Sterowanie i nadzorowanie systemu ustalania położenia przedmiotu w przyrządzie obróbkowym

• Autorzy: Bukowski A.

Warianty tytułu

EN

Control and monitoring of part alignment system in a fixturing device for machine tools

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Politechnika Wrocławska w ramach projektu AFFIX przygotowała stanowisko pomiarowe służące do badań metod sterowania i nadzorowania procesu ustalania położenia i mocowania przedmiotu w aktywnym przyrządzie. Niniejszy artykuł koncentruje się na prezentacji algorytmów sterowania i ich aplikacji w testach laboratoryjnych, a także na dyskusji wyników otrzymanych podczas testów. Porównano cechy dwóch zrealizowanych konfiguracji przyrządu obróbkowego tj. przyrządu z dwoma i trzema siłownikami elektromechanicznymi. W dyskusji wyników zwrócono uwagę na możliwości optymalizacji procesu, zarówno od strony algorytmów sterowania, jak i użytych w procesie sił.

EN

Wroclaw University of Technology, as a part of their activity in the AFFIX project, has built a test-stand for experimental investigations of control methods in part alignment and fixing processes accomplished by an active device. This paper concentrates on the presentation of control algorithms and their application in experimental investigations, as well as on the discussion of results obtained during such tests. The discussion is focused on the possibilities of process optimisation, both in scope of control algorithms and forces used in the alignment process.

Słowa kluczowe

PL

urządzenie mechatroniczne; sterowanie; ustalanie położenia

EN

mechatronic equipment; control; positioning

• Wydawca: Wydawnictwo Wrocławskiej Rady FSNT NOT
• Czasopismo: Inżynieria Maszyn
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 15, z. 1/2
• Strony: 90--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Bukowski A.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, ul. Łukaszewicza 5, 50-371 Wrocław, Polska,

Bibliografia

• [1] RAGHU A., MELKOTE S.N., 2004, Analysis of the effects of fixture clamping sequence on part location errors, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 44/373-382.
• [2] WANG Y.F., WONG Y.S., FUH J.Y.H., 1999, Off-line modelling and planning of optimal clamping forces for an intelligent fixturing system, International Journal of Machine Tools & Manufacture, 39/253-271.
• [3] BUKOWSKI A, KWASNY W, JĘDRZEJEWSKI J., 2008, Mechatronic approach to the development of an intelligent fixturing device test-bed, Journal of Machine Engineering, 8/1/84-93.
• [4] Karta katalogowa czujnika Kistler 9123B21, http://www.kistler.com/mediaaccess/9132B21__000-110e-10.09.pdf (ostatni dostęp: 09.11.2010).
• [5] Karta katalogowa czujnika EddyNCDT 3010, http://www.micro-epsilon.com/download/products/dat--eddyNCDT-3010--en.pdf (ostatni dostęp: 09.11.2010).
• [6] GROCHOWSKI M., BUKOWSKI A., 2010, Modelling of workpiece-fixture system, focusing on active compensation of displacements, 21st International Conference on Computer-Aided Production Engineering, CAPE 2010, Edynburg.
• [7] GROCHOWSKI M., BUKOWSKI A., 2009, Modelling the compensation of mechanical and nonmechanical disturbances in mechatronic systems, Journal of Machine Engineering, 9/3/88-101.