System Linux in Steering of Robots for Detecting Concentrations of Gasses

• Autorzy: Giergiel J. , Szybicki D.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

As part of the work was built on Linux system, operating in real time, graphical user interface AmigoBot mobile robot control. The application written in C + + language has the ability to control important parameters of wireless robot, which allows easy and intuitive movement and enables the construction of graphical environment maps. At this work was also carried out the solution of equipment in the electronic work AmigoBot measurement module of harmful gasses, controlled by the robot control application. AmigoBot powered by the measurement module acquires the characteristics of the inspection robot. Is able to reach the destination because of the high levels of dangerous gasses, inaccessible and dangerous for humans.

Słowa kluczowe

EN

robot; Linux; graphical interface

PL

robot; Linux; interfejs graficzny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
• Czasopismo: Mechanics and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 13, nr 2
• Strony: 33--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 25 poz.

Twórcy

autor

Giergiel J.

autor

Szybicki D.

• Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszów University of Technology

Bibliografia

• [1] Buratowski T. and Kurc K.: Podstawy Robotyki i Mechatroniki. Wykłady Prof. Józefa Giergiela, Część 1, Wprowadzenie do Robotyki, Kraków, AGH Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2004.
• [2] Giergłel M.J., Hendzel Z. and Żylski W.: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa, 2002.
• [3] Giergiel J., Hendzel Z. and Żylski W.: Zagadnienia dynamiki mobilnych robotów kołowych, Przegląd Mechaniczny, Zeszyt 13, 1999.
• [4] Gutkowski R. and Swietlicki W.A.: Dynamika i drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody, PWN, Warszawa, 1986.
• [5] Żylski W.: Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 1996.
• [6] Buratowski T.: Modelowanie kinematyki mobilnych robotów kołowych przy zastosowaniu procesora symbolicznego Mapie(tm), Praca magisterska, Kraków, 1999.
• [7] Giergiel J. and Żylski W.: Wybrane zagadnienia kinematyki i dynamiki mobilnych robotów kołowych, Materiały: Warsztaty mobilnych robotów, IPPT PAN, Warszawa, 1997.
• [8] Giergiel J. and Żylski W.: Kinematyka i dynamika dwukołowego mobilnego robota, Materiały XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów, Rzeszów, 1998.
• [9] Żylski W. and Buratowski T.: Przekształcenia symboliczne w modelowaniu dynamiki mobilnych robotów kołowych, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej, Zeszyt 15, 2001.
• [10] Lal K., Rak T. and Orkisz K.: RTlinux system czasu rzeczywistego, Wydawnictwo Helion, 2003.
• [11] Newman D.: Linux Robotics Programming Smarter Robots, TAB Electronics Technician Library, 2005.
• [12] Parker T.: Linux. Księga eksperta, Wydawnictwo Helion, 1999.
• [13] Stutz M.: Linux. Najlepsze przepisy, Wydawnictwo Helion, 2005.
• [14] Turoń W.: Moduł pomiarowy - eksploracja niebezpiecznego otoczenia, Praca dyplomowa, promotor Prof. Józef Giergiel, Rzeszów 2009.
• [15] Giergiel M. and Małka P.: Modelowanie kinematyki i dynamiki minirobota mobilnego, XLV Sympozjum modelowanie w mechanice, Wisła - 2006.
• [16] Giergiel M. and Małka P.: Mechatroniczne projektowanie mobilnego minirobota kołowego, Projektowanie mechatroniczne - zagadnienia wybrane, Kraków, s. 76-84, 2005.
• [17] Giergiel J., Giergiel M. and Małka P.: Identification m.r.k, Mechanics and Mechanical Engineering, Łódź, 2006.
• [18] Magazyn Linux+ wyd. Listopad 2008
• [19] http://www.nauka.gildia.pl
• [20] http://gazeta-it.pl
• [21] http://www.asimo.pl
• [22] http://www.elektronikab2b.pl
• [23] http://robots.mobilerobots.com
• [24] http://www.tradex.pl
• [25] http://pl.wikipedia.org/wiki/KDE