Kinematics modeling of the amigobot robot

• Autorzy: Buratowski T. , Giergiel J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this article authors presenting problems connected wit h the kinematics modeling based on Denavit-Hartenberg notation for a wheeled mobile robot. The possibility of sending data between Maple^TM and Matlab^TM has been discussed. Simulations of the kinematics parameters have been made and the results are shown.

Słowa kluczowe

EN

kinematics; Denavit-Hartenberg notation; mobile robots

PL

kinematyka; zapis Denavit-Hartenberg; roboty mobilne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 14, nr 1
• Strony: 57--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Buratowski T.

autor

Giergiel J.

• Department of Robotics and Mechatronics, AGH University of Science and Technology

Bibliografia

• [1] Braunl T.: Embedded robotics, mobile robot design and application with embedded systems, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2008.
• [2] Braunl T.: Autonomous robots, modeling, path planning and control, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2008.
• [3] Biagiotti L. and Melchiorri C.: Trajectory planning for automatic machines and robots, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2008.
• [4] Buratowski T., Uhl T. and Żylski W.: The comparison of parallel and serial-parallel structures of mobile robot Pioneer 2DX state emulator, Robot Control 2003, Pergamon, 2004.
• [5] Kozłowski K.: Robot Motion and Control 2007, Lecture Notes in Control and Information Science, Springer-Verlag, 2007.
• [6] Giergiel J., Buratowski T. and Kurc K.: Podstawy robotyki i mechatroniki, Cz. 1, Wprowadzenie do robotyki, Wydawnictwo KRiDM AGH, Kraków, 2004.
• [7] Giergiel J., Hendzel Z. and Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografie, IMiR Department, Wydawnictwo AGH, Kraków, 2000.
• [8] Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa, 1993.