Methodology of the stepper motor rotational motion investigations

• Autorzy: Wawszczak W. , Towarek Z. , Jagiełło B.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Advantages and disadvantages of separate studies on dynamic systems using either theoretical or experimental methods have been emphasized, and a stand point has been expressed that both methods must definitely be combined. Measurements of vibration in the rotational motion by means of an RWJ instrument served as the methodology of experimental studies, while Lagrange quadratic equations were used for theoretical analysis. The combined experimental-theoretical methodology was adopted for the nonstationary motion of a stepper motor. The analysis and reduction of the system of equations of dynamics for an inverse issue have been presented and selected experimental solutions for the motion of the drive system of a stepper motor has been quoted.

Słowa kluczowe

EN

stability; stepper motion; Lagrange equations

PL

stateczność; silnik krokowy; równanie Lagrange'a

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 7, nr 1
• Strony: 87--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.

Twórcy

autor

Wawszczak W.

autor

Towarek Z.

autor

Jagiełło B.

• Institute of Turbomachinery, 93-005 Łódź, Wólczańska 219/223, Poland

Bibliografia

• [1] Kenjo, T: Stepping motors and their microprocessor controls, (1984), Clarendon Press, Oxford.
• [2] Owczarek, J: Elektryczne maszynowe elementy automatyki (pr. zbiorowa), (1983), WNT, Warszawa, in Polish.
• [3] Świsulski, D: Komputerowy system do pomiaru prędkości obrotowej, jej nierównomierności i poślizgu urządzeń napędowych, Systemy pomiarowe w badaniach naukowych i w przemyśle, SP'96, (in Polish).
• [4] Parszewski, Z: Drgania i dynamika maszyn, (1982), WNT, Warszawa, (in Polish).
• [5] Szmelter, J: Metody komputerowe w mechanice, (1980), PWN Warszawa, (in Polish).
• [6] Towarek, Z: Dynamics of a Crane on a Soil Foundation as a Function of the Carrier Force, Machine Vibration, (1996), 5, 4, 211-223.
• [7] Towarek, Z: The Dynamic Stability of a Crane Standing on Soil During the Rotation of the Boom, International Journal of Mechanical Sciences, (1998), 40, 6, 557-574.
• [8] Wawszczak, W, Wodzicki, W: Koncepcja wykorzystania drgań skrętnych do intensyfikacji wymiany ciepła, II Ogólnopolska Konferencja p.t. Układy dynamiczne w aspekcie teorii i zastosowań, P.L. XII 1994, 151-157, (in Polish).
• [9] Wawszczak, W, Jagiełło, B: Przyrząd pomiarowy drgań skrętnych typ RWJ-l, Informacja Instal, (1995), 6, (in Polish).
• [10] Wawszczak, W, Jagiełło, B, Wawszczak, A: Research of Beat Transfer Augmentation in the High-Speed Rotating Regenerator, International Conference on HEAT'96, Kielce, (1996), 253-264.
• [11] Wawszczak, W, Jagiełło, B, Moneta, H: Transport ciepła pod wpływem drgań, XVII Zjazd Termodynamików, Kołobrzeg, (1996), 507-518, (in Polish).
• [12] Wawszczak, W, Jagiełło, B i inni: Intensyfikacja wymiany ciepła w ssąco-tłoczących wymiennikach, Raport z Realizacji Projektu Badawczego KBN. Nr 9 S60303306, IMP, PL, (1997), (in Polish).
• [13] Wawszczak, W, Jagiełło, B: Generation and Analysis of Torsional Vibration, Mechanics and Mechanical Engineering, (1997), 1, 1, 43-59.
• [14] Wawszczak, W, Jagiełło, B: Influence of Torsional Vibration on Beat Transfer in High Speed Rotating Heat Exchanger, Archives of Thermodynamics, (1998), 19, 1-2, 45-59.
• [15] Wawszczak, W, Jagiełło, B: Pomiary ruchu obrotowego silnika skokowego przyrządem RWJ, Maszyny elektryczne, KOMEL, (2001), 62, 93-99, (in Polish).
• [16] Wróbel, T: Silniki skokowe, (1993), WNT, W-wa (in Polish).