Copyright 2006.
• [3] FISHMAN G. S., Symulacja komputerowa. Pojęcia i metody. PWE, Warszawa, 1981.
• [4] KAMPA A., GOŁDA G., Modelowanie i symulacja przepływu produkcji w zrobotyzowanym gnieździe wytwórczym. Zarządzanie przedsiębiorstwem Nr 1, 2009, 21-29.
• [5] KOST G., ZDANOWICZ R., Modeling of manufacturing systems and robot motions. Journal of Materials Processing Technology. Vol. 164/165, 2005, 1369-1378.
• [6] KRUPA K., Modelowanie, symulacja i prognozowanie. WNT, Warszawa, 2008.
• [7] ZDANOWICZ R., ŚWIDER J, Modelowanie i symulacja systemów produkcyjnych w programie Enterprise Dynamics. WPŚ, Gliwice, 2005.
• [8] ZDANOWICZ R., Modelowanie i symulacja procesów wytwarzania. WPŚ, Gliwice, 2002.